《第三章驱动防滑控制系统课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第三章驱动防滑控制系统课件（57页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1第三章汽车驱动防滑控制系统（第三章汽车驱动防滑控制系统（ASR/TRC)ASR/TRC)2一、概述一、概述1. 1. 什么是什么是ASRASR ASRASR是是驱驱动动防防滑滑转转系系统统的的简简称称，也也称称为为牵牵引引力力控控制制系系统，简称为统，简称为TCSTCS或或TRCTRC。2. 2. ASRASR的的功功用用 驱驱动动防防滑滑转转系系统统能能在在车车轮轮开开始始滑滑转转时时，降降低低发发动动机机的的输输出出转转矩矩，同同时时控控制制制制动动系系统统，以以降降低低传传递递给给驱驱动动车车轮轮的的转转矩矩，使使之之达达到到合合适适的的驱驱动动力力，使使汽汽车车的起步和加速达到快速而
2、稳定的效果。的起步和加速达到快速而稳定的效果。3二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系1.1.滑转率滑转率S Sc c驱驱动动力力大大于于附附着着力力时时，驱驱动动轮轮打打滑滑，其其滑滑转转的的程程度度用用滑滑转率转率S Sc c表示。表示。 S ST T= 100% = 100% 式中式中v vc c是车轮圆周速度；是车轮圆周速度；v v是车身瞬时速度。是车身瞬时速度。S Sc c=0=0，纯滚动；，纯滚动； S Sc c=100%=100%，纯滑转；，纯滑转；0S0Sc c100%100%，边滚动边滑转。，边滚动边滑转。4二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系二、
3、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系2. 2. 驱动力与驱动力与S Sc c的关系的关系（1 1）S Sc c=15%=15%左右时，纵向和侧向驱动力均比较理想；左右时，纵向和侧向驱动力均比较理想；（2 2）上述情况无论制动还是驱动几乎一样。）上述情况无论制动还是驱动几乎一样。5ASRASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以
4、及提高汽车的平性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。顺性。6三、三、ASR ASR 的控制方法的控制方法 l.l.控制发动机的输出转矩控制发动机的输出转矩（1)1)控制节气门开度控制节气门开度 （2)2)控制点火时间控制点火时间（3)3)调节燃油供给量调节燃油供给量7三、三、ASR ASR 的控制方法的控制方法 2. 2. 对驱动轮进行制动控制对驱动轮进行制动控制8 在差速器向驱在差速器向驱动轮输出驱动力的动轮输出驱动力的输出端，设置一个输出端，设置一个离合器，通过调节离合器，通过调节作用在离合器片上作用在离合器片上的液压压力，便可的液压压力，便可调节差速器的锁止调节差速器的锁
5、止程度。程度。三、三、ASR ASR 的控制方法的控制方法 3) 3) 差速器锁止控制差速器锁止控制4) 4) 自动变速器换档修正自动变速器换档修正9四、四、ASRASR系统与系统与ABSABS系统的比较系统的比较ASRASR和和ABSABS都都是是控控制制车车轮轮和和路路面面的的滑滑移移率率，以以使使车车轮轮与与地地面面的的附附着着力力不不下下降降，因因此此两两系系统统采采用用的的是是相相同同的的技技术术，它它们们密密切切相相关关，常常结结合合在在一一起起使使用用，共共享享许许多多电电子子组组件件和和共共同同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安
6、全系统。ASRASR系统与系统与ABSABS系统的不同主要在于：系统的不同主要在于：（1 1）ABSABS系系统统是是防防止止制制动动时时车车轮轮抱抱死死滑滑移移，提提高高制制动动效效果果，确确保保制制动动安安全全；ASRASR系系统统（TRCTRC）则则是是防防止止驱驱动动车车轮轮原原地地不不动动而而不不停停的的滑滑转转，提提高高汽汽车车起起步步、加加速速及及滑滑溜溜路路面面行行驶驶时时的牵引力，确保行驶稳定性。的牵引力，确保行驶稳定性。 10ASRASR系统与系统与ABSABS系统的不同主要在于：系统的不同主要在于：（2 2）ABSABS系系统统对对所所有有车车轮轮起起作作用用，控控制制其
