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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑基于AT89S51单片机的智能超声波避障 单片机应用系统工程设计报告 江阴职业技术学院 工程设计报告 工程：超声波避障小车的设计与制作 专 业 应用电子技术专业 学生姓名 张奔 班 级 10应用电子(1)班 学 号 10030126 指导教师 包军卫 完成日期 2022年6月10日 单片机应用系统工程设计报告 摘 要 智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作本金低廉，电路布局简朴，程序调试便当等优点。由于具有很强的趣味性，智能小车深受宏大机器人爱好者以及高校学生的爱好。 本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与制作（以下简
2、称智能小车），论文对智能小车的方案选择，设计思路，以及软硬件的功能和工作原理举行了细致的分析和论述。经实践验收测试，该智能小车的电路布局简朴，调试便当，系统反映快速、生动，设计方案正确、可行，各项指标稳定、稳当。 - I - 单片机应用系统工程设计报告 Abstract Smart cars can be programmed to perform a specific task means the miniaturization of robot, it has to make cost is low, circuit simple structure, convenient program
3、 test. Because of it has strong interest, intelligent robot car favored by the majority of the university students enthusiasts and love. This paper introduces the is a automatic obstacle avoidance function of intelligent car design and production (hereinafter referred to as the smart car), the thesi
4、s to the intelligence of the car scheme selection, design idea, and the implementation of hardware and software function and working principle of a detailed analysis and discusses. After practice acceptance test, this intelligent car circuit structure is simple, convenient debug, fast, flexible syst
5、em reflect, correct and feasible design scheme, each index is steady and reliable. - II - 单片机应用系统工程设计报告 - III - 单片机应用系统工程设计报告 第一章 绪论 1.1工程研究背景及意义： 智能作为现代社会的新产物，是以后的进展方向，他可以按照预先设定的 模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达 到的或是更高的目标。本设计主要表达多功能小车的智能模式，设计中的理论 方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、 家用自动清洁机器人等自动半自动
6、机器人的设计与普及有确定的参考意义。同 时小车可以作为玩具的进展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏举行确定的 弥补，实现经济收益，形成商业价值。 超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现便当，计算简朴， 易于做到实时操纵，测量精度也能达成实用的要求，在未来汽车智能化进程中 必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也务必占据一席之 地，未来汽车的智能化是汽车产业进展必然的，在这种处境下研究超声波在智 能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科 技领域占据领先地位具有重要作用。 本智能小车系统最迷人的前景就是可用于未来的智能汽车上了，当驾驶员 因疏忽或
7、打瞌睡时这样的智能汽车的设计就能表达出它的作用。假设汽车偏离 车道或距障碍物小于安好距离时，汽车就会发出警报，指点驾驶员留神，假设 驾驶员没有实时作出回响，汽车就会自动减速或停靠于路边。 这样的小车还可以用于月球探测等的无人探月车，扶助我们传达月球上更 多的信息，让我们更加的了解月球，为将来登月做好充分打定。 这样的小车在科学考察探测车上也有广阔的应用前景，在科学考察中，有 好多危害且人们无法涉足的地方，这时，智能科学考察车就能够派上用场，在 它上面装上摄像机，代替人们举行大量无法举行的工作。 1.2工程主要研究内容： 本设计题目为智能避障小车设计，主要研究小车的避障功能，小车遇到障碍物时，当
8、距离障碍物大于40cm，PWM信号自增，驱动电机加速，小车加速前进，当小于30cm时，PWM信号自减，驱动电机减速，小车减速前进，并且小车采取相应的避障措施。这里探测装置必不成少，由于超声波在距离检测方面的较切实定位。所以采用超声波传感器作为探测装置，由于超声波遇到障碍物时发生像光一样的反射和散射，在经过屡屡放射之后再回到超声波检测端口会产生较严重的路程差，从而影响对距离的检测进而影响对障碍物的较切实定位。通过软件内部校准优化消释外部物理条件造成的误差从而达成对障碍物的较切实定位。 1.3直流电机的进展： 直流电动机在冶金、矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经得 到广泛的应用。而以往直流电动机的操纵只是简朴的操纵，很难举行调速，不能 实现智能化。如今，直流电动机的调速操纵已经离不开单片机的支持，单片机应 用技术的飞速进展促进了自动操纵技术的进展，使人类社会步入了自动化时代， 单片机应用技术与其他学科领域交错融合，促进了学科进展和专业更新，引发了 新 - 1 - 5
