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1、第七章 摄影测量测图1、正射影像制作(、正射影像制作(DOM)2、立体测图(、立体测图(DLG,DEM)3、地物转绘、地物转绘山东科技大学测绘科学与工程学院前面介绍了摄影测量定位的基本原理和方法,但摄影测量究竟怎样测绘地形图?单像摄影测量通过 一张 影像制作影像图立体摄影测量通过 多张 影像进行立体测图山东科技大学测绘科学与工程学院GIS数据获取Photo Scan航空遥感航空照片专业航片扫描仪数据光盘库全数字摄影测量系统DPS航天遥感(spot影象)TM影像数字地面模型 DEMRS遥感影像配准融合系统GIS三维可视化GIS系统3D-City城市建模与可视化软件数字正射影像 DOM解析空三数字
2、线化图 DLG应用数字专题图 DTG国土、规划、测绘、遥感、军事、水利电力、通讯、交通、环保、农林 .数据处理专业应用解决方案山东科技大学测绘科学与工程学院7-1 正射影像制作山东科技大学测绘科学与工程学院H一、 影像与地图的关系、影像地图(1) 地面水平、像片水平此时,像片就是地面按比例尺缩小的地图,但是它不是一般按地图符号表示的pSfa线划图,而是影像,称为正射影像。AP山东科技大学测绘科学与工程学院一、 影像与地图的关系、影像地图正射影像消除了倾斜误差和投影误差且具有规定比例尺的影像。数字正射影像图将正射影像与重要的地形要素符号及注记叠置,并按相应的地图分幅标准分幅,以数字形式表达的影像
3、地图。山东科技大学测绘科学与工程学院SH一、 影像与地图的关系、影像地图(2) 地面水平、像片 p 倾斜p0a显然,倾斜像片 p 与地面不pfa0同(有变形),不能视为地图。此时需要将影像 p 变换成为水平像片p0 ,生成影像图。这个过程称为:AP像片纠正山东科技大学测绘科学与工程学院 0一、 影像与地图的关系、影像地图(2) 地面水平、像片 p 倾斜将像片变换为具有规定比例尺的水平像片的技术。像片纠正的任务:消除像片的倾斜误差。 x f y 0 fa1 x a2 y a3 fc1 x c2 y c3 fb 1 x b2 y b3 fc1 x c2 y c3 fX mx0Y my0山东科技大学
4、测绘科学与工程学院一、 影像与地图的关系、影像地图(2) 地面水平、像片 p 倾斜水平纠正前的影像水平纠正后的影像山东科技大学测绘科学与工程学院一、 影像与地图的关系、影像地图(2) 地面水平、像片 p 倾斜山东科技大学测绘科学与工程学院一、 影像与地图的关系、影像地图(3) 地面 P 不水平(起伏)、像片 p 倾斜一般情况,地面P有起伏、p0pfSa像片 p 倾斜,显然像片 p与地与地图M不同。此时不能简单地将倾斜影像p纠正为水平像片,而必须将像点a,投影到地面MAA0HPA,再将它垂直投影到,再将它垂直投影到A0,才能获得影像图。这个过程称为:正射纠正ortho-rectification
5、山东科技大学测绘科学与工程学院一、 影像与地图的关系、影像地图(3) 地面 P 不水平(起伏)、像片 p 倾斜正射纠正根据影像外方位元素与数字地面模型,利用相应的构像方程式,从原始的影像变换为正射影像的技术。这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正,且使用的是数字方式处理,故亦叫做数字微分纠正。微分纠正单元:点、线、面山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正1、正射纠正的一般步骤、正射纠正的一般步骤a. The Spatial TransformationThis specifies the “motion”of each pixel as it“moves” from its in
6、itial to its final position in theimage.PolynomialDifferential山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正1、正射纠正的一般步骤、正射纠正的一般步骤b. Gray-level InterpolationThis is necessary because, in general, integer(x,y) positions in the input image map tofractional positions in the output image andconversely.山东科技大学测绘科学与工程学院Image Resam
7、pling Methods山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正最近邻法(Nearest Neighbour )uses the input cell value closest to the output cell as theassigned value to the output cellAdvantages data are not averaged fastDisadvantages resampled image maynot be smooth some data values maybe lost, while othervaluesmaybeduplicated山东科技
8、大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正双线性内插(Bilinear Interpolation )output cell value determined by calculating the distance-weighted average of the 4 closest input cellsAdvantages smoother-lookingimage than nearestneighbourDisadvantages alters original data slower than nearestneighbour山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正三次卷积(Cubic
9、Convolution )output cell value determined by calculating the distance-weighted average of the closest 16 input cellsAdvantages smoother-lookingimage than nearestneighbourDisadvantages alters original data slower than nearestneighbour or bilinearinterpolation山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正1、正射纠正的一般步骤、正射纠正的一般步