7、其滑滑移移率率；而而ASRASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。系统只对驱动车轮起制动控制作用。（3 3）ABSABS是是在在制制动动时时，车车轮轮出出现现抱抱死死情情况况下下起起控控制制作作用用，在在车车速速很很低低（小小于于8km/h8km/h）时时不不起起作作用用；而而ASRASR系系统统则则是是在在整整个个行行驶驶过过程程中中都都工工作作，在在车车轮轮出出现现滑滑转转时时起起作作用用，当当车车速很高（速很高（8080120 km/h120 km/h）时不起作用。）时不起作用。四、四、ASRASR系统与系统与ABSABS系统的比较系统的比较11第二节第二节 ASR ASR系统的结构与工作
8、原理系统的结构与工作原理一、一、ASRASR的基本组成与工作原理的基本组成与工作原理1.ASR1.ASR的的基基本本组组成成：ECUECU：ASRASR电电控控单单元元；执执行行器器：制制动动压压力力调调节节器器、节节气气门门驱驱动动装装置置；传传感感器器：车车轮轮轮轮速速传传感器、节气门开度传感器等。感器、节气门开度传感器等。12ASR的基本组成图图 典型的典型的ASRASR13一、一、ASRASR的基本组成与工作原理的基本组成与工作原理2.ASR2.ASR的工作原理的工作原理图3-3 TRC的工作过程14一、一、ASRASR的基本组成与工作原理的基本组成与工作原理2.ASR2.ASR的工作
9、原理的工作原理图3-3 TRC的工作过程15二、二、ASRASR的传感器的传感器 1 1车轮轮速传感器：与车轮轮速传感器：与ABSABS系统共享。系统共享。 2 2节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。 3 3ASRASR选选择择开开关关：ASRASR专专用用的的信信号号输输入入装装置置。ASRASR选选择择开关关闭时开关关闭时ASRASR不起作用。不起作用。 16三、三、ASRASR的电子控制单元（的电子控制单元（ECUECU） ASRASR与与ABSABS的的一一些些信信号号输输入入和和处处理理是是相相同同的的，为为减减少少电电子子器器件的应用数量
10、，件的应用数量，ASRASR控制器与控制器与ABSABS电控单元常组合在一起。电控单元常组合在一起。图3-7 ASR的控制器及其输入电路17四、四、ASR系统的执行机构系统的执行机构1 1制动压力调节器制动压力调节器（1 1）单独方式的）单独方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器单单独独方方式式的的ASRASR制制动动压压力力调调节节器器与与ABSABS制制动动压压力力调调节节器在结构上各自分开器在结构上各自分开ASR ECUASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。18l两个调压缸两个调压缸l两两个个三三位位三三通通 电电磁阀磁
11、阀l高压蓄压器高压蓄压器l增压泵增压泵l压力控制开关压力控制开关l储液器储液器四、四、ASRASR系统的执行机构系统的执行机构1 1制动压力调节器制动压力调节器（1 1）独立调节式独立调节式19正常制动时正常制动时ASRASR不起作用。不起作用。起起步步或或加加速速时时若若驱驱动动轮轮出出现现滑滑转转需需要要实实施施制制动动时时，ASRASR使使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。 压压力力保保持持过过程程：此此时时电电磁磁阀阀半半通通电电，阀阀在在中中位位，调调压压缸缸与与储液室和蓄压器都隔断，制动压力保持不变。储液室和蓄压器都
