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1、东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学蔬菜水果收获机械蔬菜水果收获机械东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学经济作物收作物收获机械机械 为轻工工业提供原料的作物提供原料的作物称称为经济作物。我作物。我国国经济作物的作物的种种类较多，但其中多，但其中种种植面植面积较大、且大、且对我我国国国国民民经济有重大影有重大影响响的的则是棉花、是棉花、甜甜菜、甘菜、甘蔗、花生、大豆、油菜等作物。蔗、花生、大豆、油菜等作物。 我我国国的棉花主要的棉花主要产区区为长江棉江棉区区、黄黄淮棉淮棉区区和新和新疆棉疆棉区区；甜甜菜主要菜主要产区
2、区为黑黑龙江、江、内内蒙古和新疆蒙古和新疆等省（等省（区区）；而甘蔗主要）；而甘蔗主要产区区则为广西、广广西、广东和和云南等省（云南等省（区区）。）。 本章本章将将简要介要介绍棉花、棉花、甜甜菜、甘蔗、花生和大豆菜、甘蔗、花生和大豆这几几种种主要主要经济作物的收作物的收获机械。机械。东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学概述概述棉花收棉花收获机械机械 棉棉花花是是我我国国的的主主要要经济作作物物，在在国国民民经济中中占占有有重重要要的的地地位位。随随着着地地膜膜覆覆盖盖种种植植的的推推广广，棉棉花花产量量大大幅幅度度提提高高。虽然然棉棉花花种种植植在在其其
3、他他环节上上均均以以实现机机械械化化，但但棉棉花花采采摘摘目目前前却却完完全全是是由由人人工工采采摘。摘。 目目前前广广泛泛采采用用的的棉棉花花收收获机机仅有有美美国国生生产的的水水平平摘摘锭式式采采棉棉机机和和前前苏联生生产的的垂垂直直摘摘锭式式采采棉棉机机。其其他他类型型的的采采棉棉机机，如如气气吸吸式式、气气流流吹吹吸吸式式、气气流振流振动式采棉机式采棉机尚尚处于于研研究究阶段。段。东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学水平摘锭式采棉机水平摘锭式采棉机棉花收棉花收获机械机械1、采棉机的、采棉机的结构构及工作原理及工作原理 采采棉棉机机主主要要由由采采
4、摘摘器器、气气流流输送送装装置置、集集棉棉箱箱及及行走行走驱动部分部分组成。成。 工工作作时每每个个采采摘摘器器对准准相相应的的棉棉花花种种植植行行将将棉棉花花摘摘下下，并并由由气气流流输送送装装置置将将摘摘下下的的棉棉花花及及少少量量的的棉棉壳壳和叶和叶樱输送至集棉箱。送至集棉箱。 美美国国棉棉花花种种植植行行距距一一般般是是760mm或或910mm。我我国国棉棉 花花 种种 植植 采采 取取 密密 植植 ， 平平 均均 行行 距距 为 250-450mm。现有有采采棉棉机机受受结构构限限制制采采摘摘行行距距最最小小是是760mm。东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业
5、机械学农业机械学水平摘锭式采棉机水平摘锭式采棉机棉花收棉花收获机械机械2、采棉机、采棉机传动方案方案 采采棉棉机机功功率率主主要要消消耗耗在在行行走走、采采棉棉和和输送送三三大大部部分分。采采用用静静液液压驱动，行行走走部部分分和和采采摘摘器器通通过齿轮变速速箱箱实现定定传动比比同同步步传动，实现液液压控控制制和和转向。向。 采棉机采棉机传动系系统如如图东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学水平摘锭式采棉机水平摘锭式采棉机棉花收棉花收获机械机械3、水平摘、水平摘锭式采摘器式采摘器 采采摘摘器器主主要要由由前前后后两两组水水平平摘摘锭滚筒筒、采采摘摘室室、脱
