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1、南宁轨道交通南宁轨道交通2 2号线号线9 9标苏芦盾构工区标苏芦盾构工区盾构操作培训盾构操作培训1l第二章盾构操作第二章盾构操作l第三章掘进技术第三章掘进技术l第一章盾构机第一章盾构机盾构培训盾构培训2第一章盾构机第一章盾构机一.盾构分类 二.盾构施工三.中铁号盾构主机结构四.螺旋输送机 五.管片安装机 六.后配套 七.辅助设备 八. 导向系统3一一.盾构分类盾构分类全敞开式全敞开式 -手掘式、半掘式、机械式半敞开式半敞开式-挤压式（网格式）密闭式密闭式 -泥水式、土压式4二二.盾构施工盾构施工定义：使用盾构在地下掘进，边保持掌子面稳定边在机内安全地进行开挖作业和衬砌作业，从而构成隧道的施工方
2、法。三要素：稳定工作面：气压、土压等开挖：人工开挖、半机械化开挖、刀盘支护：压缩砼、管片5盾构是一个具备多种功能于一体的综合性隧洞开挖设备,它集和了盾构施工过程中的开挖、出土、支护、注浆、导向等全部的功能，目前，盾构机已成为地下交通工程及隧道建设施工的首选设备被广泛使用。其优点如下:1不受地面交通、河道、航运、季节、气候等条件的影响。2能够经济合理地保证隧道安全施工。3盾构的掘进、出土、衬砌、拼装等可实行自动化、智能化和施工运输控制信息化。4掘进速度较快，效率较高，施工劳动强度较低。地面环境不受盾构施工的干扰。其缺点为：1. 盾构机械造价较高。2在饱和含水的松软地层中施工地表沉陷风险大。3隧道
3、曲线半径过小或埋深较浅时难度较大。4设备的转移、运输、安装及场地布置等较复杂盾构施工优缺点6土压平衡盾构的原理及系统组成土压平衡盾构的原理及系统组成原理系统组成开挖系统出碴系统管片安装系统注浆系统动力与控制系统后配套系统导向系统辅助系统7中铁号总体结构图中铁号总体结构图8中铁号盾构机主机结构中铁号盾构机主机结构9中铁号盾构机主机结构中铁号盾构机主机结构101 、 刀刀 盘盘112、前、前 体体122、前、前 体体133、中、中 体体144、盾、盾 尾尾154、盾、盾 尾尾盾尾密封 同步注浆孔 165、人、人 员员 舱舱17四、螺旋输送机四、螺旋输送机规格（直径*长度） 80012746mm最大
4、通过粒径 290560mm最大出渣能力 446m3/h18五、管片安装机五、管片安装机19六、后六、后 背背 套套管片小车管片吊机连接桥拖车 20七、辅助系统七、辅助系统泡沫系统注浆系统21八、导向系统八、导向系统VMT导向系统自动测量盾构机当前位置，实时提供盾构姿态，是主司机控制掘进方向的依据。22第二章第二章 盾构操作盾构操作 一.安全事项二.面板说明三.主机操作四.管片安装五.注 浆23一、安全事项一、安全事项以下安全事项都是为了认识和避免危险状况的发生，适用于人员的安全和设备的保护，任何和盾构操作有关的人员应严格遵守！ 1.对操作者的要求 2.安全保障设备 3.危险区域241、对操作者
5、的要求、对操作者的要求身体健康 ,有责任心；经过专业培训；经过操作培训 ；经过安全知识培训 ；遵守安全规定；252、安全保障设备、安全保障设备紧急状态停止按钮警示灯、警报器紧急照明 防火设备气体测定联络系统263、危、危 险险 区区 域域土仓人员舱 管片吊运、安装区域碴土运输区域液压高压作业区高电压区域27二、面板和上位机说明二、面板和上位机说明要掌握盾构主机的操作必须熟悉盾构的操作面版。只有充分的了解盾构主操作面版，并且详细学习盾构的相关操作知识后才能真正的掌握盾构的操作技术。28循环泵 超挖刀泵 主驱动1冷却水泵 增压泵 主区动2润滑油脂泵（多点泵） 污水泵 主区动3齿轮油泵 通风机 螺旋
