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1991Patla提出完整的行走能力需能推进身体(progression)、稳定身体(stability)和适应环境(adaptation)等三要素。推进身体这要素意指走路是由基础的移动模式(basic locomotor pattern)发起，使得下肢与躯干的肌肉作协调性活动，进而产生下肢交替性的摆动来推进身体。而推进身体的要件不只要能引起位移还要有终止位移的能力。稳定身体第二要素是指走路时不只要使身体维持一适当的直立姿势，还要有能维持动态稳定(dynamic stability)的能力。而动态稳定意指在走路时能将重力还有其它可预期或无法预期的力量作一整合及中和。适应环境这要素意指走路时能依照环境的改变，透过本体感觉、视觉、前庭系统、避免性策略(avoidance strategies)和适应性策略(accommodation strategies)等来避免跌倒受伤