6、脱棉棉器器、淋淋洗洗器器、导向向栅板板、压紧板板、集集棉棉室室、传动系系统等等组成。成。东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学水平摘锭式采棉机水平摘锭式采棉机棉花收棉花收获机械机械3、水平摘、水平摘锭式采摘器式采摘器 水平摘水平摘锭式采摘器工作式采摘器工作录像（像（请单击）东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学垂直摘锭式采棉机垂直摘锭式采棉机棉花收棉花收获机械机械 垂垂直直摘摘锭式式采采棉棉机机同同水水平平摘摘锭式式采采棉棉机机的的主主要要区区别在在于于彩彩棉棉装装置置。前前苏联主主要要生生产这类采采棉棉机机，目目前前
7、产品品主主要要有有600mm行行距距和和900mm行行距距两两大大系系列的采棉机。列的采棉机。 垂垂直直摘摘锭式式采采棉棉机机具具有有：采采棉棉部部件件结构构简单，制制造造容容易易，成成本本较低低，适适宜宜采采摘摘棉棉株株分分枝枝少少而而短短的的棉棉花花品品种种；但但是是由由于于垂垂直直摘摘锭的的有有效效工工作作区区较小小，棉棉花花的的采采净率率和和工工效效较水水平平摘摘锭式式采采棉棉机机低低，一一 般般 采采 净 率率 为 80%， 需需 要要 进 行行 2-3次作次作业，生，生产率低率低20%。东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学机械化采棉的相关技术
8、机械化采棉的相关技术棉花收棉花收获机械机械 1、棉棉花花种种植植行行距距必必须在在采采棉棉机机行行距距可可调范范围内内水水平平摘摘锭式式采采棉棉机机最最小小行行距距是是760mm，我我国国目目前前种种植的机采棉行距采用植的机采棉行距采用680+80mm或或660+100mm。 2、培培育育机机采采棉棉棉棉花花品品种种对棉棉花花要要求求：棉棉花花株株高高700-800mm， 棉棉 铃 吐吐 絮絮 位位 置置 应 离离 根根 部部 200-700mm，棉花成熟吐絮，棉花成熟吐絮时间一致。一致。 3、使使用用化化学学脱脱叶叶（催催熟熟）技技术在在棉棉花花成成熟熟程程度度达达60%以以上上，棉棉花花正
9、正常常发育育有有80%的的棉棉株株吐吐絮絮2-3个个棉棉铃，喷施施化化学学药剂，促促使使棉棉花花成成熟熟脱脱叶叶，以以利于机械采收。利于机械采收。 东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学我国棉花收获机械发展趋势我国棉花收获机械发展趋势棉花收棉花收获机械机械 1、加加快快机机采采棉棉成成套套加加工工设备的的研研制制，完完全全实现国国产化化。在在主主棉棉区区，建建立立系系列列棉棉花花加加工工中中心心，每每座座棉花加工中心年生棉花加工中心年生产周期周期为三三个个月左右。月左右。 2、研研制制半半机机械械化化、半半自自动化化的的低低成成本本的的棉棉花花采采摘摘机机
10、械械（装装置置），辅助助人人力力，减减轻劳动强强度度，提提高高工效。工效。东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学棉花收获机械图片棉花收获机械图片棉花收棉花收获机械机械东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学棉花收获机械录像棉花收获机械录像棉花收棉花收获机械机械东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学概述概述甜甜菜收菜收获机械机械 甜甜菜菜是是一一种种经济价价值较高高的的作作物物，其其茎茎根根含含糖糖量量高高（约为17%），是是制制糖糖工工业的的主主要要原原料料之之一一；其其叶叶樱和和糖
11、糖渣渣是是优良良的的饲料料，而而且且可可以以提提取取制制药原料。原料。 甜甜菜由叶菜由叶樱、根、根头、茎茎根和根根和根须几部分几部分组成。在成。在收收获期，期，甜甜菜叶菜叶樱、根、根头和根和根须含糖率低，含糖率低，并并有有较多的灰分和多的灰分和氮氮，对制糖工制糖工艺有有较大影大影响响，以全，以全部切除部切除为好，好，该部分可用作良好的部分可用作良好的饲料。料。东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学概述概述甜甜菜收菜收获机械机械 我我国国甜甜菜菜块根根最最大大平平均均直直径径约为80mm，平平均均重重量量约为500g，长度度大大多多在在250mm以以内内。叶
