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1、LOGO采煤机液压系统简介组成：v动力元件动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力 v执行元件执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动 v控制元件控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 v辅助元件辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 v工作介质工作介质: :液压油。典型液压系统组成概述典型液
2、压系统组成概述2 无级调速。无级调速。 体积小、重量轻。体积小、重量轻。 运动平稳。运动平稳。 过载保护。过载保护。 较长的使用寿命。较长的使用寿命。 便于设计、制造。便于设计、制造。 效率低效率低, ,不宜作远距离传动。不宜作远距离传动。 不能保证定比传动。不能保证定比传动。 对温度变化较敏感。对温度变化较敏感。 造价高。造价高。 故障难查找。故障难查找。优点优点缺点缺点液压传动的优缺点3液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流。液压马达、液压缸则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功
3、。液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸4一、液压泵1.工作原理及类型容积式泵:利用利用密封容积的变化密封容积的变化来实现吸油和压油的，来实现吸油和压油的，其排油量的大小取决于其排油量的大小取决于密封腔的容积变化值。密封腔的容积变化值。液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸5类型液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸6液压泵的图形符号单向定量泵双向定量泵双向变量泵单向变量泵液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸7外啮合齿轮泵实物结构外啮合齿轮泵实物结构2.泵的结构（1）齿轮泵液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸8齿轮泵原理吸油区和压油区特点：
4、结构简单，抗污染能力强，价格便宜。但工作压力不高。一般机械的润滑泵以及辅助泵采用齿轮泵。液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸92.柱塞泵优点:加工比较方便，精度易保证。能达到较高的工作压力和容积效率，变量方便。缺点：结构复杂，价格高，对油液的污染敏感。 应用: 高压大流量的综采机械设备中 。 类型轴向柱塞泵径向柱塞泵斜轴式斜盘式液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸10轴向柱塞泵（斜盘式）液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸11轴向柱塞泵（斜轴式）液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸12轴向柱塞泵工作原理 改变斜盘（斜轴）倾角的大小，就能改变柱塞的
5、行程长度，也就改变了泵的排量。改变斜盘（斜轴）倾角的方向，就能改变吸、压油方向(双向变量轴向柱塞泵)。液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸13二、液压马达液压马达是液压系统中的一种执行元件，它将液压泵提供的液压能转变为机械能，推动负载作功 。 从能量转换的观点看，液压马达和液压泵是相互可逆工作的液压元件。但由于液压泵和液压马达的功能不同，工作条件不同，它们的实际结构有差别。 所以，二者不可以互逆使用。 液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸141.类型及图形符号马达马达齿轮式马达齿轮式马达柱塞式马达柱塞式马达叶片式马达叶片式马达定量马达定量马达径向柱塞马达径向柱塞马达轴向
