《用于输出或启用具有潜在危险的控制命令的可移动手动设备的操作方法及相应手动设备的制作方法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用于输出或启用具有潜在危险的控制命令的可移动手动设备的操作方法及相应手动设备的制作方法（9页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、用于输出或启用具有潜在危险的控制命令的可移动手动设备的操作方法及相应手动设备的制作方法专利名称：用于输出或启用具有潜在危险的控制命令的可移动手动设备的操作方法及相应手动设备的制作方法技术领域：本发明涉及一种用于操作被设置用于对可控制的技术装置输出或启用具有潜在 危险的控制命令的可移动的手动设备的方法，以及相应构造的可移动的手动设备和安全开 关装置，如权利要求1、19和20中说明的那样。背景技术：在现有技术中，用于可移动的手动设备和近似的可移动的控制设备的优选三级的 或者优选双回路的确认键的使用和功能是已知的。这种确认键和其他的输入部件组合使 用，以便可以尽可能安全地执行具有潜在危险的机器操作，
2、例如训练机械手或者调整机床。 此外只用当操作人员按下确认键使其从未操作状态进入第一操作状态，尤其保持在第一操 作状态并且由此明确地确认机器操作时，才执行并只在这段时间内执行由其他输入部件所 选择的机器功能。如果例如在出现危险情况时，操作人员松开确认键，或者由于危险情况加 大了操作的力气使得确认键因此从第一操作状态转入另一个第二操作状态，则机器操作立 即停止。该第二操作状态经常被称为惊慌停止或惊慌操作状态。确认键以及与其相连的评 估电路和信号传输组件实现了保护人和设备安全的重要功能。因此这些组件通常以特别安 全的技术构造，即尤其是连续的双回路、即具有多个独立但作用相同的开关电路，以及设置 强制打
3、开触点，因此即使在出现单个技术故障时仍然可以可靠地停止或中断机器操作。对于持续时间长但又要尽可能轻松的工作而言，将确认键符合人体工程学地集成 到手动设备中是有益的，这样当另一只手忙于操作其他不同的操作或输入部件时-例如触 摸屏、手轮、操作杆等，持有手动设备的手可以轻松地操作确认键。由于手动设备一般应当 同样适用于用右手和用左手的操作者，并且手工操作可能因操作情形而不同，因此手动设 备通在不同的持握位置上配备多个确认键。这种构造了多个的确认键可被可选地或替代地 使用或者操作用于输出确认信号。专利文献EP12562A1公开了确认键的机械的解决方案，其被构造为双回路和三 级的，并且保证，当确认键按到
4、惊慌位置之后，再松开该键而由此出现确认键短暂地位于确 认位置时，确认信号仍保持锁定。只有当操作状态从未操作初始位置转换到确定位置，用于 确认的电触点才再次闭合并因此激活机器操作。这种单纯的机械转换由于要同时满足安全 和运行可靠性的要求，导致相对昂贵且占据较大结构空间的构造。本申请人提交的专利申请AT408325B公开了确认键的一种实施，其中用于避免在 离开惊慌操作状态后出现短暂的、可能后果很严重的确认的锁定功能或抑制功能，不再是 通过确认键的机械构造而是有专门的评估电路来保证。将安全功能从本来的开关机制转移 到电子的评估电路使得相对更简单、鲁棒性更强、性价比更高的开关机制成为可能，此外还 在将
5、机械装置匹配到不同的建造情形时提供更宽的结构空间。专利文献EP1321952A1以及EP1595659A1公开了连接手动设备的多个确认键的实 施方式，由此可以保证，在将确认键之一转换到其惊慌位置并由此取消输出给机器的启用信号后，只有手动设备的所有确认键都处于未操作状态并得到确认时，才有可能重新启用。专利文献US20030018411A1公开了一种构造，其中同样是连接手动设备的多个开 关由于输出公共的启用信号或确认信号，其中通过评估电路保证了，只有正好一个确认键 置于确认操作状态时才输出启用信号，并且其中一旦另一个确认键同样被置于确认操作状 态，则启用信号取消。在根据现有技术的实施中，确认键可靠
