《汽车底盘电控技术》课件—02自动变速器

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1、模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术项目二项目二 自动变速器自动变速器课题一课题一 自动变速器的分类和组成自动变速器的分类和组成课题二课题二 液力传动装置液力传动装置课题三课题三 行星齿轮变速系统行星齿轮变速系统课题四课题四 液压控制系统液压控制系统课题五课题五 电子控制系统电子控制系统课题六课题六 自动变速器电子控制系统元件的检查自动变速器电子控制系统元件的检查课题七课题七 自动变速器的故障诊断自动变速器的故障诊断课题八课题八 无级变速器简介无级变速器简介课题九课题九 双离合变速器简介双离合变速器简介模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术课题一课题一 自动变速器的分

2、类和组成自动变速器的分类和组成一、自动变速器的种类一、自动变速器的种类常见的汽车自动变速器有三种型式:常见的汽车自动变速器有三种型式:分别是液力式自动变速器分别是液力式自动变速器(Automatic Transmission,简,简称称AT) ;机械式自动变速器机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission,简称,简称AMT);无级自动变速器无级自动变速器(Continuously Variable Transmission,简称简称CVT)。模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术二、液力式自动变速器的种类二、液力式自动变速器的种类(1)按前进

3、挡的数目分类:分为二挡式、三挡式、四挡式。)按前进挡的数目分类:分为二挡式、三挡式、四挡式。 (2)按汽车的驱动方式分类:分为后桥驱动自动变速器和)按汽车的驱动方式分类:分为后桥驱动自动变速器和前桥驱动自动变速器。前桥驱动自动变速器。(3)按照齿轮变速机构的类型分类:可分为普通直齿式自)按照齿轮变速机构的类型分类:可分为普通直齿式自动变速器(又称定轴式自动变速器)和行星齿轮式自动变动变速器(又称定轴式自动变速器)和行星齿轮式自动变速器(又称动轴式自动变速器)两种。速器(又称动轴式自动变速器)两种。 (4)按液力变矩器有无锁止离合器分类:分为有锁止离合)按液力变矩器有无锁止离合器分类:分为有锁止

4、离合器和无锁止离合器两种。器和无锁止离合器两种。 (5)按控制系统分类:按控制系统不同,自动变速器可分)按控制系统分类:按控制系统不同,自动变速器可分为液压控制自动变速器和电子控制自动变速器。为液压控制自动变速器和电子控制自动变速器。模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术三、自动变速器的组成三、自动变速器的组成1 1液力变矩器液力变矩器2 2齿轮变速系统齿轮变速系统3.3.控制系统控制系统 控控制制系系统统可可分分为为液液压压控控制制系系统统和和电子控制系统电子控制系统 图2-1 自动变速器的组成 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术课题二课题二 液力传动装置液力传动

5、装置一、液力耦合器一、液力耦合器液液力力耦耦合合器器由由泵泵轮轮和和涡涡轮轮组组成成,泵泵轮轮和和涡涡轮轮上上均均有有径径向向排排列的均匀分布的叶片上,如图列的均匀分布的叶片上,如图2-4所示。所示。图2-4 液力耦合器模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术 液力偶合器工作原理:液力偶合器工作原理: (1 1)“涡流涡流”的产生的产生: :当泵轮随飞轮转动时,由于离心当泵轮随飞轮转动时,由于离心力的作用,液体沿泵轮叶片间的通道向外缘流动,外缘油力的作用,液体沿泵轮叶片间的通道向外缘流动,外缘油压高于内缘油压,油液从泵轮外缘冲向涡轮外缘,又从涡压高于内缘油压,油液从泵轮外缘冲向涡轮外

6、缘,又从涡轮内缘流入泵轮内缘,可见在轴向断面(循环圆)内,液轮内缘流入泵轮内缘,可见在轴向断面(循环圆)内,液体流动形成循环流,称为体流动形成循环流,称为“涡流涡流”。模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术 (2)环流的产生)环流的产生 因涡流的产生,液体冲向涡轮使两轮间产生牵连因涡流的产生,液体冲向涡轮使两轮间产生牵连运动,涡轮产生绕轴旋转的扭矩。可见,循环圆运动,涡轮产生绕轴旋转的扭矩。可见,循环圆内的液体绕轴旋转形成内的液体绕轴旋转形成“环流环流”。 上述两种油流的合成,形成一条首尾相接的螺旋上述两种油流的合成,形成一条首尾相接的螺旋流。只有当涡轮的扭矩大于汽车的行驶阻力矩时