6、柱塞马达轴向柱塞马达定定量量马马达达变量马达变量马达液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸二、液压马达15马达马达高速小扭矩马达高速小扭矩马达低速大扭矩马达低速大扭矩马达齿轮马达齿轮马达径向柱塞马达径向柱塞马达叶片马达叶片马达轴向柱塞马达轴向柱塞马达M150200r/min Ml500Nm、n150200r/min 液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸16液压马达的图形符号单向定量马达双向定量马达单向变量马达双向变量马达液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸17三、液压缸将液压能转变为机械能，带动工作机构作往复直线（或摆动）运动的液压执行元件。（1）类型：活塞式
7、柱塞式单活塞杆式双活塞杆式摆动缸组合缸按结构形式分液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸18按作用方式分单作用式双作用式两腔均能进出压力油，活两腔均能进出压力油，活塞（缸体）能作正、反两塞（缸体）能作正、反两个方向的移动个方向的移动只有一腔能进出压力油，只有一腔能进出压力油，活塞（缸体）只能依靠活塞（缸体）只能依靠液压力作单向运动，回液压力作单向运动，回程需借助自重程需借助自重/ /外力的液外力的液压缸压缸应用：采煤机调高油缸、移溜器油缸应用：采煤机调高油缸、移溜器油缸 液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸192.常用液压缸的结构1）双活塞杆液压缸因活塞杆直径相等，当输入
8、液压缸两腔的流量、压力相等时，则活塞往复移动的速度、推力相等液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸202）单杆活塞液压缸组成:缸筒、活塞、活塞杆、密封件、缸盖等。有杆腔、无杆腔 液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸213）柱塞缸柱塞缸是单作用液压缸，为了得到双向运动，柱塞缸需成对使用。 液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸224）组合式液压缸伸缩缸伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又称多级缸。c.齿轮齿条缸活塞往复移动带动齿轮轴转动。液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸23方向控制阀压力控制阀流量控制阀液压阀的类型液压控制阀液压控制阀液压控制阀用
9、于控制油液压力, 以满足执行机构的力或力矩的需要。控制液压系统中油液流动的方向或液流的通与断。控制流体流量的阀。24一、方向控制阀 控制液压系统中油液流动的方向或液流的通与断。1.单向阀单向阀的作用是控制油液只能向一个方向流动，而不允许反向流动。普通单向阀 液压控制阀液压控制阀25液控单向阀下部有一控制油口X，当控制口不通压力油时，此阀的作用与单向阀相同；但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流双向都能自由通过。液控单向阀 （液压锁）液压控制阀液压控制阀2627液控单向阀锁紧回路液压控制阀液压控制阀282.换向阀 作用是利用阀芯和阀体间的相对运动，来变换油液的流动方向，接通或关闭油路。1
10、）工作原理 液压控制阀液压控制阀292）换向阀的图形符号方格表示阀的位置，方格数即“位”数，三格即三位。 n箭头表示两油路连通，但不表示流向。“”表示油路不通。n在一个方格内，箭头或“”符号与方格的交点数为油路的通路数，即“通”数。nP表示压力油的进口；T表示与油箱连通的回油口；A、B表示连接阀与执行元件的工作油口。n控制方式和复位弹簧的符号应画在方格的两端。在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画在常态位（即阀芯在未受到外力作用时的位置）上。液压控制阀液压控制阀303）类型（1）按操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称行程阀）、电磁换向阀、液动换向阀和电液换向阀等。手动手动机动机动