12、叶长150-160mm， 叶叶 重重 约 占占 总 收收 获 量量 的的 30-40，为了了便便于于机机器器收收获，许多多国国家家正正在在研研究究或或推推广广块根根短短而而租租、茎茎叶叶集集中中在在顶部部的的品品种种，我我国国东北地北地区区多多为垄作行距作行距60一一70cm。东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学概述概述甜甜菜收菜收获机械机械对甜甜菜收菜收获的要求的要求 从从块根上切去根上切去茎茎叶及叶及青青顶。机收的漏切率。机收的漏切率应低于低于5，由于切，由于切项过低造成的低造成的损失不失不应高于高于3。 从从土壤中土壤中挖挖出出块根，根，并清并清除
13、附着的泥土，未除附着的泥土，未挖挖出出的的块根根应在在1.5以下，以下，带土量不超土量不超过8。 去除去除块根上根上细长的例根及的例根及10mm以下的尾根。以下的尾根。 挖挖掘掘时不不应损伤块根，否根，否则容易造成容易造成块根的腐根的腐烂。严重重损伤的的块根不根不应超超过5，轻伤的的应低于低于20。东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学概述概述甜甜菜收菜收获机械机械 甜甜菜菜的的收收获方方法法分分为分分段段式式收收获和和联合合式式收收获两两种种。 分分段段式式收收获：分分别进行行切切除除叶叶樱和和根根头、挖挖出出茎茎根根、清清理理泥泥土土、杂物物及及根根须
14、等等作作业。这些些作作业程程序分序分别由人工或机械分先后次序完成。由人工或机械分先后次序完成。 联合合式式收收获：由由联合合收收获机机械械一一次次完完成成所所有有作作业程程序序。甜甜菜菜联合合收收获机机械械有有牵引引式式和和自自走走式式两两种种。牵引引式式一一般般收收获单行行或或双双行行，自自走走式式甜甜菜菜收收获机机一般收一般收获四行或六行。四行或六行。东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学甜菜切顶装置甜菜切顶装置甜甜菜收菜收获机械机械 切切顶装装置置是是甜甜菜菜收收获机机的的主主要要工工作作部部件件，它它通通常常由由仿仿形形器器和和切切刀刀组成成。切切
15、顶应水水平平、准准确确地地切切去去根根头部分，部分，并并且在切且在切顶过程中不能程中不能将甜将甜菜推斜。菜推斜。 根根据据仿仿形形器器和和切切刀刀的的形形式式可可分分为：铲刀刀式式、圆盘刀刀和和甩甩刀刀式式三三种种。其其具具体体机机构构简图、工工作作原原理理及及参数参数、特点、特点参参见表表11-2。东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学甜菜挖掘装置甜菜挖掘装置甜甜菜收菜收获机械机械 甜甜菜菜挖挖掘掘装装置置的的作作用用是是将将生生长在在土土壤壤中中的的甜甜菜菜挖挖掘掘出出来来，要要求求不不能能损伤甜甜菜菜，工工作作可可靠靠，消消耗耗功功率小。率小。 该部
16、部分分是是甜甜菜菜收收获机机械械消消耗耗功功率率最最大大的的部部分分，占占总动力的力的50%-70%。 常常见的的挖挖掘掘装装置置有有铲式式、叉叉式式、V形形铲式式和和轮式式挖挖掘装置。掘装置。东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学输送清理装置输送清理装置甜甜菜收菜收获机械机械 甜甜菜菜切切顶和和挖挖掘掘出出土土后后，需需要要输送送集集中中成成条条、成成堆、或送入料箱。常堆、或送入料箱。常见的的输送送清清理装置包括：理装置包括： 1、螺旋、螺旋输送送清清理装置理装置 2、栅状状回回转圆盘式式输送送清清理装置理装置 3、螺旋、螺旋辊式式输送送清清理装置理装置东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学甜菜联合收获机甜菜联合收获机甜甜菜收菜收获机械机械 甜甜菜菜联合合收收获机机由由切切顶装装置置、挖挖掘掘装装置置、输送送清清理理装装置置、动力力及及传动装装置置组成成。根根据据个个装装置置的的不不同分同分为串串联式和式和并并联式。式。东北农业大学东北农业大学2007级校级精品课级校级精品课农业机械学农业机械学甜菜联合收获机
