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1、第八章第八章 交通信号控制概论交通信号控制概论第一节第一节 交通信号交通信号第二节第二节 交通信号灯的设置依据交通信号灯的设置依据第三节第三节 信号控制类别信号控制类别1主要内容主要内容目的：了解交通信号的发展历史，掌握目的：了解交通信号的发展历史，掌握设置交通信号的依据设置交通信号的依据重点：设置交通信号需要满足的条件和重点：设置交通信号需要满足的条件和交通信号控制的分类。交通信号控制的分类。2第一节第一节 交通信号交通信号定义定义 在道路上用来传送具有在道路上用来传送具有法定意义法定意义指挥交通流指挥交通流通行或停通行或停止止的光、声、手势等，都是交通信号。的光、声、手势等，都是交通信号。
2、种类：种类： 常用的有常用的有灯光信号灯光信号和和手势信号手势信号。作用：作用： 交通信号是在道路空间上交通信号是在道路空间上无法实现分离原则无法实现分离原则的地方，的地方，主要是在主要是在平面交叉口上平面交叉口上，用来，用来在时间上在时间上给交通流分配给交通流分配通行权的一种交通指挥措施。通行权的一种交通指挥措施。方式：方式： 交通信号灯用交通信号灯用轮流显示不同的灯色来轮流显示不同的灯色来指挥交通的通行指挥交通的通行或停止。或停止。3信号灯的发展历史信号灯的发展历史早在早在19世纪，人们就开始研究交通信号，用信号灯指世纪，人们就开始研究交通信号，用信号灯指挥道路上的车辆交通，控制车辆出入交
3、叉口的次序。挥道路上的车辆交通，控制车辆出入交叉口的次序。据英国学者韦伯斯特和柯布的著作记述，早在据英国学者韦伯斯特和柯布的著作记述，早在1868年，伦敦的威斯明斯特街口就安装了交通信号灯。这年，伦敦的威斯明斯特街口就安装了交通信号灯。这是一个是一个红绿两色红绿两色的信号灯，为了方便在夜间让司机和的信号灯，为了方便在夜间让司机和行人看清信号颜色。行人看清信号颜色。到到1918年纽约街头又出现一座新的信号灯，这是一年纽约街头又出现一座新的信号灯，这是一座座手动操纵手动操纵的信号灯。的信号灯。直到直到1926年，在英国沃而汉普顿才出现第一座自动年，在英国沃而汉普顿才出现第一座自动交通信号灯。交通信
4、号灯。 41.1 信号灯的种类信号灯的种类初期的信号灯仅红、绿两色；初期的信号灯仅红、绿两色；1918年美国纽约街头才出现红绿黄三色信号灯；年美国纽约街头才出现红绿黄三色信号灯；现代信号灯，除原来红黄绿三色基本信号灯之外，又现代信号灯，除原来红黄绿三色基本信号灯之外，又增加了增加了箭头信号灯箭头信号灯和和闪烁灯闪烁灯。 （1）箭头信号灯）箭头信号灯 它是专为它是专为分离各种不同方向分离各种不同方向交通流，并对其提供专用通交通流，并对其提供专用通行时间的信号灯。行时间的信号灯。 这种信号，当然只在设有这种信号，当然只在设有专用转弯车道专用转弯车道的交叉口上使的交叉口上使用才能有效。用才能有效。
5、（2）闪烁灯）闪烁灯 普通红黄绿或绿色箭头灯，普通红黄绿或绿色箭头灯，在启亮时，按一定的频率闪在启亮时，按一定的频率闪烁烁，可补充其它灯色所不能表达的交通指挥意义。，可补充其它灯色所不能表达的交通指挥意义。51.2 信号灯的含义信号灯的含义欧洲道路交通标志和信号协定对信号灯含义的规定欧洲道路交通标志和信号协定对信号灯含义的规定摘要如下：摘要如下：非闪灯非闪灯 （1）绿灯绿灯：表示车辆：表示车辆可以通行可以通行，在平面交叉口，面对绿，在平面交叉口，面对绿灯的车辆可以直行、左转或右转，左右转弯车辆必须让灯的车辆可以直行、左转或右转，左右转弯车辆必须让合法通行的其它车辆和人行横道线内的行人合法通行的