7、,流。只有当涡轮的扭矩大于汽车的行驶阻力矩时,汽车才能行驶。汽车才能行驶。模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术 液力偶合器的缺点:液力偶合器的缺点: 液力偶合器不能使输出扭矩增大,只起液力联轴液力偶合器不能使输出扭矩增大,只起液力联轴离合器的作用。因此,汽车上很少采用。离合器的作用。因此,汽车上很少采用。 它它不不能能使使发发动动机机与与传传动动系系彻彻底底分分离离,为为解解决决换换挡挡问问题题,在在液液力力偶偶合合器器和和机机械械变变速速器器之之间间还还需需安安装装一一个个换换挡挡用用变变速速器器,从从而而增增加加了了传传动动系系重重量量及及纵纵向向尺尺寸寸,所以换用液力变矩器

8、。所以换用液力变矩器。模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术液力变矩器作用液力变矩器作用 :(1)成倍增长发动机产生的转矩。)成倍增长发动机产生的转矩。(2)起到自动离合器的作用,传送或断开发动机转矩至变)起到自动离合器的作用,传送或断开发动机转矩至变速器。速器。(3)缓冲发动机及传动系的扭转振动。)缓冲发动机及传动系的扭转振动。(4)起到飞轮的作用,使发动机平稳转动。)起到飞轮的作用,使发动机平稳转动。(5)驱动液压控制系统的油泵。)驱动液压控制系统的油泵。二、液力变矩器二、液力变矩器模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术转矩传输原理转矩传输原理模块二 自动变速器汽车

9、底盘电控技术汽车底盘电控技术1液力变矩器的结构及工作原理液力变矩器的结构及工作原理液力变矩器由泵轮、导轮、涡轮三部分组成,如图液力变矩器由泵轮、导轮、涡轮三部分组成,如图2-5所所示。和液力耦合器相比,在结构上多了一个导轮。示。和液力耦合器相比,在结构上多了一个导轮。图2-5 液力变矩器模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术液力变矩器的实物图液力变矩器的实物图模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术 导轮位于泵轮和涡轮之间,固定不动。导轮与泵轮、涡导轮位于泵轮和涡轮之间,固定不动。导轮与泵轮、涡轮之间有一定间隙,其上也有若干个径向排列的叶片。导轮之间有一定间隙,其上也有若

10、干个径向排列的叶片。导轮的作用是改变由涡轮回流到泵轮的液流方向,从而实现轮的作用是改变由涡轮回流到泵轮的液流方向,从而实现变矩。变矩。图2-6 未设置导轮工作液的流向模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术转矩成倍放大的原理与结构转矩成倍放大的原理与结构模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术图2-7 设置导轮后工作液的流向 在泵轮和涡轮间增设导轮后,工作液流过导轮时,将在在泵轮和涡轮间增设导轮后,工作液流过导轮时,将在导轮叶片的作用下改变流动方向,使工作液流入泵轮时冲导轮叶片的作用下改变流动方向,使工作液流入泵轮时冲击泵轮叶片的背部,推动泵轮转动,这样,泵轮不仅受发击泵轮

11、叶片的背部,推动泵轮转动,这样,泵轮不仅受发动机曲轴的带动,而且受回流工作液的推动,使得泵轮的动机曲轴的带动,而且受回流工作液的推动,使得泵轮的转矩升高,涡轮的输出转矩也随之增大,这就是变矩器的转矩升高,涡轮的输出转矩也随之增大,这就是变矩器的变矩变矩 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术液力变矩器中三个元件的功用:液力变矩器中三个元件的功用: 泵轮:将发动机的机械能转变为自动变速器油的泵轮:将发动机的机械能转变为自动变速器油的动能;动能; 涡轮:将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上的机涡轮:将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上的机械能;械能; 导轮:改变自动变速器油的流动方向,从而

