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1、气夹张开防呆方法、系统及气夹控制装置的制作方法专利名称：气夹张开防呆方法、系统及气夹控制装置的制作方法技术领域：本发明涉及钻孔机领域，特别是涉及一种气夹张开防呆方法、一种气夹张开防呆系统，还涉及一种气夹控制装置。背景技术：在利用钻孔机对加工板材钻孔时需要将加工板材固定，比如在PCB (PrintedCircuit Board,印制电路板)板钻孔加工时,需在PCB板中开设销钉孔并引入销钉后放置于PCB数控机床台面加工，而且需用台面气动气夹来固定销钉进行最终固定。PCB数控机床在进行PCB板加工的过程中，是不允许气夹打开的，如果在加工过程中打开气夹后再闭合气夹，PCB板整体会有较大偏移，如果继续加
2、工该PCB板会导致加工板材报废。 传统的气夹控制方式由机械按钮直接控制电磁阀，然后由电磁阀气路改变对气夹进行张开或者闭合动作。气夹按钮是属于操作常用键，每次加工完PCB板材后需人工按气夹按钮张开气夹，以拆下PCB板，因此按钮是安装于操作员方便操作的机床台面上。当PCB数控机床在加工过程中出现异常，操作员需对异常作处理，此时可能有因对气夹按钮的触碰失误操作而引起气夹张开，导致PCB板移位的风险。发明内容基于此，有必要提供一种能够避免PCB数控机床在加工过程中因误操作导致气夹张开的气夹张开防呆方法。一种气夹张开防呆方法，包括以下步骤接收打开气夹指令；在接收到所述打开气夹指令后判断钻孔机是否处于加工
3、状态，若否，则输出气夹信号；接收终端气夹按钮的张开信号；在接收到所述气夹信号和张开信号时，输出用于张开气夹的驱动信号。在其中一个实施例中，所述在接收到所述打开气夹指令后判断所述钻孔机是否处于加工状态的步骤中，若不处于加工状态，则还输出非工作状态信号；所述在接收到所述气夹信号和张开信号时，输出用于张开气夹的驱动信号的步骤，是在接收到所述气夹信号、所述张开信号及非工作状态信号时，输出用于张开气夹的驱动信号。在其中一个实施例中，所述在接收到所述打开气夹指令后判断所述钻孔机是否处于加工状态的步骤中，若是，则跳出流程。在其中一个实施例中，所述输出气夹信号的步骤后还包括输出打开气夹提示信息的步骤。一种气夹
4、张开防呆系统，包括用于接收打开气夹指令的模块；用于在接收到所述打开气夹指令后判断钻孔机是否处于加工状态并在所述钻孔机处于非加工状态时输出气夹信号的模块；用于接收终端气夹按钮的张开信号的模块；在接收到所述气夹信号和张开信号时，输出用于张开气夹的驱动信号的模块。一种气夹控制装置，包括上位机，用于接收打开气夹指令，并在接收到所述气夹指令时判断钻孔机是否处于加工状态，若否，则输出气夹信号；处理模块，用于接收终端气夹按钮的张开信号和所述气夹信号，在接收到所述气夹信号和张开信号时，输出用于张开气夹的驱动信号。在其中一个实施例中，所述上位机还用于在判定钻孔机不处于加工状态时，输出非工作状态信号；所述处理模块
5、是在接收到所述气夹信号、所述张开信号及非工作状态信号时，输出用于张开气夹的驱动信号。在其中一个实施例中,所述上位机还用于在输出气夹信号后输出打开气夹提不信肩、O在其中一个实施例中，所述处理模块是可编程逻辑器件。在其中一个实施例中，气夹控制装置还包括输入输出模块，所述上位机输出给所述处理模块的信号通过所述输入输出模块转换成所述处理模块能够识别的电平信号后输出给所述处理模块。上述气夹张开防呆方法、系统及气夹控制装置，在上位机接收到打开气夹指令后判断钻孔机是否处于工作状态，当钻孔机处于非工作状态时上位机发送气夹信号至处理模块，处理模块在接收到气夹信号和终端气夹按钮的张开信号后输出驱动信号打开气夹。上