6、其它车辆和人行横道线内的行人先行先行。 但是如果交通非常拥挤，以至进入路口的车辆，在灯色但是如果交通非常拥挤，以至进入路口的车辆，在灯色改变之后，还是通不过，这时改变之后，还是通不过，这时即使即使是绿灯，车辆也不得是绿灯，车辆也不得通行。通行。 （2）红灯红灯：表示：表示不许车辆通行不许车辆通行，车辆不能超过停车线。，车辆不能超过停车线。 （3）黄灯黄灯：表示即将亮红灯，车辆：表示即将亮红灯，车辆应该停止应该停止。除非黄灯。除非黄灯刚亮时，已经接近停车线，无法安全制动的车辆，可以刚亮时，已经接近停车线，无法安全制动的车辆，可以开出停车线。开出停车线。6信号灯的含义信号灯的含义闪灯闪灯 （1）闪
7、红灯：警告车辆不准通行）闪红灯：警告车辆不准通行 （2）闪黄灯或两个黄灯交替闪亮：）闪黄灯或两个黄灯交替闪亮： 表示车辆可以通行，但必须特别小心。表示车辆可以通行，但必须特别小心。箭头灯：箭头灯： （1）绿色箭头灯：车辆只允许沿箭头所指的方向通行。）绿色箭头灯：车辆只允许沿箭头所指的方向通行。 （2）红色或黄色箭头灯：仅对箭头所指的方向起红灯）红色或黄色箭头灯：仅对箭头所指的方向起红灯或黄灯的作用。或黄灯的作用。专用于自行车的信号灯：专用于自行车的信号灯： 应在信号灯上加有自行车的图案。应在信号灯上加有自行车的图案。7我国对信号灯含义的特殊规定概要我国对信号灯含义的特殊规定概要条例规定：右转弯
8、车辆和条例规定：右转弯车辆和T形交叉口右边无形交叉口右边无人行横道的直行车辆，遇黄灯或红灯时，在不人行横道的直行车辆，遇黄灯或红灯时，在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。这条规定，只在不用箭头灯时才适用。通行。这条规定，只在不用箭头灯时才适用。信号灯的次序安排：信号灯的次序安排： 竖式：自上而下为红、黄、绿灯；竖式：自上而下为红、黄、绿灯； 横式：自外向里为红、黄、绿灯。横式：自外向里为红、黄、绿灯。8第二节第二节 交通信号灯的设置依据交通信号灯的设置依据一般，当交通量发展到一般，当交通量发展到接近接近停车或让路标志交停车或让路标志交叉口所
9、能处理的能力时，才在交叉口上加设交叉口所能处理的能力时，才在交叉口上加设交通信号控制。通信号控制。由于设有停车或让路标志的交叉口和采用信号由于设有停车或让路标志的交叉口和采用信号灯控制的交叉口各有利弊，各有其适用的条件。灯控制的交叉口各有利弊，各有其适用的条件。所以，若信号灯设置的合理、正确，就能发挥所以，若信号灯设置的合理、正确，就能发挥信号灯的交通效益；设置不当时不仅浪费了设信号灯的交通效益；设置不当时不仅浪费了设备及安装费用，而且会对交通造成不良的后果。备及安装费用，而且会对交通造成不良的后果。92.1 设置交通信号控制的利弊设置交通信号控制的利弊合理设计的信号控制交叉口，其合理设计的信
10、号控制交叉口，其通行能力通行能力应比设有停应比设有停车或让路标志的交叉口车或让路标志的交叉口大大。设有停车或让路标志的交叉口的交通量接近其通行能设有停车或让路标志的交叉口的交通量接近其通行能力时，力时，车流就会不畅而大大增加了车辆的停车次数和车流就会不畅而大大增加了车辆的停车次数和延误，特别是次要道路上的车辆，停车、延误会更加延误，特别是次要道路上的车辆，停车、延误会更加严重。严重。这是将其改为信号控制交叉口可能就恰到好处，可改这是将其改为信号控制交叉口可能就恰到好处，可改善次要道路上的通车，减少其停车与延误。善次要道路上的通车，减少其停车与延误。合理设置信号灯的条件是什么？合理设置信号灯的条
11、件是什么？如果交通量未达到需要设置信号灯的时候，不合理地如果交通量未达到需要设置信号灯的时候，不合理地将停车标志交叉口改为信号控制交叉口，主路交通和将停车标志交叉口改为信号控制交叉口，主路交通和次路交通会怎样？次路交通会怎样？ 10信号设置不合理的弊端信号设置不合理的弊端将停车、让路标志交叉口改为信号控制交叉口，将停车、让路标志交叉口改为信号控制交叉口，消除了原停车或让路标志交叉口的优点。（优消除了原停车或让路标志交叉口的优点。（优点是什么？）点是什么？）改为信号控制之后，就要为少量次要道路上的改为信号控制之后，就要为少量次要道路上的车辆放绿灯，势必给主路道路车辆增加许多不车辆放绿灯，势必给主
