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1、结构动力学第三章多自由度第一页,共五十六页。(优选)结构动力学第三章多自由度第二页,共五十六页。第三页,共五十六页。第四页,共五十六页。第五页,共五十六页。第六页,共五十六页。第七页,共五十六页。第八页,共五十六页。显然显然 是对称的。是对称的。则则T是关于广义速度的二次型,是关于广义速度的二次型,由于由于T0,是正定二次型,则,是正定二次型,则M正定对称的。正定对称的。 第九页,共五十六页。广义坐标的零点取在静平衡位置上,势能函数是关于广义坐广义坐标的零点取在静平衡位置上,势能函数是关于广义坐标的二阶以上函数,代入零广义坐标一定为零标的二阶以上函数,代入零广义坐标一定为零。由于是微振。由于是
2、微振动动,第四,第四项为项为高高阶阶微量,省略微量,省略 第十页,共五十六页。第十一页,共五十六页。是是对对称的,称的, 所以所以C是正半定的是正半定的 第十二页,共五十六页。第十三页,共五十六页。第十四页,共五十六页。第十五页,共五十六页。第十六页,共五十六页。第十七页,共五十六页。第十八页,共五十六页。第十九页,共五十六页。第二十页,共五十六页。第二十一页,共五十六页。第二十二页,共五十六页。第二十三页,共五十六页。第二十四页,共五十六页。第二十五页,共五十六页。第二十六页,共五十六页。第二十七页,共五十六页。第二十八页,共五十六页。第二十九页,共五十六页。第三十页,共五十六页。第三十一页
3、,共五十六页。第三十二页,共五十六页。第三十三页,共五十六页。第三十四页,共五十六页。第三十五页,共五十六页。第三十六页,共五十六页。第三十七页,共五十六页。第三十八页,共五十六页。第三十九页,共五十六页。第四十页,共五十六页。第四十一页,共五十六页。第四十二页,共五十六页。第四十三页,共五十六页。第四十四页,共五十六页。典型例子,飞行器结构的运动典型例子,飞行器结构的运动第四十五页,共五十六页。第四十六页,共五十六页。第四十七页,共五十六页。第四十八页,共五十六页。第四十九页,共五十六页。第五十页,共五十六页。第五十一页,共五十六页。第五十二页,共五十六页。第五十三页,共五十六页。第五十四页,共五十六页。第五十五页,共五十六页。第五十六页,共五十六页。