6、输送机HBW（主轴承密封油脂） 辅助泵 推进泵控制泵 刀盘补油泵 管片安装机铰接泵 螺机补油泵 注浆泵29该界面显示了盾构机各个功能系统所有的运行参数，包括铰接系统、该界面显示了盾构机各个功能系统所有的运行参数，包括铰接系统、注浆系统、推进系统、螺旋输送机系统、主驱动系统、刀盘检测、部分膨注浆系统、推进系统、螺旋输送机系统、主驱动系统、刀盘检测、部分膨润土参数等。润土参数等。301、提高土壤的工作性能,使土壤形成塑性变形，以提供均匀可控的支撑压力使工作面稳定； 2、减少渗漏，加强工作面的密封性；3、降低内磨擦力，减少土壤在刀盘、运输机、运输带的磨损，降低能耗；4、降低土体的黏度，防止堵塞发生；
7、5、在岩土隧道及矿山施工中起抑制粉尘作用。31发泡剂的使用量主要取决于三个参数： 稀释液浓度(x) 发泡倍率(FER) 注入率(FIR)稀释液浓度(x) 稀释液中所含发泡剂原液的比例，一般取值为2%5%。发泡倍率FER=泡沫体积/稀释液体积 一般取值为815 注入率FIR=泡沫注入量/开挖土方量 一般取值为5%65%。不同地层中泡沫的使用量不同地层中泡沫的使用量土层FIR粘土20%35%砂，粘土混合物25%35%砂，砾石性土30%45%砂性土35%60%岩石100%32该界面主要实现盾壳膨润土、盾尾密封、盾尾密封前部后部压力显示。界面中的控制按钮与实物按钮类似，按下后显示为绿色时表明处于启动状
8、33盾尾密封与油脂供脂盾尾密封与油脂供脂 在盾尾与管片之前存在在盾尾与管片之前存在30mm40mm的间隙，为了防止外的间隙，为了防止外部的泥浆和水通过间隙进入盾构机内部，在盾尾和管片之间有部的泥浆和水通过间隙进入盾构机内部，在盾尾和管片之间有三道钢丝刷，在钢丝刷之间注入盾尾密封油脂使之密封又能相三道钢丝刷，在钢丝刷之间注入盾尾密封油脂使之密封又能相对运动。对运动。343536主控室 本地控制 37三三. 主主 机机 操操 作作1. 操作人员要求 2.系统参数设 定 3. 开机准备 4.开机 5. 掘进开始 6. 掘进中的操作7. 掘进结束 8. 盾构操作原则9. 掘进基本参数 10. 联锁保护
9、381.操作人员要求操作人员要求盾构操作人员是掘进施工的核心，必须具有极强的责任心；盾构操作人员必须经过专业培训；盾构机操作人员必须经过安全培训 ；392.系统参数设定系统参数设定a. 泡沫系统参数设定 b. 报警温度设定c. 盾构状态参数设定 d. 盾尾密封油脂参数设定 e. 注浆压力值设定40a. 泡沫系统参数设定泡沫系统参数设定应根据工程地质的具体情况设定泡沫的比例泡沫剂的发生率等参数应根据泡沫剂供货商的要求设定，若泡沫参数在调试时设定完成后不经同意不能更改。半自动模式下，设定泡沫发生率、泡沫流量自动模式下，设定百分比手动模式下，根据实际掘进情况调整气、液流量41b. 报警温度设定报警温
10、度设定各液压系统的报警温度调试时已经设定好，严禁随意更改报警温度42c. 盾构状态参数设定盾构状态参数设定刀盘最小转速，当刀盘小于此转速时推进系统不能工作；主驱动最大工作压力，当达到此压力时刀盘自动停止转动。刀盘脱困时设定得高一些；超挖刀伸出角度和缩回角度，由土木工程师确定；铰接油缸最小和最大行程，当达到最小行程时盾构掘进自动停止，铰接油缸应放松，当达到最大行程时，铰接油缸应收回；螺旋输送机后门的最小开度；螺旋输送机的最大工作压力，当达到此压力时螺旋输送机停止工作。43d. 注浆压力值设定注浆压力值设定在土木工程师的要求下设定注浆系统的起始压力及终止压力443. 开机准备开机准备开机前主要检查
11、风、水、电、液、出碴系统以及盾构的状态和参数。检查空压机运行是否正常，压缩空气管路是否泄漏；检查隧道通风是否正常；检查延伸水管、电缆是否正常，拖行区域是否畅通；检查循环水压力、温度是否正常；检查电压是否正常；检查滤清器是否正常 (PLC中是否有报警)；检查油箱油位是否正常；453. 开机准备开机准备检查皮带机、皮带是否正常；检查碴车是否已准备就绪；检查油脂准备是否充足；检查泡沫剂准备是否充足；检查注浆系统是否已准备好并运行正常；检查后配套轨道是否正常；463. 开机准备开机准备检查盾构操作面板状态：螺旋输送机前门开启、螺杆伸出，管片安装按钮应无效，无其它报警指示；检查VMT导向系统工作是否正常
