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1、LOGO电梯结构及原理电梯结构及原理第第3 3章章 曳引驱动曳引驱动单击此处编辑母版文本样式电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章3 曳引驱动曳引驱动vv问题与思考问题与思考问题与思考问题与思考1-轿厢是如何被提升、降下的？3-电梯运行需要多大的力量？2-乘坐电梯安全吗？5-进出轿厢时，为什么轿厢基本不动？7-有哪些类型的曳引电梯驱动主机？ 8-有哪些曳引电梯的曳引方式？你知道电梯是怎样动起来的吗？单击此处编辑母版文本样式电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章3 曳引驱动曳引驱动教学内容3.1、曳引机概述3.2、曳引电动机3.3、制动器3.5、曳引机联轴器3.7、曳引绳纤维
2、曳引带3.9、曳引原理3.4、曳引机减速器3.6、曳引轮3.8、曳引绳绕法亲，一起开始一段旅程吧！亲，一起开始一段旅程吧！单击此处编辑母版文本样式3.1、曳引机概述曳引机概述延迟符3.1、曳引机概述延迟符电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章单击此处编辑母版文本样式电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章延迟符电梯曳引机是电梯的动力源，又称电梯主机，输送与传递动力使电梯曳引机是电梯的动力源，又称电梯主机，输送与传递动力使电梯运行。电梯运行。一般由曳引电动机、制动器、联轴器、减速器、曳引轮、机架和一般由曳引电动机、制动器、联轴器、减速器、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成
3、。导向轮及附属盘车手轮等组成。有齿有齿轮曳轮曳引机引机无齿轮无齿轮曳引机曳引机3.1、曳引机概述曳引机概述3.1 3.1 3.1 3.1 曳引机曳引机曳引机曳引机单击此处编辑母版文本样式曳引机工作条件曳引机工作条件电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章延迟符海拔高度不超过1000m。如果海拔高度超过1000m，则应按GB 7552008有关规定进行修正。环境空气温度应保持在+5+40之间。；运行地点的空气相对湿度在最高温度为+40时不应超过50，在较低温度下可有较高的相对湿度，最湿月的月平均最低温度不应超过+25，该月的月平均最大相对湿度不应超过90%。若可能在设备上产生凝露，则应采
4、取相应措施。电网供电电压波动与额定值偏差不应超过7。；环境空气不应含有腐蚀性和易燃性气体。3.1、曳引机概述曳引机概述3.1.1 3.1.1 3.1.1 3.1.1 单击此处编辑母版文本样式曳引机基本参数曳引机基本参数延迟符电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章符合GB 7025 与GB 100853.1、曳引机概述曳引机概述3.1.2 3.1.2 3.1.2 3.1.2 曳引机额定速度（m/s）系列：0.5、0.63、1.00、 1.25、1.75、 2.00、2.50、3.0、4.0、6.0。减速器中心距（确）系列：125、160、（ 180） 、 200、（ 225） 、 25
5、0、（ 280） 、 315、（355）、400。曳引机额定载重量（kg）系列：400、630、800、1000、1250、 1600、2000、2500。单击此处编辑母版文本样式曳引机类型延迟符电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章有齿轮曳引机 无齿轮曳引机 柔性传动机构曳引机直流曳引机 交流曳引机驱动电动机客梯曳引机货梯曳引机客货电梯曳引机杂货梯曳引机车辆电梯用曳引机用途低速度曳引机（v1m/s）中速曳引机（1v2m/s）高速曳引机（25m/s）速度卧式曳引机立式曳引机结构蜗杆蜗轮曳引机平行轴斜齿轮曳引机行星轮系曳引机永磁同步曳引机皮带传动曳引机曳引机技术减速方式3.1、曳引机概