12、隔断，制动压力保持不变。 压压力力降降低低过过程程：此此时时电电磁磁阀阀断断电电，阀阀回回左左位位，使使调调压压腔腔右右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，制动压力下降。腔与蓄压器隔断而与储液室接通，制动压力下降。1 1制动压力调节器制动压力调节器（1 1）独立调节式独立调节式201 1制动压力调节器制动压力调节器（2 2）组合方式）组合方式ASRABS/ASRASRABS/ASR组合压力调节器组合压力调节器ASRASR不不起起作作用用时时，电电磁磁阀阀不不通通电电，ABSABS起起作作用并调节制动压力。用并调节制动压力。 驱驱动动轮轮滑滑转转时时，ASRASR控控制制器器使使电电磁磁阀阀3 3通通
13、电电，阀阀移移至至右右位位，蓄蓄压压器器的的压压力力油油通通入入驱驱动动轮轮制制动动泵泵，制制动动压压力力增增大。大。图图3-9 ASR3-9 ASR的组合调节方式的组合调节方式21一个一个一个一个3/33/33/33/3电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀I I I I蓄压器蓄压器蓄压器蓄压器增压泵增压泵增压泵增压泵压力控制开关压力控制开关压力控制开关压力控制开关单向阀单向阀单向阀单向阀222.2.节气门驱动装置节气门驱动装置ASRASR控控制制系系统统通通过过改改变变发发动动机机辅辅助助节节气气门门的的开开度度来来控控制制发发动机的输出功率。动机的输出功率。节节气气门门驱驱动动装装置置由由步步进进电电
14、机机和传动机构组成。和传动机构组成。ASR ASR ECUECU输输出出的的控控制制脉脉冲冲控控制制步步进进电电机机，操操纵纵辅辅助助节节气气门门转动。转动。 副节气门副节气门位置传感器位置传感器 主节气门主节气门位置传感器位置传感器步步进进电电机机副节气门副节气门主节气门主节气门空气进口空气进口气缸气缸2.2.节气门驱动装置节气门驱动装置四、四、ASRASR系统的执行机构系统的执行机构23 ASRASR不不起起作作用用时时，辅辅助助节节气气门门处处于于全全开开位位置置。当当需需要要时时，ASR ASR ECUECU输输出出信信号号，改改变变辅辅助助节节气气门门开开度度。降降低低发发动动机机的
15、的输输出功率。出功率。2.2.节气门驱动装置节气门驱动装置四、四、ASRASR系统的执行机构系统的执行机构图图 辅助节气门进行防滑控制的结构示意图辅助节气门进行防滑控制的结构示意图24第三节第三节 典型典型ASRASR系统系统典型典型ASRASR（以凌志（以凌志LS400LS400为例为例 ABS/TRC ABS/TRC）丰丰田田公公司司把把ASRASR称称作作牵牵引引力力或或驱驱动动力力控控制制系系统统，常常用用TRCTRCTraction Control SystemTraction Control System表示。表示。 ASR ASR（TRCTRC） 系统组成：系统组成：电子控制器电
16、子控制器ECU ECU ：与：与ABSABS共用共用车轮轮速传感器：与车轮轮速传感器：与ABSABS共用共用ASRASR制动压力调节器：控制驱动轮制动管路制动压力调节器：控制驱动轮制动管路副节气门：步进电机控制副节气门：步进电机控制节气门开度传感器：主、副节气门各一个节气门开度传感器：主、副节气门各一个25典型典型ASR（以凌志以凌志LS400为例为例）1. 基本组成及元件位置基本组成及元件位置261. 1. 基本组成及元件位置基本组成及元件位置272. 控制原理控制原理28工作情况工作情况 当需要对驱动轮施加制动力矩时：当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRCTRC的的3 3个电磁阀都个电磁阀都通电。通电。当需要对驱动轮保持制动力矩时：当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABSABS的的2 2个电磁阀通个电磁阀通较小电流。较小电流。当需要对驱动轮减小制动力矩时：当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABSABS的的2 2个电磁阀通个电磁阀通较大电流。较大电流。当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且电且ECUECU控制步进电机转动使副节气门保持开