12、；盾构掘进所需要的相关参数，如掘进模式，土仓压力，线路数据，注浆压力等；记录有关盾构掘进的参数；若需要则根据土木工程师和机械工程师的指令修改盾构机参数；根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式，即选择采用行程控制还是采用压力控制模式 474.开机开机检查是否存在当前错误报警，若有，首先处理；将面版的螺旋输送机转速调节旋扭、刀盘转速调节旋扭、盾构机推进速度旋扭等调至最小位；启动冷却水泵、循环泵，并注意泵启动时声音及振动等是否正常，以下各个泵启动时均需注意其启动情况；启动润滑脂泵、齿轮油泵；启动补油泵、控制油泵；485. 掘进掘进启动皮带机启动刀盘选择刀盘的转速档位；根据VMT显示的盾构自转状态选择
13、刀盘转向；按下刀盘启动按扭，并慢慢调节刀盘转速旋钮，使刀盘转速逐渐增大，并稳定工作；严禁旋转旋钮过快，以免造成过大液压冲击，注意主驱动压力变化，若刀盘停转，先把电位计旋钮旋至最小再重新启动； 495. 掘进掘进启动螺旋输送机慢慢开启螺旋输送机的后仓门启动螺旋输送机，并逐渐增大螺旋输送机的转速 选择手动或半自动方式启动泡沫系统按下推进按钮开始掘进，并根据VMT屏幕上指示的盾构机姿态调整四组油缸的压力至适当的值，并逐渐增大推进系统的整体推进速度；506.掘进中的操作掘进中的操作掘进时应有一人随时巡检盾构机各种设备的状态，如泵站噪声情况，液压系统管路是否渗漏，油脂及泡沫系统原料是否充足，轨道是否畅通
14、，注浆是否正常等主司机应时刻监视螺旋输送机的出渣情况，根据VMT调整盾构的姿态a. 土仓压力调整 b. 掘进方向控制c. 盾构自转的调整 d. 铰接油缸操作e. 超挖刀的操作 f . 泡沫系统操作g. 盾尾油脂密封操作51a. 土仓压力调整土仓压力调整如果开挖地层自稳性好采用敞开式掘进，不用调整压力；地层有一定的自稳性而采用半敞开式掘进，则注意调节螺旋输送机的转速，使土仓内保持一定的渣土量，一般约保持2/3左右的渣土，根据指令控制土压；地层稳定性不好或有较大的地下水时，采用土压平衡模式。此时需根据地层的差异来保持不同的土压，具体压力值由土木工程师决定，但最大土压值不能大于3bar，否则有可能损
15、坏主轴承密封；52a. 土仓压力调整土仓压力调整若土压过大时可采取以下措施来降低：增加螺旋输送机的转速，加快出渣速度适当降低推进油缸的推力降低泡沫和空气的注入量适当的排出一定量的空气或水若压力过小时可采取以下措施来增大：降低螺旋输送机的转速，降低出渣速度适当增大推进油缸的推力加大泡沫和空气的注入量53a. 土仓压力调整土仓压力调整土压是通过几种方法的综合运用来调整的，需要综合考虑对施工的影响，如掘进速度、管片保护以及是否会发生喷涌等。一般有以下几种影响：长时间降低螺旋输送机转速，可能使掘进速度下降；过量注入泡沫可能发生喷涌，过少则刀盘扭矩增加；推进力过大有可能损坏管片，过小则无法正常掘进 54
16、b. 掘进方向控制掘进方向控制掘进方向是通过控制推进油缸的推力来进行调节的。调节各组推进油缸推力的影响是：左侧大于右侧，盾构自左向右摆；下侧大于上侧，盾构自下向上摆，依次类推；为保证铰接密封、盾尾密封工作良好，以及保护管片，在调向的过程中不能有太大的趋势，一般在VMT上显示的趋势值（trend）不应大于10。大多情况下，盾构应保持稍向上的趋势，以防止盾构因自重而产生低头现象。在软硬不均的地层中，盾构会向软的地层偏转，此时要不断调整各组油缸的推力，控制好掘进的方向。55c. 盾构自转的调整盾构自转的调整当盾构在较硬的地层掘进，或盾构本身震动大时，盾构自转比较严重为保证掘进过程中管片良好的受力状态，盾体在VMT上显示的转动值不应大于10（滚动角）可调节刀盘的转向来控制盾体的自转。改变盾构刀盘转向按以下操作：先停止掘进，将刀盘转速调至零，停止刀盘，重新选择刀盘转向，启动刀盘，并逐渐增大刀盘转速 56d. 超挖刀的操作超挖刀的操作当盾构在转弯半径小的曲线上时，有可能用到超挖刀。使用超挖刀时，先启动超挖刀泵，然后选择超挖刀超挖的角度，即可按照预先设定的值进行工作。停止时先选择手动位，把超挖刀缩回