6、述曳引机概述3.1.33.1.33.1.33.1.3单击此处编辑母版文本样式曳引机结构曳引机结构电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章延迟符根据电梯曳引机的电动机与曳引轮之间有无减速器，曳引机分为: 3.1、曳引机概述曳引机概述3.1.4 3.1.4 3.1.4 3.1.4 有齿轮曳引机 无齿轮曳引机单击此处编辑母版文本样式有齿轮曳引机电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章延迟符主要由曳引电动机、减速器、制动器、曳引轮、机座等构成。广泛用于运行速度v2.0m/s的各种交流双速和交流调速的货梯、客梯、杂物梯等。有蜗杆蜗轮减速器、斜齿轮减速器、行星齿轮减速器等。减速器增大了能量
7、的损耗，并在使用过程中要加润滑油润滑，润滑油泄漏也易造成环境污染。为减小曳引机运行时的噪音和提高平稳性，一般通过蜗轮蜗杆实现减速。3.1、曳引机概述曳引机概述3.1.4 3.1.4 3.1.4 3.1.4 单击此处编辑母版文本样式无齿轮曳引机电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章主要由曳引电动机、减速器、制动器、曳引轮、机座等构成。无齿轮曳引机具有良好调速性能的交流变频电动机或直流电动机，体积小、高效节能、噪声低、寿命长、安全可靠等优点，同时也适应无机房、小机房的需要，主要用在轿厢运行速度v2.0m/s的高速电梯上。无齿轮曳引机多数情况用于复绕传动结构中。3.1、曳引机概述曳引机概述
8、3.1.43.1.43.1.43.1.4单击此处编辑母版文本样式曳引机型号根据GB/T 1343592，曳引机型号由类、组、型、特性、主参数和变型更新代号组成。标记示例：交交流流电电动动机机减减速速器器中中心心距距为为200mm200mm、第第一一次次更更新新的的电梯曳引机：电梯曳引机：电梯曳引机电梯曳引机YJ200A GB/T 13435YJ200A GB/T 13435。电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章3.1、曳引机概述曳引机概述3.1.5 3.1.5 3.1.5 3.1.5 单击此处编辑母版文本样式标准名称标准名称标准名称标准名称GB/T24478-2009GB/T244
9、78-2009权威发布温馨提示！温馨提示！权威发布！权威发布！严格执行！严格执行！本节相关国标知识链接本节相关国标知识链接 4.14.1a a）海拔高度不超）海拔高度不超）海拔高度不超）海拔高度不超过过过过1000m1000m。如果海拔高度超。如果海拔高度超。如果海拔高度超。如果海拔高度超过过过过1000m1000m，则应则应则应则应按按按按GB755-2008GB755-2008有关有关有关有关规规规规定定定定进进进进行行行行修正。修正。修正。修正。bb）环环环环境空气温度境空气温度境空气温度境空气温度应应应应保持在保持在保持在保持在+5+40+5+40之之之之间间间间。；c c）运行地点的
10、空气相）运行地点的空气相）运行地点的空气相）运行地点的空气相对对对对湿度在最高温度湿度在最高温度湿度在最高温度湿度在最高温度为为为为+40+40时时时时不不不不应应应应超超超超过过过过5050，在，在，在，在较较较较低温度下可有低温度下可有低温度下可有低温度下可有较较较较高的相高的相高的相高的相对对对对湿度，最湿月的月平均最低温度不湿度，最湿月的月平均最低温度不湿度，最湿月的月平均最低温度不湿度，最湿月的月平均最低温度不应应应应超超超超过过过过+25+25，该该该该月的月平均最大相月的月平均最大相月的月平均最大相月的月平均最大相对对对对湿度不湿度不湿度不湿度不应应应应超超超超过过过过90%90
11、%。若可能在。若可能在。若可能在。若可能在设备设备设备设备上上上上产产产产生凝露，生凝露，生凝露，生凝露，则则则则应应应应采取相采取相采取相采取相应应应应措施。措施。措施。措施。dd）电电电电网供网供网供网供电电压电电压电电压电电压波波波波动动动动与与与与额额额额定定定定值值值值偏差不偏差不偏差不偏差不应应应应超超超超过过过过77。；。；。；。；e e）环环环环境空气不境空气不境空气不境空气不应应应应含有腐含有腐含有腐含有腐蚀蚀蚀蚀性和易燃性气体。性和易燃性气体。性和易燃性气体。性和易燃性气体。电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章LOGO休息片刻！休息片刻！马上回上回来来！电梯梯结