12、达到增导轮:改变自动变速器油的流动方向,从而达到增矩的作用。矩的作用。模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术液力变矩器涡流与环流液力变矩器涡流与环流模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术液力变矩器的工作原理液力变矩器的工作原理增矩过程:增矩过程:MW=MB+MD模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术液力变矩器的工作原理液力变矩器的工作原理偶合点:偶合点:MW=MB模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术液力变矩器的的工作原理液力变矩器的的工作原理减矩过程:减矩过程:MT=MP-MS (导轮不转)(导轮不转)MT=MP(加装单向离合器后加装单向离合器

13、后 ,导轮转动,导轮转动) 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术2带单向离合器的液力变矩器带单向离合器的液力变矩器图2-8 转速差大时工作液的流向A工作液沿涡轮叶片的流动速度;B涡轮旋转速度(工作液圆周运动的速度);C工作液的实际流速 当泵轮、涡轮转速差大时,两轮外缘处压力差大,使工作液循环流动速当泵轮、涡轮转速差大时,两轮外缘处压力差大,使工作液循环流动速度大,即度大,即A向速度大,而涡轮速度小,即向速度大,而涡轮速度小,即B向速度小。此时,由涡轮回流至导向速度小。此时,由涡轮回流至导轮的液流的实际速度为轮的液流的实际速度为A向速度和向速度和B向速度的合成速度,其方向为向速度的

14、合成速度,其方向为C。液流在。液流在C向进入导轮叶片的前部,经导轮叶片变向后冲击泵轮叶片的背面,推动泵轮向进入导轮叶片的前部,经导轮叶片变向后冲击泵轮叶片的背面,推动泵轮加快转动,最终增大涡轮输出转矩。加快转动,最终增大涡轮输出转矩。 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术图2-9 转速差小时工作液的流向A-工作液沿涡轮叶片的流动速度;B-涡轮旋转速度(工作液圆周运动的速度);C-工作液的实际流速模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术图2-10 装有单向离合器的液力变矩器为消除泵轮、涡为消除泵轮、涡轮转速差小时因轮转速差小时因导轮引起的能量导轮引起的能量损耗,又加装了损

15、耗,又加装了单向离合器,如单向离合器,如图图2-10 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术图2-11 加装单向离合器后转速差大时工作液的流向A工作液沿涡轮叶片的流动速度;B涡轮旋转速度(工作液圆周运动的速度);C工作液的实际流速图2-12 加装单向离合器后转速差小时工作液的流向A工作液沿涡轮叶片的流动速度;B涡轮旋转速度(工作液圆周运动的速度);C工作液的实际流速装有单向离合器的液力变矩器具有两种工作状态:变矩装有单向离合器的液力变矩器具有两种工作状态:变矩状态和耦合状态。状态和耦合状态。 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术3.单向离合器单向离合器液力变矩器常用的

16、单向离合器有楔块型和滚柱型两种。液力变矩器常用的单向离合器有楔块型和滚柱型两种。(1)楔块型单向离合器)楔块型单向离合器 单向离合器外圈转动单向离合器外圈转动 楔形块锁止楔形块锁止模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术定轮单向离合器的转矩放大功能定轮单向离合器的转矩放大功能:涡流较大涡流较大 时涡流相当大时定轮单向离合器工作情况涡流相当大时定轮单向离合器工作情况 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术涡流较小 时时涡流较小时单向离合器工作情况涡流较小时单向离合器工作情况 模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术(2)滚柱型单向离合器)滚柱型单向离合器图图2-15所示为滚柱型单向离合器,主要由内圈、外圈、滚柱、所示为滚柱型单向离合器,主要由内圈、外圈、滚柱、保持弹簧等组成。保持弹簧等组成。 图2-15 滚柱型单向离合器模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术图2-16 滚柱型单向离合器的工作原理(a)自由状态 (b)锁止状态模块二 自动变速器汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术4带锁止离合器的液力变矩器带锁止离合器的液力变矩器(1)带锁止离合器液力

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