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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑采煤机变频器培训材料 一、 采煤机 组成：机械化采煤工艺包括：落煤、装煤、运煤、支护顶板、处理采空区。其中采煤机完成落煤和装煤的工序。 采煤机由电动机、截割部、牵引部、辅佐装置等组成。电动机给采煤机供给动力，截割部完成落煤，装煤，牵引部使机器行走，辅佐装置包括喷雾装置、防滑装置、拖拽电缆装置等，用来保证采煤机安好、稳当的工作。 工作原理： 滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构的采煤机械，当滚筒旋转并载入煤壁时，利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎，并通过滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。 特点： 从采煤机的总体布局看为多电机横向布置，牵引采用销排式无链牵
2、引系统，牵引力大，工作平稳稳当，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。摇臂滚筒采用镐型截齿强力滚筒，裁减了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且能提高块煤率。电源用双电缆供电，电压等级为1140V，保证电源的稳当性，操纵用计算机对运行状态随时检测显示并且显示内容全部是通俗易懂的中文。液压系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简朴。 功能: (1)自动与手动运行:自动运行为正常运行方式;手动运行是指在可编程序操纵器展现故障的处境下由手动完成采煤机的各种操作；(2)单牵引方式:采煤机为一拖一(一台变频器拖动一台电机)设计,当主变频器展现故障时需要从变频器牵引采煤机工作；(3)对运行过程
3、监控:采煤机运行时,要求对其举行稳当的实时监控,包括牵引状态、变频器运行参数、截割电机温度和电流等；(4)通信功能:通过通信完成对变频器的操纵；(5)系统故障监测、报警、处理:采煤机运行时若发生故障,如展现变频器过流、过压及牵引电机故障等时能自动监测故障位置,并能按事先设定的故障级别举行处理,同时报警。 图1 单滚筒采煤机的组成 图2 单滚筒采煤机的组成 采煤机的故障分析与处理 1.采煤机不牵引 (1)理由分析。刹车电磁阀电控失灵或阀芯蹩卡；调高泵损坏，如发生两侧密封严重拉毛；上下压油路严重漏损；低压溢流阀的阀芯卡住以及调理弹簧损坏或调理弹簧座 松动；油位过低，吸不上油；油液粘度过高；调高泵损
4、坏如发生键侧压溃、断轴；调高泵转向相反。 (2)处理措施。修理或更换刹车电磁阀；检查油路泄漏处并处理；修理或更换低压溢流阀；排出堵塞物；排空油箱，更换低粘度油；改正电机接线。 2.泵嗓音过大 (1)理由分析。吸油处管路片面堵塞；由于泄漏使系统内有空气；通气孔堵塞；液压件磨损或损坏；泵运行速度过高；油液粘度过大。 (2)处理措施。摈弃堵塞物；检查接头是否泄露如需要那么紧固并进一步检查软管；给管路系统排气；更换损坏的元件；检查更换密封垫，适当紧固；经常检查电动机整定速度，检查电压是否过高；换用适当的粘度油。 3.牵引电机发热故障 MG300700采煤机在生产过程中察觉牵引电机温度奇怪，经检查，该牵
5、引电机声音正常，电流、电压也正常，拨开电机冷却水出水口，发理冷却水流量小，而采煤机供水流量、压力正常且无泄漏，判断是冷却水管路片面堵塞，将进出水管反向连接举行反冲，效果不太明显。 究其理由是由于水中可能有杂物或电机冷却水管路有垢、铁锈，而使冷却水管路畅通，喷雾水压力小缺乏以冲走杂物。为此采取将支架上的乳化液管引至出水口举行反冲，利用压力高的乳化液并适当调理流量冲走杂物，堵塞的冷却水管路很快畅通。 4.调高系统不能动作 (1)采煤机在工作面正常停机状态下摇臂抬升困难。调高泵损坏，泄漏量太大；高压胶管损坏或接头松脱；安好阀失灵，压力调不到所需的压力值或调得过低；调高油缸内活塞密封圈损坏或缸体焊接脱
6、焊，相互窜油；调高油缸液压锁密封不严，相互串油；粗过滤器严重堵塞。 (2)采取措施。更换密封或调高泵；更换高压胶管或紧固接头；修理或更换安好阀；更换液压锁；清洗粗过滤器滤芯。 5.系统压力过高 (1)理由分析。安好阀压力整定不当或阀失效；背压过高，回油不畅；油液粘度过高；调高泵安装过紧。 (2)采取措施。检查调整压力，更换失效的安好阀；检查回油环节是否有阻塞或蹩卡；检查油液粘度是否适合，拆开并重新安装。 6.摇臂蠕动和抖动 (1)理由分析。调高油缸、液压锁内部泄漏或调高油缸活塞杆腔外部泄漏；调高电磁阀、手动换向阀未返回零位；调高油缸节流塞与系统不匹配。 (2)采取措施。更换油缸密封如缸壁划伤，
7、更换液压缸；更换液压锁；修理或更换调高电磁、手动换向阀；更换节塞流。 7.变频器不能得电 采煤机在运行中变频器没电，主要故障理由是：牵电接触器线圈损坏。快速熔断器坏。处理手段是更换接触器，更换快速熔断器。 二、变频器工作原理 组成： 通常处境下根据变频器电压电流的变化形式，可以分为交一交变频和交一向一交变频两种形式。交一交变频器可以将工频交流直接变换成频率、电压均可操纵的交流，又称作直接式变频器。而交一向交变频器那么是把工频交流电通过整流器变换成直流电，再把直流电变换成电压、频率均可操纵的交流电，又称为间接式变频器。通用变频器以交一向一交变频器为主，所以此处以交一向一交变频器来议论变频器的构成
8、。 通常变频器有以下几片面组成：整流器、中间支流环节、逆变器、操纵电路。见图3。 图3 变频器的根本组成框图 图3中各片面功能说明如下： 1整流器。电网侧的变流器通常称作整流器，其功能是把三相交流电整流成直流电； 2逆变器。负载侧的整流器通常称作称作逆变器，其功能是把直流 电转换成三相交流电； 3中间直流环节。由于逆变器的负载是异步电动机，属于感性负载。无论电动机处于电动状态还是发电状台，其功率因数都不会是1。因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率在举行交换。而这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件电抗器或电容器来缓冲，所以通常又把中间直流环节成为中间储能环节。 4操纵电路。操纵电路一
9、般由运算电路、检测电路、操纵信号的输入、输出电路和驱动电路来构成。其主要功能是完成对逆变器的开关操纵、对整流器的电压操纵以及完成各种养护功能等。 工作原理： 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能操纵装置。 变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频 器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 变频器主要是由主电路、操纵电路组成。 主电路是给异步电动机供给调压调频电源的电力变换片面，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流
10、源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三片面构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。 （1）整流器：最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以举行再生运转。 （2）平波回路：在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，假设电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简朴的平波回路。
11、（3）逆变器：同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型PWM逆变器为例示出开关时间和电压波形。 操纵电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路供给操纵信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的操纵信号举行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“养护电路”组成。 （1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号举行对比运算，抉择逆变器的输出电压、频率。 （2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。 （3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与操纵电路隔离使主电路器件导通、关断。 （4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。 （5）养护电路:检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等奇怪时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器中断工作或抑制电压、电流值。 8