6、地起作用仅仅依靠结构的措施来保证，如 通过双回路的方式构造用于确定各操作状态的触点或感知的采集部件，以及例如通过使用 强制打开的电触点。在根据现有技术的构造中，通过操作确认键可以在任何时间输出启用 信号。通过相对昂贵的结构的方式尝试将发生导致安全性损失的故障的可能性保持在足够 低的水平。相应于已经知道的现有技术，首先应适用单个故障安全性 (Einfehlersicherheit)原则，即出现单个故障不允许导致安全性的损失，必须可以可靠地 取消启用信号并且故障性地输出启用信号或确定信号不需相应地操作确认键而被可靠地 禁止。然而这样做的问题是，单个故障的存在经常是不被察觉的，并且任何时间可能出现另
7、 一个故障，从而非常可能导致安全性的损失。确认键的静止位置或静止状态和确认操作状态实际的作用和探测在输出确认信 号时或者之前基于双回路探测和评估装置以及一定程度上强制占据这两个状态理论上可 以进行技术检验。然而根据现有技术，在输出确认信号之前惊慌操作状态的实际功能仍然 是未经检测的，并且惊慌操作状态的功能或实际作用只是通过结构性的措施以足够的概率 假设的。确认键可能存在的故障还是未被识别。根据现有技术的构造的另一个问题在于，具有多个确认键的手动设备在通常情况 下，所有的确认键可以同样的方式用于输出启用信号或确认信号。然而根据手动设备的结 构和手工操作方式可能发生这样的情况，即通过操作人员的手或
8、身体的一部分触发了另一 个或附加的一个确认键。即，在相应的手工操作情形中，在该确认键处本来没有计划输出确 认信号而确认信号经常未被发觉地发出了。由于确认键出于人体工程学的考虑具有相对面 积较大的操作部件，可以轻易地触及并且只用很小的力气就能进入确认位置，而要进入惊 慌操作状态则要求明显更高的操作力气或较长的调整距离，都使上述问题进一步加剧。发明内容本发明的任务在于，提供一种方法或装置，使得操作或手工操作用于输出或启用 具有潜在危险的控制命令的可移动的手动设备可以尽可能安全地被构造，而不需要结构昂 贵的装置或技术复杂的确认键。本发明的另一个任务在于，提供一种方法，通过该方法可以在手动设备上使用多
9、 个可替代地使用的确认键，而不存在安全问题或引发紧急状态。与此不相关的一个任务是，提供一种技术方案，该技术方案提供一种尽可能直观 和简单的可能性，以便在设置于手动设备上的多个确认键之间进行有选择性的转换。最先提到的本发明的任务至少通过根据权利要求1的方法予以解决。根据本发明的方法的一个明显的优点在于，安全开关装置保证或提供了提高了的 操作或功能安全性，并因此考虑高的安全要求。由于安全开关装置的技术故障可能引起的安全风险可以因此大大降低或几乎排除掉。尤其保证了，借助于确认键只有当确认键进入 第二操作状态，即惊慌操作状态并且可以可靠地探测时，才能借助于该确认键输出确认信 号或将确认信号应用于可控制
10、的技术装置上。这就是说，只有在确认键工作或该确认键可 以因此保证其被设计用于提高的技术设备内部的运行安全性时，才能借助于该确认键向可 控制的技术装置输出或形成确认信号。根据本发明，只有确认键至少还可以转换到惊慌操 作状态时，才能借助于该操作键输出操作状态信号，因此在紧急或惊慌情形下，可以真正地 直接结束将造成危险的控制命令或过程或将技术设备转换到安全的操作状态。考虑到对于 惊慌操作状态以及静止状态的预先准备的检验或信号技术的可探测性，相应于有益的变体 或替代，其优点在于，只有在之前已经进入了惊慌操作状态和静止状态-即未操作状态，并 无故障地进行了探测并且确认键的设置的或根据计划的功能存在或得以
11、保证时，才能利用 确认键启用或输出确认信号。这就是说，一旦需要，可以安全可靠地结束具有潜在危险的操 作命令。由此可以明显提高安全水平或安全等级。本方法的一个明显的优点在于，确认键 的机制可以相对更简单地构造却仍能达到高的运行可靠性或安全性。开关机制可以尤其得 相对简单地构造，因为惊慌操作位置在评估电路或安全开关装置方面经常被测试或至少在 控制技术地激活确认键之前被检验。因此可以设置更简单的机械或电气结构，并由此可以 实现较低的制造成本以及这种确认键的紧凑性。在可能的情况下，现在还可以使用用于探 测惊慌操作状态的常开接点(schlieiier-Kontakte)，并可以考虑高的安全要求。迄今为