6、位机和处理模块使得气夹在满足开启条件即钻孔机处于非工作状态且有打开气夹指令和终端气夹按钮的张开信号输入时才会打开，避免了对终端气夹按钮的触碰失误操作而引起气夹张开，导致加工板材移位的风险。图I为一实施例中气夹张开防呆方法的流程图；图2为再一实施例中气夹张开防呆方法的流程图；图3为另一实施例中气夹控制装置的工作流程图；图4为一实施例中气夹控制装置的结构图；图5为另一实施例中气夹控制装置的结构图；图6为一实施例中PLD的时序图；图7为一实施例中气夹固定装置的结构图。具体实施例方式一种气夹张开防呆方法，如图I所示，包括以下步骤步骤SllO :接收打开气夹指令。接收由操作员输入的打开气夹指令。步骤S1
7、20 :判断钻孔机是否处于加工状态。在接收到打开气夹指令后判断钻孔机是否处于加工状态，如果判断钻孔机处于非工作状态，则执行步骤S122。在其中一个实施例中，如果判断钻孔机处于加工状态，则跳出流程，对于接收到的打开气夹指令不作处理，即不输出气夹信号。非工作状态包括加工机台处于加工完成状态，或者机器报警等等。步骤S122 :输出气夹信号。步骤S140 :判断是否接收到了终端气夹按钮的张开信号。即判断是否接收到了操作人员通过按压机床上的机械式终端气夹按钮发出的张开信号。若是，则执行步骤S150。步骤S150 :输出用于张开气夹的驱动信号。在其中一个实施例中，如果没有接收到终端气夹按钮的张开信号，同样
8、会跳出流程，不输出驱动信号。也就是说，只有在某一时刻下同时满足接收到打开气夹指令、钻孔机又处于非加工状态、且又接收到了终端气夹按钮的张开信号的情况下，才会输出驱动信号，控制气夹张开。上述气夹张开防呆方法，在接收到打开气夹指令后判断钻孔机是否处于工作状态，当钻孔机处于非工作状态时发送气夹信号，在接收到气夹信号和终端气夹按钮的张开信号后输出驱动信号打开气夹。使得气夹只有在满足开启条件即钻孔机处于非工作状态且有打开气夹指令和终端气夹按钮的张开信号输入时才会打开，避免了对终端气夹按钮的触碰失误操作而引起气夹张开，导致加工板材移位的风险。在其中一个实施例中，如图2所示，步骤S120中若判断钻孔机不处于加
9、工状态，则 步骤S122中还输出非工作状态信号，步骤150中在接收到气夹信号、张开信号及非工作状态信号时，输出用于张开气夹的驱动信号。对钻孔机的工作状态进行二次监控，再次确认钻孔机处于非工作状态后输出驱动信号，防止有误动作因素影响，起到对加工板材的双重保护功能。此外，步骤S122中输出气夹信号后还可以包括步骤S130 :输出打开气夹提示信息。提醒操作员为更换加工板材或机器检查等后续操作做好准备。在其中一个实施例中，如图3所示，图2中的步骤SllO至步骤S130可以由上位机来完成，步骤S140和步骤S150可以由处理模块来完成。在其中一个实施例中，处理模块可采用 PLD (programmabl
10、e logic device,可编程逻辑器件)。本发明还提供一种气夹控制装置。如图4所示，气夹控制装置包括上位机110和处理模块120，上位机110用于接收操作员输入的打开气夹指令，并在接收到打开气夹指令后判断钻孔机是否处于加工状态，如果判断钻孔机处于非工作状态，则输出气夹信号到处理模块120。如果判断钻孔机处于加工状态，则上位机110对于接收到的打开气夹指令不作处理，即不输出气夹信号。非工作状态包括加工机台处于加工完成状态，或者机器报警。处理模块120用于接收终端气夹按钮SW的张开信号和上位机110输出的气夹信号，终端气夹按钮SW闭合时发送张开信号到处理模块120。处理模块120在接收到气夹
11、信号和张开信号时，输出用于张开气夹的驱动信号。如果没有接收到终端气夹按钮SW的张开信号，贝1J处理模块120不输出驱动信号。上述气夹控制装置，在上位机110接收到打开气夹指令后判断钻孔机是否处于工作状态，当钻孔机处于非工作状态时上位机110发送气夹信号至处理模块120，处理模块120在接收到气夹信号和终端气夹按钮SW的张开信号后输出驱动信号打开气夹。上位机110和处理模块120使得气夹在满足开启条件，即钻孔机处于非工作状态且有打开气夹指令和终端气夹按钮SW的张开信号输入时才会打开,避免了对终端气夹按钮SW的触碰失误操作而引起气夹张开，导致加工板材移位的风险。在其中一个实施例中，上位机110在判
