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1、用于配药的自动标签校验系统和方法专利名称：用于配药的自动标签校验系统和方法技术领域：本发明涉及配药系统和配药方法，更具体地，涉及一种用于供应药品定货的自动系统和配送方法。背景技术：过去，药房通过劳动密集型的、基于药师的流水线方法来处理大量的专业护理结构、生活协助机构、残障者独立生活机构、辅助家庭病房、医院机构的客户定货或者疗养院业和专门长期看护业的其它机构的客户定货。所述客户定货包括由医师开具并在药师的严密监督下执行的患者药方。药方的处理包括通过将正确的药品与正确的药方标签相联系来执行客户定货。这由药师、技师或者药师和技师配合完成。各种包装形式(例如，以形状或浓度表示的七天用量、十四天用量、十
2、五天用量、三十天用量以及单剂量)的产品从大批量存货中取出，然后，打印药方标签并将该药方标签手工贴附到适当的产品上。其后，该贴附的标签会通过多种方式中的一种进行校验。其可以通过对照正本定单页(MAR)进行检验，通过技师、药师或技师和药师进行目测检验或者通过人工扫描药方标签上的信息和产品标签上的信息进行校验。一旦各个产品均被贴上标签，该贴有标签的产品会被分组并被预分进储存箱内。该预分的储存箱在分拣区被拆开，在该分拣区逐个地扫描产品并将产品放进装运容器(例如，盒子、袋子、柜子或货箱)内。通常就该点而言，标签的贴附需要反复校验，并且需要检测产品与特定装运容器的关联性。这是条形码扫描步骤，在该扫描步骤中
3、，需要确认包装标签、药方标签以及装运箱(或者这些项目中任意几项的结合)的正确性。直至贴有标签并校验过的产品正确地放进装运箱中为止，该产品通常会被工作人员处理或触摸十一到十三次。处理产品所需的大量的触摸次数代表着效率低下，并且增加了人为操作失误的可能性。因此，药房针对客户定货所采用的处理药方的方法仍有巨大的改进空间。需要一种改进的系统和方法，以自动地贴附标签、校验并处理客户定单所包括的女口广叩发明内容下面描述一种用于通过各自包含药物的多种产品供应客户定货的装置和方法。在一种实施方式中，所述装置包括限定产品工作流程路线的机器，所述产品具有至少两种不同的形状要素。多个站配置为自动地对具有至少两种不同
4、形状要素的产品中的每个产品贴附标签，并校验每个所述产品属于所述客户定货。在另一种实施方式中，每个所述产品标记有产品条形码。该实施方式的装置包括输送机，该输送机限定用于处理所述产品的工作流程路线；标签贴附站，该标签贴附站位于所述输送机的工作流程路线中，并配置为打印患者标签且将该患者标签贴附到每个所述产品上；图像检查站，该图像检查站配置为在所述患者标签贴附到所述产品上之后，独立地校验每个所述产品上的产品条形码与所述患者标签上的患者条形码是匹配的(即所述产品条形码与正确的患者条形码相关联)；以及卸载站，该卸载站配置为将贴附有标签并经过校验的产品从所述输送机上移除。例如，所述输送机可以是限定圆形工作流
5、程路线的转盘输送机，所述标签贴附站和图像检查站围绕所述圆形工作流程路线布置。 在另一种实施方式中，所述装置还包括至少一个产品装载站，该产品装载站配置为接收成批地所述产品，并且将每批所述产品中的产品逐一地取出。在该实施方式的装置中还设置有多种产品装载站，该多种产品装载站处理具有不同形状要素的产品。在一种具体实施方式中，卡片装载站配置为接收具有卡片形状要素的成批的所述产品并将该具有卡片形状要素的成批所述产品逐一地取出，盒子装载站配置为接收具有盒子形状要素的成批的所述产品，并将该具有盒子形状要素的成批的所述产品逐一地取出。根据另一种实施方式的用于以多种产品供应客户定货的装置主要包括产品装载站、第一校
