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1、条空边界像素点计算模块的制作方法专利名称：条空边界像素点计算模块的制作方法技术领域：条空边界像素点计算模块技术领域：本实用新型涉及条码识别技术领域，特别地，涉及一种应用在条码识别装置中的 条空边界像素点计算模块。背景技术：条码技术是在计算机技术与信息技术基础上发展起来的一门集编码、印刷、识别、 数据采集和处理于一身的新兴技术。条码技术由于其识别快速、准确、可靠以及成本低等优 点，被广泛应用于商业、图书管理、仓储、邮电、交通和工业控制等领域，并且势必在逐渐兴 起的“物联网”应用中发挥重大的作用。目前被广泛使用的条码包括一维条码及二维条码。一维条码又称线形条码是由平 行排列的多个“条”和“空”单元
2、组成，条码信息依靠条和空的不同宽度和位置来表达。二 维条码是由按一定规律在二维方向上分布的黑白相间的特定几何图形组成，其可以在二维 方向上表达信息。二维条码可以分为行列式二维条码和矩阵式二维条码。行列式二维条码 是由多行短截的一维条码堆叠而成，代表性的行列式二维条码包括PDF417、Code 49、Code 16K等。行列式二维条码信息表示方法与一维条码类似，也是依靠条和空的不同宽度和位置 来表达。矩阵式二维条码是由按预定规则分布于矩阵中的黑、白模块组成，代表性的矩阵式 二维条码包括QR码、Data Matrix码、Maxi码、Aztec码、汉信码等。在条码进行解码的过程中，通常是利用扫描设备
3、对于条码进行扫描，以获取反射 光信号，或者是利用摄影设备对条码进行拍摄，以获取条码图像，通过对反射光信号或条 码图像进行识别处理来获取条码信息。如图1所示，是三星电子株式会社提出的中国专利申请第200510126730. 7号，其 公开了一种读取条码的方法和装置。该装置包括扫描单元，用于感测条码并且生成扫描信 号；搜索单元，用于计算扫描信号的变化率，从扫描信号中提取斜线段，并搜索所提取的斜 线段的起点和终点以检测条码的条的边缘；以及条码读取单元，用于基于所检测的边缘之 间的距离而读出条码。这种读取条码的方法和装置的缺点在于，该装置必须依赖于使用者 通过扫描单元正确地感测条码方向，读取条码的装置
4、本身不能识别条码方向，不能根据条 码方向调整解码方向，由此造成了使用不便和应用的局限性，在条码的条空密度较大，或者 是畸变较大的情况下会造成无法识别解码。因此，针对现有技术存在的以上不足，亟需提供一种应用在条码识别装置中的条 空边界像素点计算模块，使得能保证正确识别条码的条空信息，提高解码成功率。发明内容针对现有技术存在的解码装置依赖于使用者通过扫描单元正确地感测条码方向， 不能根据条码方向调整解码方向的不足，本实用新型提供一种应用在条码识别装置中的条 空边界像素点计算模块，可以正确识别条码的条空信息，提高解码成功率。本实用新型提供一种条空边界像素点计算模块，包括扫描边界获取单元；直线计算单元
5、，与所述扫描边界获取单元连接；直线扫描单元，与所述扫描边界获取单元连接； 扫描坐标计算单元，与所述直线扫描单元连接。本实用新型的条空边界像素点计算模块采用硬件流水线结构，通过硬件逻辑实现 对条码图像的识别解码，由于硬件流水线结构适于对条码图像进行流水线作业和并行处 理，因此处理速度很快。由于采用全硬件结构，无需处理器参与解码，芯片结构相对于处理 器而言结构更为简化、面积更小、功耗更低、成本更低、易于集成，容易实现便携应用。可以 方便地与物联网技术相结合，为条码技术的应用提供了更为广阔的发展空间。图1是现有技术的一种读取条码的方法和装置的结构示意图。图2是本实用新型的条码识别装置结构示意图。图3