11、电磁动电磁动弹簧复位弹簧复位液动液动液压先导控制液压先导控制电电- -液先导控制液先导控制液压控制阀液压控制阀31（2）按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所控制的通路数不同分：二位二通换向阀、二位三通换向阀、二位四通换向阀、三位四通换向阀等。二位二通二位二通二位三通二位三通二位四通二位四通二位五通二位五通三位四通三位四通三位五通三位五通液压控制阀液压控制阀32二、压力控制阀 用于控制油液压力, 以满足执行机构的力或力矩的需要。溢流阀减压阀顺序阀压力控制阀压力继电器共同特点：利用作用于阀芯上的液体压力和弹簧力相平衡的原理进行工作液压控制阀液压控制阀33溢流阀实物溢流阀实物液压控制阀液压控制阀
12、1.溢流阀溢流阀341）直动式溢流阀的工作原理依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力相平衡，以控制阀芯的启闭动作。用于低压小流量液压控制阀液压控制阀35 2）先导式溢流阀由先导阀和主阀两部分组成. 主阀：控制主油路溢流的开口先导阀：控制主阀的开启压力用于高压大流量系统液压控制阀液压控制阀3637383 3）溢流阀的应用）溢流阀的应用溢流稳压 在采用定量泵节流调速中，调节节流阀的开口大小可调节进入执行元件的流量。溢流阀常开，保持泵出口压力恒定，并将多余油液溢回油箱。液压控制阀液压控制阀39限压安全作用（安全阀）变量泵时用溢流阀限制系统压力。此时阀是常闭的。只有当系统压力超过溢流阀调整压力时，
13、阀才打开，油液经阀流回油箱，系统压力不再增高，因而可以防止系统过载，起安全作用。液压控制阀液压控制阀402.减压阀减压阀：使出口压力（二次压力）低于进口压力（一次压力）的一种压力控制阀。作用：1）用来减低液压系统中某一回路的油液压力，从而用一个油源就能同时提供两个或几个不同压力的输出；2）用在回路中串接一减压阀来保证回路压力稳定。液压控制阀液压控制阀413.顺序阀 控制液压系统中各执行元件的先后动作顺序。 直动顺序阀先导式顺序阀液控（外控）顺序阀液压控制阀液压控制阀424.压力继电器 它是一种将油液压力信号转换成电信号的电液控制元件。 液压控制阀液压控制阀43工作原理:利用改变节流口的大小来控
14、制流体流量，从而控制执行元件的运动速度。类型：节流阀、调速阀。调速方法:v节流调速：用定量泵供油，采用流量控制阀调节进入执行元件的流量实现调速。v容积调速:改变变量泵的排量或改变变量马达的排量实现调速v容积节流调速:用自动改变排量的变量泵与流量控制阀联合调速。液压控制阀液压控制阀流量控制阀流量控制阀441.节流阀2.调速阀液压控制阀液压控制阀45流量阀的应用装在进油路上，回油路上或旁油路上都可达到改善速度负载特性使速度稳定性提高的目的。液压控制阀液压控制阀46一、蓄能器蓄能器是一能量储存装置。 作用：v作辅助动力源v作紧急动力源v补偿泄漏和保持恒压v消除脉动和降低噪音v吸收液压冲击类型重锤式弹
15、簧式充气式符号液压辅助元件液压辅助元件47二、滤油器功用维护油液的清洁。液压系统的油液中的各种污染物液压系统的油液中的各种污染物外部污染物外部污染物: :切屑、锈垢、橡胶颗粒、漆片、棉丝切屑、锈垢、橡胶颗粒、漆片、棉丝内部污染物：零件磨损的脱落物、油液因理化作用内部污染物：零件磨损的脱落物、油液因理化作用 的生成物的生成物液压系统的故障中液压系统的故障中75%以上是由于液压油中混入杂质以上是由于液压油中混入杂质造成的造成的液压辅助元件液压辅助元件48机械式滤油器机械式滤油器网式滤油器；网式滤油器；线隙式滤油器；线隙式滤油器；片式滤油器；片式滤油器；纸芯式滤油器；纸芯式滤油器；烧结式滤油器；烧结
16、式滤油器；磁性滤油器磁性滤油器滤油器的类型图形符号：图形符号：粗滤油器粗滤油器精滤油器精滤油器液压辅助元件液压辅助元件49三、油箱作用：储油、散热，分离油液中的空气和沉淀污物。油箱的类型：开式油箱：开式油箱：油液的液面与大气相通。油液的液面与大气相通。 整体式整体式 开式油箱开式油箱 分离式分离式闭式油箱：闭式油箱：油箱中油液的液面与大气油箱中油液的液面与大气隔绝。隔绝。符号符号液压辅助元件液压辅助元件50SL300采煤机简介采煤机简介功率参数功率参数功率功率kW电压电压V截割电机2 x 4803300牵引电机2 x 80460泵电机 (液压)2 x 9600装机总功率1138泵电机泵电机型号直流防爆水冷电机功率9 kW频率50Hz转速1420r.p.m.电压600V电流13A最小冷却水流量8 l/min最大工作压力35 bar重量100kg种类齿轮泵每转排量16cm/rev流量22.5 l/min转速1420 r.p.m.最大压力250bar（25Mpa）重量15kg液压油缸液压油缸型号D 190/115 差动缸行程645mm工作压力250bar限压压力活塞缸300bar油缸腔400