12、路道路车辆增加许多不必要的红灯，必要的红灯，从而使主要道路上的车辆产生大从而使主要道路上的车辆产生大量的停车与延误量的停车与延误。而。而次要道路上次要道路上，因车少，有，因车少，有些时候些时候亮着绿灯却无车通行亮着绿灯却无车通行。这种情况在我国屡见不鲜，这些这种情况在我国屡见不鲜，这些被迫产生被迫产生的停的停车与延误，将导致显著而无谓的能耗与运行费车与延误，将导致显著而无谓的能耗与运行费用的浪费。用的浪费。11交通信号的主要功能交通信号的主要功能交通信号的主要功能使在道路车辆相交叉处分配车辆交通信号的主要功能使在道路车辆相交叉处分配车辆通行权。通行权。误区：把交通信号看成是治道路交叉百病的灵丹
13、妙药。误区：把交通信号看成是治道路交叉百病的灵丹妙药。最普遍的一种观点是把交通信号看成是主要的最普遍的一种观点是把交通信号看成是主要的安全措安全措施施。交通信号的主要目标是交通信号的主要目标是 使各类、各向交通有秩序、高使各类、各向交通有秩序、高效率的通行效率的通行。如果仅为交通安全而在交叉口盲目设置，往往容易引如果仅为交通安全而在交叉口盲目设置，往往容易引起交通事故，影响交通安全。起交通事故，影响交通安全。因此，交通信号的设置要做到合理、有据可依：因此，交通信号的设置要做到合理、有据可依： 在技术上，使设置信号灯有据可依，避免乱设现象；在技术上，使设置信号灯有据可依，避免乱设现象； 在经济上
14、，可避免无谓的投资浪费；在经济上，可避免无谓的投资浪费； 在交通上，可避免不必要的损失和交通事故。在交通上，可避免不必要的损失和交通事故。122.2 设置交通信号的基本原理概念设置交通信号的基本原理概念目前，决定停车标志交叉口改为信号控制交叉口时，目前，决定停车标志交叉口改为信号控制交叉口时，主要考虑两个因素：主要考虑两个因素： 停车标志交叉口的通行能力和延误。停车标志交叉口的通行能力和延误。停车标志交叉口的通行能力分析停车标志交叉口的通行能力分析 根据停车标志交叉口的通车规则，次要道路上的车根据停车标志交叉口的通车规则，次要道路上的车辆必须等主要道路车流间出现足够的可穿越空档时，辆必须等主要
15、道路车流间出现足够的可穿越空档时，才能通过。因此，主要道路上的交通几乎不受相交交才能通过。因此，主要道路上的交通几乎不受相交交通的影响，忽略左右转车辆的影响，则可认为通的影响，忽略左右转车辆的影响，则可认为主要道主要道路在这种交叉口进口道上的通行能力几乎和路段的通路在这种交叉口进口道上的通行能力几乎和路段的通行能力一样行能力一样。 计算这种交叉口的通行能力，一般是对应于主要道计算这种交叉口的通行能力，一般是对应于主要道路交通量，求出相应的路交通量，求出相应的次要道路进口道可以进入交叉次要道路进口道可以进入交叉口的最大交通量。口的最大交通量。13停车标志交叉口通行能力计算方法停车标志交叉口通行能
16、力计算方法原理：原理：根据计算主要道路车流中可供次要道路车辆穿根据计算主要道路车流中可供次要道路车辆穿越的越的空档数空档数来求出次要道路可以通行的最大交通量。来求出次要道路可以通行的最大交通量。假设主路车流按假设主路车流按泊松分布泊松分布到达，可建立计算次要道路到达，可建立计算次要道路可通过的最大交通量的公式如下：可通过的最大交通量的公式如下：这里的关键是要确定计算参数这里的关键是要确定计算参数 14影响参数影响参数 的因素很多，的因素很多， 随主要道路宽度、主路上的随主要道路宽度、主路上的车型及车速、次要道路车辆的去向、驾驶员的驾驶习车型及车速、次要道路车辆的去向、驾驶员的驾驶习惯等不同而异。惯等不同而异。小轿车的小轿车的临界空档时距临界空档时距，随各种条件，在，随各种条件，在4.510s之之间变化。间变化。h值按小轿车一般取值按小轿车一般取23s.按前面的假设计算的结果，只是次要道路车辆穿越一按前面的假设计算的结果，只是次要道路车辆穿越一条主要道路车流的条主要道路车流的最大通过量最大通过量。实际情况，还要考虑。实际情况，还要考虑主要道路上各向车流及次要道路对向车流对穿越车辆主要道路