6、是根据本实用新型的条码方向识别方法的识别原理示意图。图4是本实用新型的条空边界计算模块的处理方法的一种实施方式的流程图。图5是本实用新型的条空边界计算模块对条码图像进行处理的工作原理示意图。图6是图5中对条码图像进行处理的局部放大图。图7是本实用新型的条空边界计算模块的处理方法的另一种实施方式的流程图。图8是本实用新型的条空边界计算模块的处理方法的又一种实施方式的流程图。具体实施方式有关本实用新型的特征及技术内容，请参考以下的详细说明与附图，附图仅提供 参考与说明，并非用来对本实用新型加以限制。0021以下首先对本实用新型的条码识别装置进行详细描述，图2是本实用新型的条码 识别装置结构示意图。
7、如图2所示，本实用新型的条码识别装置包括边界识别模块120、方向识别模块 130、条空边界计算模块140以及符号字符提取模块150。条码识别装置连接数据存储器11， 数据存储器11内存储有条码图像的像素坐标和灰度值。本实用新型的条码识别装置采用 硬件流水线结构，通过硬件逻辑实现对条码图像的识别解码，适于对条码图像进行流水线 作业和并行处理。边界识别模块120读取条码图像并进行虚拟扫描，以获取条码的条空边界点。所 谓虚拟扫描线是指通过扫描电路根据一定的逻辑获取条码图像的择像素坐标和灰度值，例 如是X方向沿水平方向扫完第1行，Y方向递增10个像素间距，继续X方向沿水平方向扫 第2行。边界识别模块1
8、20通过计算虚拟扫描线上存在灰度落差的像素点的坐标位置来获 取与虚拟扫描线相交的条空边界点。对于条码符号而言，条一般用黑色或深色表示，空一般 用白色或浅色表示。方向识别模块130根据边界识别模块120所获取的条空边界点计算获得条码方 向。以下对本实用新型的方向识别模块130获取条码方向的方法进行详细描述，图3是根 据本实用新型的条码方向识别方法的识别原理示意图。如图3所示，条码图像为倾斜状态， 无法直接沿水平方向作虚拟扫描线进行识别解码。需要获取条码方向后对虚拟扫描方向进 行调整。第一扫描方向条码方向的夹角为 2，而由于 2与 1与统一角度互为补角，因 此 1 = 2。所以只需知道 1的斜率t
9、g 1，即可获得条码方向的斜率tg 2。4X _ X而由图3可知，坎仍=_丨 J。少2 上式中，(x2,y2)和(xl，yl)的坐标可以由虚拟扫描线与条空相交的边界点获得， 根据各条虚拟扫描线与条空相交的边界点的坐标值，通过X坐标位置比较，y坐标位置比较 来判断各点的平行四边形特征，可以确定位于一个平行四边形特征内的(x2，y2)和(xl， yl)的像素点的坐标，进而计算获得tg 1的值，即获得条码方向。上述平行四边形特征也 可以采用平行线特征代替，上述平行四边形特征或平行线特征并不限定在一个条空范围 内。在方向识别模块130计算获得条码方向之后，条空边界计算模块140根据条码方 向对条码图像
10、进行处理，以获取条码图像中准确的条空边界。符号字符提取模块150根据 准确的条空边界计算获得准确的符号字符，从而获取条码信息。如图2所示，条空边界计算模块140进一步包括扫描边界获取单元141、直线扫描 单元142、亚像素边界计算单元143、直线计算单元144以及扫描坐标计算单元145。图4是 本实用新型的条空边界计算模块的处理方法的一种实施方式的流程图，图5是本实用新型 的条空边界计算模块对条码图像进行处理的工作原理示意图，图6是图5中对条码图像进 行处理的局部放大图。以下结合图2、图4、图5和图6对条空边界计算模块140中各个单 元的结构功能和处理流程进行描述。请结合图2和图4，扫描边界获
11、取单元141连接边界识别模块120、方向计算模块 130。在步骤921中，扫描边界获取单元141从边界识别模块120获取条码边界点，从 方向计算模块130获取条码方向。如图5和图6所示，扫描边界获取单元141以两侧的条 码边界点为中心，依据条码方向和与条码方向垂直的方向向外扩展，分别获取边界区域821 和826。边界区域821和826内包括了条码边界点及其附近的像素点的集合。在步骤923中，扫描边界获取单元141将边界区域821和826内的像素点的集合 输入直线计算单元144中，直线计算单元144对边界区域821和826内的像素点的集合进 行Hough (霍夫)运算。Hough运算的基本原理为
