机械设计基础教材课件ppt

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1、机械设计基础机械设计基础 绪论第1章 平面机构的运动简图和自由度第2章 平面连杆机构第3章 凸轮机构第4章 齿轮机构第5章 齿轮系第6章 间歇运动机构第7章 刚性回转的平衡第8章 键联接和销联接目录机械设计基础机械设计基础第 9 章 螺纹联接和螺旋传动第10章 带传动第11章 链传动第12章 齿轮传动第13章 轴第14章 轴承第15章 联轴器和离合器第16章 机械传动系统设计目录机械设计基础机械设计基础绪论0.1 0.1 机器的组成及其特征机器的组成及其特征0.1.1 机器与机构 在现代的日常生活和工程实践中随处都可见到各种各样的机器。例如，洗衣机、缝纫机、内燃机、拖拉机、金属切削机床、起重机

2、、包装机、复印机等。机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成一定的工作过程，以代替或减轻人类的劳动。机器的种类很多， 根据用途不同，机器可分为：动力机器：实现能量转换，如内燃机、电动机、蒸汽机、发电机、压气机等。加工机器：完成有用的机械功或搬运物品，如机床、织布机、汽车、飞机、起重 机、输送机等。信息机器：完成信息的传递和变换，如复印机、打印机、绘图机、传真机、照相 机等。机械设计基础机械设计基础绪论虽然机器的种类繁多，构造、用途和功能也各不相同。但具有相同的基本特征：（1）人为的实物（构件）组合体。（2）各个运动实物之间具有确定的相对运动。（3）代替或减轻人类劳动，完成有用

3、功或实现能量的转换。 凡具备上述（1）、（2）两个特征的实物组合体称为机构。机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用的机械功，而机构则没有这种功能。 仅从结构和运动的观点看，机器与机构并无区别，它们都是构件的组合，各构件之间具有确定的相对运动。因此，通常人们把机器与机构统称为机械。 机械设计基础机械设计基础绪论如图1-1所示的内燃机， 是由汽缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4、小齿轮5、大齿轮6、凸轮7、推杆8等系列构件组成，其各构件之间的运动是确定的。 图1-1 单杠内燃机 0.1.2 构件与零件 机构是由具有确定运动的单元体组成的，这些运动单元体称为构件。 组成构件的制造单元体称为零件。 零

4、件则是指机器中不可拆的一个最基本的制造单元体。构件可以由一个或多个零件组成。 如图1-1所示内燃机的曲轴为一个零件；连杆则为多个零件的组合。因此，构件是相互固接在一起的零件组合体。内燃机动画内燃机动画机械设计基础机械设计基础绪论0.2 0.2 本课程的性质和研究对象本课程的性质和研究对象0.2.1 本课程的性质 本课程是一门研究常用机构、通用零件与部件以及一般机器的基本设计理论和方法的课程，是机械工程类各专业中的主干课程，它介于基础课程与专业课程之间，具有承上启下的作用，是一门重要的技术基础课程。本课程要综合应用机械制图、金属工艺学、工程力学、互换性与技术测量等先修课程的基础理论和基本知识，且

5、偏重于工程的应用。因此，要重视生产实践环节，学习时应注重培养工程意识、理论联系实际。本课程将为学生今后学习有关专业课程和掌握新的机械科学技术奠定必要的基础。机械设计基础机械设计基础绪论0.2.2 本课程的研究对象 本课程的研究对象为机械中的常用机构及一般工作条件下和常用参数范围内的通用零部件，研究其工作原理、结构特点、运动和动力性能、基本设计理论、计算方法以及一些零部件的选用和维护。0.3 0.3 本课程的基本要求和学习方法本课程的基本要求和学习方法0.3.1 本课程的基本要求 本课程的任务是使学生掌握常用机构和通用零件的基本理论和基本知识，初步具有分析、设计能力，并获得必要的基本技能训练，同

