自动控制原理1200字

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2、（第三讲） 第三章线性系统的时域分析与校正（第四讲） 第三章线性系统的时域分析与校正（第五讲） 第三章线性系统的时域分析与校正（第六讲） 第三章线性系统的时域分析与校正（第七讲） 第三章线性系统的时域分析与校正（第八讲） 第三章线性系统的时域分析与校正（第九讲） 第三章线性系统的时域分析与校正（第十讲） 第四章根轨迹法（第三讲）第四章根轨迹法（第四讲）第五章线性系统的频域分析与校正（第一讲） 第五章线性系统的频域分析与校正（第二讲） 第五章线性系统的频域分析与校正（第三讲） 第五章线性系统的频域分析与校正（第四讲） 第五章线性系统的频域分析与校正（第五讲） 第五章线性系统的频域分析与校正（第六

3、讲） 第五章线性系统的频域分析与校正（第七讲） 第五章线性系统的频域分析与校正（第八讲） 第五章线性系统的频域分析与校正（第九讲） 第五章线性系统的频域分析与校正（第十讲） 第五章线性系统的频域分析与校正（第十一讲） 第五章线性系统的频域分析与校正（第十二讲） 第五章线性系统的频域分析与校正（第十四讲） 第五章线性系统的频域分析与校正（第十五讲） 第五章线性系统的频域分析与校正（第十六讲） 第六章线性离散系统的分析与校正（第一讲） 第六章线性离散系统的分析与校正（第二讲） 第六章线性离散系统的分析与校正（第三讲） 第六章线性离散系统的分析与校正（第四讲）第六章线性离散系统的分析与校正（第五讲）

4、 第六章线性离散系统的分析与校正（第六讲） 第六章线性离散系统的分析与校正（第七讲） 第六章线性离散系统的分析与校正（第八讲） 第六章线性离散系统的分析与校正（第九讲） 第六章线性离散系统的分析与校正（第十讲） 第六章线性离散系统的分析与校正（第十一讲） 第六章线性离散系统的分析与校正（第十二讲） 第七章非线性控制系统分析（第一讲） 第七章非线性控制系统分析（第二讲） 第七章非线性控制系统分析（第三讲） 第七章非线性控制系统分析（第四讲） 第七章非线性控制系统分析（第五讲） 第七章非线性控制系统分析（第六讲） 第七章非线性控制系统分析（第七讲） 第七章非线性控制系统分析（第八讲） 课程总复习（

5、1）课程总复习（2）第二篇：自动控制原理 1900字自动控制原理刚开始的第一章主要介绍的就是关于自动控制系统的结构及其组成部分，是初步了解自动控制系统。虽然自动控制系统发展时间不长，但发展极其迅速，其运用范围也是极其广泛的。所谓自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的装置或设备（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称控制设备）的某个工作状态或参数（即被控量）自动的按照预定的规律运行。这是第一章对自动控制给出的定义，从定义可以看出自动控制针对的是整个系统，并且被控对象的运行时在某一特定的工作区间。由此可以得到控制系统的原理中重要的一部分就是反馈。所谓反馈就是把输出信号送回到输

6、入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程，反馈控制也称闭环 控制。其中，反馈也分为正反馈与负反馈。反馈信号与输入信号相加就是正反馈，与输入信号相减就是负反馈。在自动控制的系统中，我们通常使用的是负反馈。在反馈控制系统中主要的组成部件有测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、矫正元件。测量元件是检测被控制物理量的原件；给定元件是给出与期望的被控量相对应的系统输入量；比较元件是把元件检测的被控量实际值与给定元件给出的输入量进行比较，并求出他们之间的偏差；放大元件是将比较元件给出的偏差信号进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象；执行元件是直接推动被控对象，使其被控量发生变化；校正元件也

7、叫补偿元件，主要改善系统的性能。在自动控制系统中，除了反馈控制之外，控制系统中还有开环控制和复合控制。这三种控制方式都有各自的特点和不同的适用场合。至于开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，按这种控制方式组成的系统称为开环控制系统。而复合控制方式只适用于扰动是可测量的场合。当然，随便拼凑一个系统就能说它是一个自动控制系统，它也要必须符合一定的基本要求才行，首先人们设置自动控制系统是要为人们高效率的完成人们所需要的工作并且要稳定运行，由此可见，一个自动控制系统的基本要求可归纳为稳定性、快速性和准确性。在本章中介绍了许多自动控制系统，比如对电动机的控制，对飞机的控

8、制，对电阻炉温度的控制以及对水阀的控制，这些控制系统中可以分为不同的控制类型，也可以按照不同的分类方式进行分类。如按控制方式分类可分为开环控制，反馈控制和复合控制；按照元件类型可分为机械系统，电气系统，机电系统，液压系统气动系统和生物系统等；按系统功用可分为温度控制系统，压力控制系统和位置控制系统等；按照系统特性可分为线性系统和非线性系统，连续系统和离散系统，定常系统和时变系统，确定性系统和不确定性系统等；按输入量变化规律可分为恒值控制系统，随动系统和程序控制系统等。了解完这些以后我们就可以通过书上的例题分辨一个控制系统的类型从而根据给出的条件画出一个系统的方块图来了解其工作原理。从前面的学习

9、我们可以从整体分析一个控制系统工作原理，而第二章是通过对系统的分析并建立数学模型从量的分析来解决对一个系统的精确控制。所谓数学模型就是系统输入量和输出量的微分方程，列写元件微分方程的步骤可归纳如下：1根据元件的工作原理及其在控制系统中的作用，确定输入量与输出量；2分析元件工作中所遵循的物理规律或化学规律，列写相应的微分方程；3消去中间变量，得到输出量与输入量之间关系的微分方程，便是元件时域的数学模型。列出数学模型之后就自然是解微分方程，其重要的解法就是拉氏变换，还有就是经典法。在我们学习的系统中多部分或者说全部都是非线性系统，对于这些微分方程我们必须首先将其线性化，之后求解。将非线性系统的微分

10、方程系统线性化有两种方法：1在一定条件下，为了简化数学模型，可以忽略他们的影响，将这些元件视为线性元件；2就是切线法或小偏差法，这种线性方法特别适用于具有连续变化的非线性特性函数，其实质是在一个很小的范围内将非线性特性用一段直线来代替。有第一章的了解，我们可以根据一个系统画出他的传递函数的信号流图或结构图，并根据计算写出增益，并根据传递函数的一些化简规则将传递函数尽可能的简化，从而根据简化的传递函数信号流图或结构图写出简单的传递函数。并且根据传递函数还可以转换一下形式求出传递函数的零点与极点从而确定这个系统自由运动的模态，然后可以根据标准输出信号与实际输出信号相比较并适当的加上一些修正的辅助输入信号即可。在绘制出信号流图后，也可根据梅森公式求出整个系统的增益。梅森公式为：（梅森公式以及对梅森公式的一些说明）。对于这两章的而学习，我们大致了解了自动控制系统的大致结构，原理，分类以及分析方法。第二章主要是对系统建立数学模型并求解，在这章中，我们可以了解到对微分方程的一些求解方法和怎样建立数学模型，并且分析输入与输出的关系，并且控制并稳定整个系统，以便实现良好的自动控制。第一章重点在于分析系统并建立数学模型，第二章重点是列出微分方程并求解，写出传递函数，画出型号流图并对其化简以便写出更简洁的传递函数。这就需要掌握梅森公式和拉氏变换，这才是两章的重点。 -全文完-