12、构构及原理及原理单击此处编辑母版文本样式延迟符3.2、曳引电动机延迟符电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章3.2、曳引曳引电动机电动机单击此处编辑母版文本样式曳引电动机曳引电动机曳引电动机是驱动电梯上下运行的动力源，将电能转换成机械能的装置。电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章3.2、曳引曳引电动机电动机单击此处编辑母版文本样式电梯电梯工作状态工作状态电梯的运行过程复杂，有频繁的起动、制动、正转、反转，而且负载变化大，经常工作在重复短时、电动、再生制动等状态下。电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章3.2、曳引曳引电动机电动机3.2.1 3.2.1 3.2.1
13、 3.2.1 单击此处编辑母版文本样式电梯用电动机特电梯用电动机特性性.1、电动机的额定容量为短时重复工作制，应能承受大负载的启动冲击和正反转要求；2、电动机要具有大的启动力矩，应满足满载启动加速时所需的动力矩，应无过大的启动电流；3、具有发电制动特性，能满足对速度控制的要求，保证电梯的安全运行；4、较好的机械性能，不因载荷变化而影响速度的控制及速度变化的平稳性。电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章3.2、曳引曳引电动机电动机3.2.13.2.13.2.13.2.1单击此处编辑母版文本样式曳引机曳引机曳引机曳引机电动机转速电动机转速电动机转速电动机转速有齿轮曳引机的电动机转速由曳引
14、机的减速比、曳引轮直径、悬挂比、电梯运行速度决定：n = 60vik/D式中：n曳引电动机转速（r/min）v电梯运行速度（m/s）D曳引轮节圆直径（m）k悬挂比（曳引方式）i减速比电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章3.2、曳引曳引电动机电动机3.2.23.2.23.2.23.2.2单击此处编辑母版文本样式曳引电动机的功率曳引电动机的功率曳引电动机的功率曳引电动机的功率P =（1-Kp）Qv/102 式中P 曳引电动机输出功率（kW）Kp 电梯平衡系数；一般取0.450.50Q 电梯轿厢额定载重量（kg）v 电梯额定运动速度（m/s） 电梯的机械总效率 电梯结构及原理电梯结构及原
15、理 第第 3 3 章章3.2、曳引曳引电动机电动机3.2.23.2.23.2.23.2.2单击此处编辑母版文本样式标准名称标准名称标准名称标准名称GB7588-2003GB7588-2003权威发布温馨提示！温馨提示！权威发布！权威发布！严格执行！严格执行！本节相关国标知识链接本节相关国标知识链接12.112.1 每部每部每部每部电电电电梯至少梯至少梯至少梯至少应应应应有一台有一台有一台有一台专专专专用的用的用的用的电电电电梯梯梯梯驱动驱动驱动驱动主主主主机。机。机。机。电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章LOGO休息片刻！休息片刻！马上回上回来来！电梯梯结构构及原理及原理单击此处
16、编辑母版文本样式延迟符延迟符电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章3.3、制动器制动器3.3、制动器单击此处编辑母版文本样式电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章电梯制动器（以下简称制动器）在电梯断电或制动时能按要求产生足够大的制动力矩，使电动机轴或减速器轴立即制停，并且在制动轮（盘）正、反转时，制动效果相同。电梯是一种间隙动作机械，起动和制动频繁，制动器性能的优劣直接关系到电梯的运行安全、乘坐舒适感和平层准确度等运行性能。3.3、制动器制动器3.3.1 3.3.1 3.3.1 3.3.1 单击此处编辑母版文本样式电梯结构及原理电梯结构及原理 第第 3 3 章章制动器安装在电动机转轴上的制动轮（盘）处，是一种常闭式机构。停车时，制制动动器器的的闸闸瓦瓦将将制制动动轮轮夹夹紧紧并并制制动动。电电动动机机通通电电运运转转的的瞬瞬间间，制制动动电电磁磁铁铁中中线线圈圈通通电电产产生生电电磁磁场场，电电磁磁力力克克服服制制动动弹弹簧簧作作用用力力，松松开开制制动动轮轮（盘盘），从从而而制制动动器器松松闸闸，曳曳引引轮轮轴轴转转动动，电电梯梯启启动动工工作作。当当电电磁磁线线