6、时培养学生正确的设计思想和严谨的工作作风。通过本课程的教学，应使学生达到下列基本要求：机械设计基础机械设计基础绪论1熟悉常用机构的组成、工作原理及其特点，掌握通用机构的分析和设计的基本方法。2熟悉通用机械零件的工作原理、结构及其特点，掌握通用机械零件的选用和设计的基本方法。3具有对机构分析设计和零件设计计算的能力，并具有运用机械设计手册、图册及标准等有关技术资料的能力。4具有综合运用所学知识和实践的技能，设计简单机械和简单传动装置的能力。0.3.2 本课程的学习方法 本课程是从理论性、系统性很强的基础课和专业课向实践性较强的专业课过渡的一个重要转折点。因此，学生在学习过程中，必须多观察、细思考

7、、勤练习、常总结。观察生活、生产中遇到的各种机械，熟悉典型结构，增强感性认识；思考明晰本课程的基本概念，注意各种知识的联系，融会贯通；勤练基本技能，提高分析能力和综合能力；及时总结、消化掌握课程内容，归纳学到的各种技术方法。特别应注重实践能力和创新精神的培养，提高全面素质和综合职业能力。机械设计基础机械设计基础第1章 平面机构的运动简图和自由度 构件：机构中运动的单元体，是组成机构的基本要素。 自由度：构件可能出现的独立运动。 对于一个作平面运动的构件，则只有三个自由度构件沿x轴、y轴方向移动和绕垂直xoy平面的任意轴线的转动，如图1-1所示。图1-1 自由度1.1.1 自由度、运动副与约束自

8、由度、运动副与约束1.1 机构的组成机构的组成机械设计基础机械设计基础低副：低副：面接触面接触2) 2) 运动副的分类运动副的分类球面副高高副：副：点、线接触点、线接触运运动动副副平面平面运动副运动副空间空间运动副运动副螺旋副螺旋副运动副运动副转动副转动副1)运动副：运动副：两构件之间直接接触并能产生一定的相对两构件之间直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副。运动的连接称为运动副。运动副元素：两构件上直接参与接触而构成运动副的部分运动副元素：两构件上直接参与接触而构成运动副的部分运动副元素：两构件上直接参与接触而构成运动副的部分运动副元素：两构件上直接参与接触而构成运动副的部分点、线或

9、面。点、线或面。点、线或面。点、线或面。1.1.2 运动副及其分类机械设计基础机械设计基础图1-2 转动副图1-3 移动副 平面机构中低副引入两个约束，仅保留一个自平面机构中低副引入两个约束，仅保留一个自由度。由度。机械设计基础机械设计基础图1-4 （a）凸轮高副 平面机构中高副引入一个约束，保留两个自由平面机构中高副引入一个约束，保留两个自由度。度。图1-4 （b）齿轮高副机械设计基础机械设计基础1.1.3 运动链与机构运动链：两个以上的构件以运动副连接而构成的系统。如图1-5所示，若运动链中各构件首尾相连，则称之为闭式运动链，否则称为开式运动链。图1-5（a）闭式运动链图1-5（a）开式运

10、动链机械设计基础机械设计基础将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时，其余构件便随之作确定的运动，此时，运动链便成为机构机构。机构的组成组成:机 架：固定不动的构件原动件：输入运动的构件从动件：其余的活动构件机械设计基础机械设计基础 为了便于分析，人们不考虑机器的复杂外形和结构，仅用规为了便于分析，人们不考虑机器的复杂外形和结构，仅用规定的线条和符号按一定的比例表示构件的尺寸和各运动副的位置，定的线条和符号按一定的比例表示构件的尺寸和各运动副的位置， 这种这种将机构中各构件间相互运动关系表示出来并反映机构特征的将机构中各构件间相互运动关系表示出来并反映机构特征的简图称

11、为机构运动简图。简图称为机构运动简图。1-2 平面机构的运动简图平面机构的运动简图 在在对对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构运动简图。运动简图。1. 1. 机构运动简图的定义机构运动简图的定义 机械设计基础机械设计基础1.2.1 运动副及构件的表示方法1构件构件均用直线或小方块来表示，如图1-6示。（a）一个构件上有两个运动副（a）一个构件上有三个运动副图1-6 构件的表示方法机械设计基础机械设计基础2转动副图1-7 转动副的表示方法（a）图面与回转轴线垂直； （b）图面与回转轴线共面机械设计基础机械设计基础3移动副 如图1-8所