12、假设在直角坐标系中存在一条原点距离 为P，方位角为的直线，则直线上每一点满足公式P = xcos +ysin 。在条码边界搜 索过程中，对于每一个像素点的图像空间坐标x、y，利用不同的离散值通过上述运算公 式计算对应的P值，通过对离散值和P值的统计，求得直线所对应的像素坐标。在本 实用新型的实施方式中，直线计算单元144例如可以采用多个串行连接的cordic迭代运算 单元实现对像素点的集合内的霍夫(Hough)计算，以求得直线坐标。直线计算单元144通过Hough运算获取边界区域821内条码边界所对应的边界直 线822的像素点坐标，以及边界区域826内条码边界所对应的边界直线827的像素点坐标
13、， 将运算结果返回至扫描边界获取单元141。边界直线822和827反映了边界区域821和拟6 内的条空边界的直线特征。在步骤924中，扫描边界获取单元141依据条码方向，将边界直线822和边界直线 827的像素点坐标向条码区域外平移预定距离以获得扫描边界823和828，预定距离例如是 5-10个像素点的间距。边界直线822和827反映的是条空边界的直线特征，但是由于条码 印刷或条码成像的影响，条码图像中实际的条空边界并非是一条严格的直线，而是基于直线特征的带有微小波动的曲线或多个直线段的集合。为了获取更准确的条空边界，扫描边 界获取单元141通过将边界直线822和边界直线827的像素点坐标向外
14、平移，以将基于直 线特征的带有微小波动的曲线或多个直线段的集合包括在扫描边界823和拟8的范围内。 之后，扫描边界获取单元141将扫描边界823和拟8输入直线扫描单元142中进行下一步处理。在步骤925中，直线扫描单元142在一侧扫描边界823上选取点A，在另一侧的扫 描边界拟8上获取与点A相对应的点A。点A的包括多种获取方法。在本实用新型的 一种实施方式中，点A获取方法为以点A为起点，根据条码方向(即tg9 1的值)在扫描 边界拟8上搜索与点A位于同一条直线上的点A，即根据已知直线、直线外的坐标点A的 坐标以及经点A的另一条直线的斜率值，求出已知直线与另一条直线的交点A的坐标。在 本实用新型
15、的另一种实施方式中，点A获取方法为计算在扫描边界8 上与点A距离最短 的坐标点，该坐标点即为点A。在步骤926中，直线扫描单元142以A为扫描起点，A为扫描终点，计算A-A之 间的直线拟4上的像素点的坐标。直线扫描单元142通过将点A和点A的坐标值输入扫 描坐标计算单元145中，扫描坐标计算单元145对A-A之间的直线拟4上的像素点825的 坐标进行计算。扫描坐标计算单元145计算像素点825的坐标的方法包括多种方式。在本实用新 型的一种实施方式中，扫描坐标计算单元145包括Breshem运算单元，通过Breshem运算 单元计算A-A两点之间的直线拟4上各个像素点的坐标。Breshem算法原
16、理如下条码 图像由像素点构成，过条码图像中各行各列的像素中心构造一组虚拟网格线。按直线从起 点到终点的顺序计算直线与各垂直网格线的交点，然后确定该列像素中与此交点最近的像 素。Breshem算法的巧妙之处在于采用增量计算，使得对于每一列，只要检查一个误差项的 符号，就可以确定该列的所求像素点的坐标。Breshem使得在求两点之间直线上各点坐标的 过程中全部以整数来运算，因而大幅度提升了计算速度。扫描坐标计算单元145将计算出的A-A两点之间的直线拟4上的像素点825的 坐标返回至直线扫描单元142，直线扫描单元142将A-A两点之间的直线拟4上的像素点 825的坐标输入亚像素边界计算单元143中。在步骤927中，亚像素边界计算单元143依据A-A之间像素点825的坐标以及灰 度值，进行亚像素边界计算，将像素点825所对应的分为更小的单位以获取条空边界的精 确坐标并计算出该精确坐标所对应的灰度落差值。由此，条空边界计算模块140获取了条码图像中精确的条空边界坐