10、骤c. Implementation Pixel carry-over (or forward-mapping)直接法It transfer the gray levels from the input image to theoutput image, pixel by pixel. If an input pixel maps to aposition between four output pixel, then its gray level isdivided among the four output pixels according to theinterpolation rule
11、.山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正1、正射纠正的一般步骤、正射纠正的一般步骤原始影像正射影像重采样山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正1、正射纠正的一般步骤、正射纠正的一般步骤c. ImplementationPixel-filling(or backward-mapping)间接法The output image pixels are mapped back into theinput image, one at a time, to establish their gray level.If an output pixel falls between four inpu
12、t pixels, itsgray level is determined by gray-level interpolation.山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正1、数字微分纠正的一般步骤、数字微分纠正的一般步骤原始影像正射影像山东科技大学测绘科学与工程学院 a x a2 y a3 f二、 正射纠正2、框幅式中心投影影像的正射纠正(a) 直接法X Xs ( Z Zs ) 1 c1 x c2 y c3 fY Ys ( Z Zs ) b1 x b2 y b3 f c1 x c2 y c3 f送灰度原始影像正射影像山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正2、框幅式中心投影影像的正射
13、纠正(2) 间接法 x f y fa1 ( X X S ) b1 ( Y YS ) c1 ( Z Z S )a3 ( X X S ) b3 ( Y YS ) c3 ( Z Z S )a2 ( X X S ) b2 ( Y YS ) c2 ( Z Z S )a 3 ( X X S ) b 3 ( Y Y S ) c3 ( Z Z S )取灰度原始影像正射影像山东科技大学测绘科学与工程学院度二、 正射纠正(3)直接法与间接法的比较)直接法与间接法的比较计算(x,y,Z)(X,Y)(Z)直接法灰(X,Y,Z)送灰度(x,y)间接法赋值原始影像取灰度正射影像山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正
14、(4) 数字正射影像图的制作a、 正射影像的拼接拼接线的选择山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正(4)数字正射影像图的制作a 正射影像的拼接拼接线的选择山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正(4) 数字正射影像图的制作a、正射影像的拼接拼接线的选择沿拼接线裁剪山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正(4) 数字正射影像图的制作a、正射影像的拼接拼接线的选择沿拼接线裁剪山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正(4) 数字正射影像图的制作a、正射影像的拼接拼接线的选择沿拼接线裁剪沿拼接线拼接要求:拼接线两边无几何错位山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正(4) 数字正射
15、影像图的制作山东科技大学测绘科学与工程学院Seam line山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正(4) 数字正射影像图的制作a、正射影像的拼接b、色调调整用匀光技术消除同一幅图内多个影像之间和同一影像内部的色调差别,使得拼接后的影像色调均匀一致。山东科技大学测绘科学与工程学院I二、 正射纠正彩色影像的色调调整红分量R红色电子枪彩绿分量G绿色电子枪色合蓝分量B蓝色电子枪成显示器山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正拼装图像上拼接缝的消除(羽化处理技术)ab上片左片cdL右片abLcdwefwef下片山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射
16、纠正(4) 数字正射影像图的制作c、相关信息的叠置部分等高线、重要但影像难以识别的地物的符号、必要的文字和数字注记d、图外整饰自动计算图廓坐标自动绘制内外图廓自动绘制方里网注记的增加、删除 、移动注记与影像的分层与叠置山东科技大学测绘科学与工程学院影像镶嵌二、 正射纠正数据准备: 图像、焦距、框标距、成图比例尺、成图DPI、DTM数据准备、控制成果每幅影像的色彩调整, 使其影像基本一致影像校正N对每张像片作几何校正所有像片完?Y计算纠正图象在整幅图中的位置e、作业流程在各纠正后的像片上确定裁剪线将各片裁剪线内的影像拼成整幅图像消除镶嵌影像上的拼接缝图廓裁剪、添加方里网和注记数字正射影像图产品山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正(4) 数字正射影像图的制作山东科技大学测绘科学与工程学院二、 正射纠正(5)正射影像精度的检查与质量控制正射影像精度的检查与质量控制野外检测:检查正射影像的绝对精度;与等高线图或线划地图套合后进行目视检查;左影像和右影像制作同一地区的两幅正射影像,量测两幅正射影像上同名点的视差。山东科技大学测绘科学与工程学院三、真正射影像(True-Orthophoto