6、验站、标签打印站以及第二校验站。所述产品装载站配置为接收成批的所述产品，并将所述产品逐一地取出，以沿着工作流程路线进行随后的移动。所述第一校验站配置为接收由所述产品装载站逐一地取出的产品。所述第一校验站中的条形码阅读器配置为读取各个所述产品上的产品条形码，并且转移臂配置为将所述产品从所述工作流程路线上移除。所述标签打印站配置为接收未被所述转移臂从所述工作流程路线上移除的产品，并包括标签打印机和贴附器，所述标签打印机配置为打印患者标签，所述贴附器配置为将每个患者标签贴附到所述产品中的一个产品上。所述第二校验站配置为接收来自于所述标签打印站的所述产品。另外，所述第二校验站包括条形码阅读器和转移臂，
7、所述条形码阅读器配置为读取各个所述产品上的产品条形码和各个所述患者标签上的患者条形码，所述转移臂配置为将所述产品从所述工作流程路线上移除。在该装置的一种具体实施方式中，所述产品装载站、第一校验站、标签贴附站以及第二校验站配置为处理具有至少两种不同形状要素的产品。在另一种具体实施方式中，所述装置还包括转盘输送机，该转盘输送机配置为沿着所述工作流程路线将所述产品顺次地转移到所述标签贴附站和所述第二校验站。此外，还提供一种用于以多种产品供应客户定货的方法，该方法使得所述产品装载进机器内以进行处理。所述方法包括自动地校验各个所述产品上的产品条形码，为在所述机器中处理的各个产品打印患者标签码，将所述患者
8、标签贴附到所述产品中的至少一些产品上，以及，然后独立校验所述产品条形码与所述患者标签上的患者条形码是匹配的(即所述产品条形码与正确的患者标签相关联)。在一种具体实施方式中，通过使用一个或多个条形码阅读器读取各个所述产品上的产品条形码和患者条形码来实现独立的校验，将从各个所述产品读取的产品条形码与跟踪数据进行比较，以校验所述产品属于正在进行供应的客户定货，以及将从每个所述产品读取的患者条形码与跟踪数据进行比较，以校验正确的所述患者标签贴附到正确的所述产品上。在另一种具体实施方式中，所述方法还包括将装载进所述机器中的成批的产品逐一地取出，从而所述产品能够由所述机器单独地进行处理。另一种用于以多种产
9、品供应客户定货的方法包括通过药房主服务器形成对所述产品的拣选请求；向自动配送系统传送所述拣选请求；以及通过所述自动配送系统管理所述拣选请求，从而为要装填产品的容器形成拣选组。所述拣选组代表需要被装载进所述自动配送系统的产品。为此，所述方法还包括操作所述自动配送系统，以自动地处理所述产品，并将所述产品放置到所述容器内。在该方法的另一种实施方式中，通过所述自动配送系统管理所述拣选请求包括对所述拣选请求采用分类规则，以形成所述拣选组，并基于该拣选组控制所述自动配送系统 的操作。所述自动配送系统的操作通过使得所述自动配送系统在以下工作模式之间转换进行控制即将所述产品放置到用于输送到客户机构的装运箱中的
10、工作模式、将所述产品放置到代表客户机构的部分定货的处理箱中的工作模式、以及将所述产品放置进代表药房中的存储区域的容器内的工作模式。图I是ALV (自动标签校验)系统的一种实施方式的立体图；图2是图I所示的ALV系统的俯视图；图3是显示图I的ALV系统中的ALV机的总体布置的俯视图；图4是所述ALV系统的货箱输送机系统的一部分和ALV机的立体图；图5是图3的ALV机的正视图；图6是具有鼓包卡片形状要素的产品的立体图；图7是具有盒子形状要素的产品的立体图；图8是图I的ALV系统中使用的按灯拣货架的立体图；图9、图10和图11分别是用于逐一地取出一叠鼓包卡片的产品导入储卡器和用于读取鼓包卡片上的产品
11、条形码的照相装置的立体图、侧视图和俯视图；图12和图14分别是产品导入储卡器的立体图和侧视图；图13是图12和图14的产品导入储卡器的俯视图，其中出于简洁省略了所述鼓包卡片；图15是图9至图14的产品导入储卡器的抓取装置的立体图；图16和图17分别是所述ALV机的盒子装载输送机的立体图和俯视图；图18和图19分别是所述ALV机的盒子转移装置的立体图和俯视图；图20和图21分别是所述ALV机的盒子供给输送机的立体图和俯视图；图22是与所述ALV机的盒子供给输送机配套的照相装置的立体图；图23是与所述ALV机的盒子供给输送机配套的盒子旋转机构的立体图；图24和图25分别是用于将产品从产品导入储卡器
