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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑基于MCS51单片机步进电机的控制系统设计与实现 学校代码: 11509 学 号:1005073029 Hefei University 毕业设计（论文） BACHELOR DISSERTATION 论文题目：基于MCS51单片机步进电机的操纵系统设计与实现 学位类别： 工 学 学 士 学科专业： 10级自动化2班 姓名： 导师姓名： 完成时间： 2022年5月12日 基于MCS51单片机步进电机的操纵系统设计与实现 中 文 摘 要 步进电机最早展现在十九世纪初期，经过一段时期的进展步进电机被广泛应用在各个领域，由于其具有良好的操纵作用。所以对步进电机控系统
2、进一步的探索有着更为深远的意义。 本设计是基于单片步进电机的操纵系统，硬件设计采用STC89C52单片机为操纵核心；选取ULN2022作为驱动器供给脉冲频率，驱动步进电机运转；通过键盘的加减速按钮、正反转按钮和中断按钮来操纵步进电机的速度、方向和中断，结果通过测试传感器将这几个参数显示在12864液晶显示器上。软件设计采用KEIL软件工具举行C语言编写，通过各个模块端口的定义，编写出了步进电机加减速操纵和正反转的程序，结果通过各模块程序调试对硬件电路施行操纵。 本设计以经济实用为原那么，通过软硬件结合的设计，实现了对步进电机转动速度和方向的有效操纵。该系统具有操纵性好，设计本金低等优点。 关键
3、字：STC89C52；步进电机；操纵系统；测速传感器 Stepper motor control system design and implementation based on MCS51 microcontroller ABSTRACT The stepping motor was invented in the early 1800s, after a long period of development of the stepper motor is widely used in various fields, because it has good control effect.
4、Therefore, the study of the stepper motor control system has a very important significance. This design is stepper motor control system based microcomputer, hardware design uses STC89C52 microcontroller as the control core; select ULN2022 as driver provides pulse frequency drive stepper motor rotati
5、on; through acceleration and deceleration button keyboard, forward and reverse button and stop buttons to control the stepper motor speed, direction and stops, Then these several parameters was displayed on the LCD monitor 12864 by the speed sensor. Software design using KEIL software tools for C la
6、nguage, defined each module port, and write a stepper motor control acceleration and deceleration and reversing the process. finally to control the hardware circuit through debugging. The design principle of economical and practical, through combination of software and hardware designed to achieve t
7、he effective control of the stepper motor rotation speed and direction. The system has good controllability and low coat. Keywords: STC89C52; stepper motor; control systems; speed sensor 目 录 第一章 绪论 . 1 1.1课题背景 . 1 1.2课题研究的目的及意义 . 2 1.3系统设计的主要任务 . 2 其次章 总体方案设计 . 3 2.1系统总体设计与分析 . 3 2.2各模块功能说明 . 3 2.3本章小结 . 4 第三章 操纵系统硬件分析与设计 . 5 3.1.中央处理器模块 . 5 3.1.1单片机 . 5 3.1.2复位电路 . 7 3.1.3振荡电路 . 8 3.2显示模块 . 8 3.3驱动模块 . 9 3.3.1步进电机 . 10 3.3.2 ULN2022 . 11 3.4电源模块 . 12 3.5键盘模块 . 12 3.6本章小结 .