12、示，注意移动副的导路应与两构件相对移动的方向一致。图1-8 移动副的表示方法机械设计基础机械设计基础4高副两构件组成高副时的相对运动与这两个构件在接触处的轮廓形状有直接关系，因此，在表示高副时必须画出两构件在接触处的曲线轮廓。如图1-8、图1-9所示为齿轮高副和凸轮高副的表示方法。机械设计基础机械设计基础（a）外啮合齿轮； （b）内啮合齿轮； （c）齿轮齿条； （d）锥齿轮； （e）蜗杆蜗轮 图1-9 齿轮高副的表示方法机械设计基础机械设计基础图1-10 凸轮副的表示方法 机械设计基础机械设计基础1.2.2 平面机构运动简图的绘制绘制机构运动简图的步骤：（1）分析机构的组成，观察相对运动关系，

13、了解其工作原理。（2）确定所有的构件（数目与形状）、运动副（数目和类型）。（3）选择合理的位置，能充分反映机构的特性。（4）确定比例尺 （5）用规定的符号和线条绘制成机构运动简图。机械设计基础机械设计基础【例1-1】如图1-11（a）所示为颚式破碎机的主体机构，试绘制其机构运动简图。此机构为原动件偏心轴，从动件肋板、构件、机架共同构成的曲柄摇杆机构。按图量取尺寸，选取合适的比例尺，确定A、B、C、D四个转动副的位置，即可绘制出机构运动简图，最后标出原动件的转动方向，如图1-11（b）所示。机械设计基础机械设计基础图1-11 颚式破碎机的主体结构及其机构运动简图1机架；2偏心轴；3动颚板；4肋板

14、；5轮（b）机构运动简图（a）颚式破碎机的主体结构机械设计基础机械设计基础1.3.1 平面机构的自由度机构的自由度：指机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目。一个作平面运动的构件，可有三个自由度，而每个低副会引入两个约束，每个高副会引入一个约束。所以自由度的计算可用可动构件的自由度总数减去约束的总数，即：F=3n-2Pl-Phn 活动构件数；活动构件数；Pl 低副数；低副数；Ph 高副高副数数1.3 运动确定性的概念机械设计基础机械设计基础F = 3324 = 1F = 3324 = 1F F = = 3 34 42 25 5 = = 2 2n = 3n = 3P Pl l= 4= 4n

15、 = 4n = 4P Pl l = 5= 5如图如图1-121-12（a a）：）：如图如图1-121-12（b b）：）：（a） （b）图1-12 机构的自由度机械设计基础机械设计基础【例1-2】如图1-13所示，计算曲柄滑块机构的自由度。 活动构件数n=3低副数高副数 图1-13 曲柄滑块机构机械设计基础机械设计基础【例1-3】如图1-14所示，计算图示凸轮机构的自由度。解：活动构件数n=2 低副数 高副数 图1-14 凸轮机构机械设计基础机械设计基础1).复合铰链 由三个或三个以上构件组成的轴线重合由三个或三个以上构件组成的轴线重合的转动副称为复合铰链。的转动副称为复合铰链。 如图1-1

16、5所示，三个构件在同一轴线处形成两个转动副。 推理：N个构件时，有N 1个转动副。 1.3.2 计算机构的自由度时应注意的问题机械设计基础机械设计基础图1-15 复合铰链机械设计基础机械设计基础【例1-4】计算如图1-16所示的复合杆机构的自由度。解：活动构件数n=5 低副数 高副数 图1-16 复合杆机构机械设计基础机械设计基础2)2)局部自由度局部自由度(1)(1)、局部自由度：机构中个别构件不影、局部自由度：机构中个别构件不影响其它构件运动，即对整个机构运动无响其它构件运动，即对整个机构运动无关的自由度。关的自由度。(2)(2)、处理办法：在计算自由度时，拿掉、处理办法：在计算自由度时，拿掉这个局部自由度，即可将滚子与装滚子这个局部自由度，即可将滚子与装滚子的构件固接在一起。的构件固接在一起。机械设计基础机械设计基础ABC321ABC321n=3 Pl=3 Ph=1F=33-2 3-1 1=2n=2 Pl=2 Ph=1F=23-2 2-1 1=1图1-17 局部自由度计算机械设计基础机械设计基础3).3).虚约束虚约束(1)(1)虚约束：在机构中与其他运动副作用重复，虚约束：在机