12、止，用于探测惊慌操作状态的强制打开触点基本是强制要求的，以此保证提高了的安全要 求。因此通过根据本发明的方法还实现了机械或机电以及电气结构的简化。根据权利要求2的改进方案的优点在于，需要专门的或预先定义和已知的操作处 理，以便激活确认键或将其转换到激活模式。未知的或不不希望地触发激活模式或在不活 动的模式和激活模式之间的转换的概率因此明显地降低了。错误的操作处理以及由此引起 的不利的后果因此被大大地降低或排除。使用根据权利要求3的方法的优点在于，确认键也可以由使用者有目的地或有意 识地免激活祸转换到不活动的模式。此外，由此以尤其有利的方式和方法实现，在真正的紧 急或惊慌的情形下，将处于激活模式
13、的确认键转换到惊慌操作模式，即转换到第二操作状 态时，该确认键在引入或触发与安全相关的状态后自动被免激活或者被转换到不活动的模 式。由此以尤其有利的方式和方法实现，在放开确认键并且使用者重又直接握紧之后，不会 意外的再次输出确认信号。这就是说，由此在引入惊慌操作模式之后，立即地、至少无意地 进入确认操作状态不会导致输出或提供确认信号。根据权利要求4的实施方式的优点在于，在构造了多个的确认键的每一个处都可 以有效地引入惊慌操作状态。这就是说，在有多个确认键时，使用者可以操作任意一个确认 键，即与激活模式或不活动模式无关，以便引入惊慌停止状态。因此与激活状态或不活动状 态完全无关地，使用任何一个确
14、认键都可以安全地结束造成危险的控制命令或可靠地转换 到安全的操作状态。这在出现潜在的紧急情况时提高了反应时间。利用多个确认键中的每 一个都可以实现惊慌开断(Panik-Abschaltimg)，并且该惊慌开断于启用或分配活动的评 估模式无关，由此达到提高安全性的目的。从而避免了费时且易出错地确定确认键是否处 于激活模式的确认键。通过根据权利要求5的方法保证了，当构造了多个确认键，且其中多个处于激活状态，但还没有被操作，则不输出确认信号。这就是说，没有使用者在处于激活状态的确认 键处激活的确认，则不存在或输出确认信号。此外，处于不活动模式并由使用者置于确认操 作状态的确认键，在评估电路方面被忽略
15、或者作为不能提供确认信号的确认键而被评估。通过根据权利要求6的方法保证了，在处于不活动模式的确认键处，输出或引入 确认状态是不可能的。由此排除了操作者做出无意活未考虑的确认，这种确认可能导致潜 在危险的控制或机器操作。此外由此保证了，一旦例如通过一般的重置信号或通过计时器 的变化过程或通过激活其他的确认键从确认键上取消激活模式或为其分配不活动模式，则 通过该确认键发出的确认状态信号被取消。通过根据权利要求7的方法实现了，可以将确认键置于定义过的初始状态或可根 据需要引入的重置状态中。因此例如在打开手动装置后始终需要，一定程度上激活地选择 所希望的或者最符合人体工程学设置的确认键并且通过至少一次
16、直到惊慌操作状态的操 作对其激活或启用，之后才可以利用该确认键输出执行具有潜在危险的控制命令的确认信号。根据权利要求8的方法的优点在于，构造了多个得确认键中始终只有一个处于激 活模式。通过这样，不小心借助于并非为相应手工操作情形设计并选择的其他确认键而触 发确认信号的危险被可靠地避免了。此外，如果确认操作状态，即第一操作状态，在各个确 认键由于人体工程学的原因非常容易操作，则发出不希望的确认状态也被可靠地避免了。 此外，确认键的操作表面被构造的相对较大并容易触及，由此到目前为止存在一个危险，即 这种确认键，例如在握住手动设备是被手掌不小心触碰了。在可以输出确认信号之前，特定 的确认键必须由手动设备的操作者有意识地激活，这样做排除或减少了这种风险。此外，可 以由此实现从多个确认键中尤其简单地、直觉地以及相对迅速地选择一个特定的确认键。根据权利要求9的方法保证了，有规则地测试对惊慌操作状态，即第二操作状态 的识别。由此即使在手动设备持续接通或持续连接在机器上时也保证了，确认键处在此期 间出现的故障在有意识地使用前被识别，并且在更换或根据规定修理之前，禁止继续使