12、定钻孔机不处于加工状态时，还输出非工作状态信号到处理模块120 ;处理模块120在接收到气夹信号、张开信号及非工作状态信号时，输出用于张开气夹的驱动信号。用上位机110和处理模块120对钻孔机的工作状态进行二次监控，通过处理模块120再次确认钻孔机处于非工作状态后输出驱动信号，防止有误动作因素影响，起到对加工板材的双重保护功能。 如图5所示，气夹控制装置还可以包括1/0( input/output，输入/输出)模块112，上位机110输出的信号通过I/O模块112转换成处理模块120能够识别的电平信号后输出给处理模块120。在其中一个实施例中，处理模块120采用PLD来实现。如图6所不为一实施
13、例中PLD的时序图，气夹信号I为高电平时表不有气夹信号输入，上位机工作状态信号2为低电平时表示有非工作状态信号输入，终端气夹按钮信号3为高电平时表不有终端气夹按钮的张开信号输入，驱动信号4为高电平时表不有用于驱动气夹张开的驱动信号输出。从图可以看出，PLD只有在满足唯一的气夹张开条件，即气夹信号I为高电平、上位机工作状态信号2为低电平、终端气夹按钮信号3为高电平时才会有驱 动信号输出，其它条件下PLD均不会输出驱动信号，达到由PLD再一次保护加工板材的目的。在其中一个实施例中，上位机110还用于在输出气夹信号后输出打开气夹提不信息，提醒操作员为更换加工板材或机器检查等后续操作做好准备。如图7所
14、示为气夹固定装置的结构图，气夹固定装置包括加工台面210、销钉220、气动夹销钉装置230和夹销钉固定板240，加工台面210用于放置加工板材300，在加工板材300中开设销钉孔并引入销钉220，用夹销钉固定板240辅助气动夹销钉装置230固定销钉220，从而达到固定加工板材300的目的。气动夹销钉装置230包括气夹和驱动装置，驱动装置可以是气动电磁阀或活塞，本实施例中驱动装置采用气动电磁阀，气动电磁阀在接收到处理模块发送的驱动信号后控制气夹张开。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
15、来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。权利要求1.一种气夹张开防呆方法，其特征在于，包括以下步骤 接收打开气夹指令； 在接收到所述打开气夹指令后判断钻孔机是否处于加工状态，若否，则输出气夹信号; 接收终端气夹按钮的张开信号； 在接收到所述气夹信号和张开信号时，输出用于张开气夹的驱动信号。2.根据权利要求I所述的气夹张开防呆方法，其特征在于， 所述在接收到所述打开气夹指令后判断所述钻孔机是否处于加工状态的步骤中，若不处于加工状态，贝1J还输出非工作状态信号； 所述在接收到所述气夹信号和张开信号时，输
16、出用于张开气夹的驱动信号的步骤，是在接收到所述气夹信号、所述张开信号及非工作状态信号时，输出用于张开气夹的驱动信号。3.根据权利要求I或2所述的气夹张开防呆方法，其特征在于，所述在接收到所述打开气夹指令后判断所述钻孔机是否处于加工状态的步骤中，若是，则跳出流程。4.根据权利要求I或2所述的气夹张开防呆方法，其特征在于，所述输出气夹信号的步骤后还包括输出打开气夹提示信息的步骤。5.一种气夹张开防呆系统，其特征在于，包括 用于接收打开气夹指令的模块； 用于在接收到所述打开气夹指令后判断钻孔机是否处于加工状态并在所述钻孔机处于非加工状态时输出气夹信号的模块； 用于接收终端气夹按钮的张开信号的模块； 在接收到所述气夹信号和张开信号时，输出用于张开气夹的驱动信号的模块。6.一种气夹控制装置，其特征在于，包括 上位机，用于接收打开气夹指令，并在接收到所述气夹指令时判断钻孔机是否处于加工状态，若否，贝1J输出气夹信号； 处理模块，用于接收终端气夹按钮的张开信号和所述气夹信号，在接收到所述气夹信号和张开信号