12、和盒子供给输送机转移到所述ALV机上的机器人的立体图和侧视图；图26是所述ALV机的转盘输送机的立体图；图27是由图26的转盘输送机支撑的嵌置装置的立体图；图28是嵌置板上定位有鼓包卡片的所述嵌置装置的俯视图；图29和图30分别是在所述嵌置板上定位有盒子的嵌置装置的侧视图和正视图；图31是配置为用于升降图27的嵌置装置的升降装置的立体图；图32和图33分别是与所述ALV机一起使用的标签打印机的一种实施方式的立体图和侧视图；图34是所述ALV机的标签贴附站的部件的立体图； 图35和图36分别是图34的标签贴附站中所采用的标签贴附机的立体图和侧视图；图37和图38分别是图34的标签贴附站中所采用的
13、平整装置的立体图和俯视图；图39和图40分别是图34的标签贴附站中所采用的标签拒纳装置的立体图和俯视图；图41和图42是与所述ALV机配套的标签刮拭装置的立体图和侧视图；图43是所述ALV机的图像检查站的立体图；图44是表示所述ALV机的卸载站的机器人的立体图；图45是显示产品是如何被有组织地放置进容器内的示意图；图46是所述ALV系统的货箱输送机系统的后视图；图47是图46的货箱输送机系统的俯视图；图48是图46的货箱输送机系统的侧视图；图49是所述ALV系统的货箱处理系统的俯视图；图49A是示意性显示图46的货箱输送机系统的条形码阅读器的立体图；图50是图49的货箱处理系统的货箱装载机器人
14、的立体图；图51是图49的货箱处理系统的货箱架的立体图；图52是图51的货箱架的侧视图；图53是图51的货箱架的正视图。具体实施例方式图I和图2显示自动标签校验(ALV)系统10的一种实施方式。ALV系统10是一种自动化药房定货配送系统，该药房定货配送系统能够通过新方法有效地处理药房定货。为便于说明ALV系统10和这些方法，在详细描述ALV系统10的部件之前，下面先对ALV系统10进行总体概述，然后阐述用于供应药房定货的方法。I . ALV系统的概述由背景技术可知，ALV系统10可以用于分配和处理至少两种不同形状要素的产品12的药方。产品12显示为呈鼓包卡片20 (图6)和盒子22 (图7)的
15、形状，其中鼓包卡片20盛装有大量的药片(即多剂量的口服固体形式的药品)，盒子22可以预先包装有专用的热塑成形的鼓包片(未显示)或其它药品包装物。但是，本领域人员应当理解的是，下面描述的本发明的方面、尤其是结合ALV系统10的操作所阐述的方法并不一定局限于这些形状要素。因此，为便于阐述，参考标记12 般用于指代鼓包卡片20和盒子22，同时也指代其它可能的形状要素。各个产品12上的产品条形码24反映产品12的容纳物。供应到药房的同一货运箱内的批量产品通常采用相同的产品条形码24。产品条形码24可以直接印刷在产品12的表面上，或者可选择地，也可以印刷在粘附到产品12表面的标签上。产品条形码24以统一
16、的方式(即在产品12的基本相同的位置上)定位在具有相同形状要素的不同产品12上，从而能够将产品条形码24送到ALV系统10的阅读器的视场范围内，以读取该产品条形码24。为此，如图6所示，每个鼓包卡片20上的产品条形码24可以定位在靠近鼓包卡片20 角的前表面26上，并从鼓包卡片的周缘略微向内嵌入。如图7所示，每个盒子22上的产品条形码24可以定位在盒子22的两个侧壁28、30中的一个上。无论产品的形状要素如何，产品条形码24在产品12上的定位位置可以选择，以使得在通过ALV系统10中的部件将患者标签32贴附到产品12上后，该产品条形码24不会模糊不清或 被遮蔽。患者标签32 (在图6和图7中示意性显示)印刷在传统的标签材料上，并包括用于粘接到产品12上的背胶。包含有药方信息编码的患者条形码34位于患者标签32周界范围内的特定空间窗格或覆盖区内。为了读取患者条形码34，ALV系统10允许患者标签32上的患者条形码34和产品12上的患者标签32在位置上具有轻微误差。患者条形码34在贴有标签的产品12上的定位必须能够被AL
