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1、泓域咨询/秦皇岛激光器项目投资计划书秦皇岛激光器项目投资计划书xx有限责任公司目录第一章 市场分析8一、 路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能8二、 扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态11第二章 项目建设背景及必要性分析13一、 智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航13二、 激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定15三、 多技术路线百花齐放，OPA+FMCW有望最终胜出18四、 增强经济社会发展动力和活力19五、 建设市场化法治化国际化营商环境21六、 项目实施的必要性22第三章 项目投资主体概况24一、 公司基本信息24二、 公司简介24三、 公司竞争优势
2、25四、 公司主要财务数据27公司合并资产负债表主要数据27公司合并利润表主要数据27五、 核心人员介绍28六、 经营宗旨29七、 公司发展规划29第四章 项目绪论32一、 项目名称及项目单位32二、 项目建设地点32三、 可行性研究范围32四、 编制依据和技术原则32五、 建设背景、规模33六、 项目建设进度34七、 环境影响35八、 建设投资估算35九、 项目主要技术经济指标35主要经济指标一览表36十、 主要结论及建议37第五章 建设内容与产品方案39一、 建设规模及主要建设内容39二、 产品规划方案及生产纲领39产品规划方案一览表39第六章 选址分析41一、 项目选址原则41二、 建设
3、区基本情况41三、 推进区域协调发展和新型城镇化建设45四、 坚决贯彻新发展理念48五、 项目选址综合评价53第七章 发展规划55一、 公司发展规划55二、 保障措施56第八章 运营模式59一、 公司经营宗旨59二、 公司的目标、主要职责59三、 各部门职责及权限60四、 财务会计制度63第九章 法人治理结构70一、 股东权利及义务70二、 董事72三、 高级管理人员77四、 监事79第十章 人力资源配置分析81一、 人力资源配置81劳动定员一览表81二、 员工技能培训81第十一章 项目节能分析83一、 项目节能概述83二、 能源消费种类和数量分析84能耗分析一览表85三、 项目节能措施85四
4、、 节能综合评价88第十二章 安全生产分析89一、 编制依据89二、 防范措施90三、 预期效果评价93第十三章 进度实施计划94一、 项目进度安排94项目实施进度计划一览表94二、 项目实施保障措施95第十四章 工艺技术方案96一、 企业技术研发分析96二、 项目技术工艺分析99三、 质量管理100四、 设备选型方案101主要设备购置一览表102第十五章 项目投资计划103一、 投资估算的依据和说明103二、 建设投资估算104建设投资估算表106三、 建设期利息106建设期利息估算表106四、 流动资金108流动资金估算表108五、 总投资109总投资及构成一览表109六、 资金筹措与投资
5、计划110项目投资计划与资金筹措一览表111第十六章 经济效益及财务分析112一、 经济评价财务测算112营业收入、税金及附加和增值税估算表112综合总成本费用估算表113固定资产折旧费估算表114无形资产和其他资产摊销估算表115利润及利润分配表117二、 项目盈利能力分析117项目投资现金流量表119三、 偿债能力分析120借款还本付息计划表121第十七章 项目招投标方案123一、 项目招标依据123二、 项目招标范围123三、 招标要求124四、 招标组织方式126五、 招标信息发布130第十八章 项目总结分析131第十九章 补充表格133建设投资估算表133建设期利息估算表133固定资
6、产投资估算表134流动资金估算表135总投资及构成一览表136项目投资计划与资金筹措一览表137营业收入、税金及附加和增值税估算表138综合总成本费用估算表139固定资产折旧费估算表140无形资产和其他资产摊销估算表141利润及利润分配表141项目投资现金流量表142第一章 市场分析一、 路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能可靠性、性能和成本是决定激光雷达落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷达的测距范围、探测精度、体积、功耗等指标，可靠性决定激光雷达能否过车规，而成本是决定激光雷达能否大规模量产的关键。从不同应用场景的需求来看：1）港口、矿山等低速封闭式场景对成本和可靠性的
7、要求较高，性能要求相对较低；2）Robotaxi对性能和可靠性具备极高要求，成本要求相对较低；3）ADAS场景对性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范围上车主要考量能否过车规（可靠性），优先选择成熟度高的转镜/MEMS方案。智能化已经成为车企打造产品差异化的重要手段，为了实现激光雷达产品的快速上车，满足车规级认证要求是目前车企的主要考量。激光雷达的可靠性主要由收发系统和扫描系统决定，相应模块的供应链越成熟，越易通过车规认证。参考速腾聚创MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1，从Demo到SOP需要满足不同阶段的可靠性需求，每个阶段通过给主机厂提供测试样品会有一定的营收贡献，一款激光
8、雷达产品从概念到走向稳定量产大概需要几年的时间。目前905nm+转镜/MEMS+ToF的方案最为成熟，是下游车企的主流选择，法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8，成为全球第一款过车规的激光雷达。此外，法雷奥计划于2024年推出第三代扫描激光雷达，由微转镜方案改为MEMS方案。中期：成本限制激光雷达大范围推广，降本提效是车企主要考量。目前激光雷达的单车成本约为1000美元，要实现百万台/年的出货量，单车成本至少要降到500美元以内（约3000元）。因此，中期来看激光雷达厂商要实现规模化量产，必须首先解决激光雷达的成本问题。光电系统占分立式激光雷达总成本近70%，成为主要的降本
9、方向。激光雷达本质是由多种部件构成的光机电系统，从成本占比来看，光电系统的成本占比最高（67%），涵盖了发射模组、接收模组、测时模组（TDC/ADC）和控制模组；此外，人工调试（按照设计光路进行元件对焦等）成本占25%，机械装臵等其他部件成本占比8%。由于光电系统占据半数以上的成本，成为激光雷达降本增效的主要方向。目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。1、降本路径一：提高收发模块集成度或自研SoC芯片替代FPGA，有助于系统集成度提升，从而降低制造难度，并提高生产良率。对发射和接收模块进行高度集成化：方向上发射模块可以集成多光学通道，接收模块可以利用
10、CMOS工艺集成探测器和电路功能模块，实现探测器的阵列化。收发模块高度集成化，不仅可以在产品形态上大幅减少非机械部分的体积和重量，还能在工艺上用集成式的模组替代需要逐一进行通道调试的分立式模组，进而大幅降低物料成本和调试成本，同时提高产品的稳定性、可靠性和一致性。自研SoC集成FPGA和前端模拟芯片。SoC可以集成探测器、前端电路、算法处理电路、激光脉冲控制等模块，能够直接输出距离、反射率信息。激光雷达厂商通过自研SoC替代FPGA提高系统集成度，既有利于缩小整机尺寸与体积，也能降低制造难度方便规模化量产，从而提高生产良率、降低制造成本。2、降本路径二：采购更低成本的国产芯片或自研芯片实现垂直
11、一体化。由于海外厂商布局领先，产品成熟度和可靠性较高，目前激光器、探测器、信息处理模块中的模拟芯片和主控芯片均主要由海外厂商所主导。随着国内厂商逐渐积累knowhow突破关键技术并提高产品成熟度，未来国内整机厂通过采购更低成本的国产芯片，或通过自研芯片等方式实现垂直一体化布局，有望明显降低原材料采购成本，助力激光雷达成本下行。3、降本路径三：提高生产自动化水平，减少人工调试成本并提高生产效率随着激光雷达内部模块的集成化程度提升，对人工调试的依赖度降低，标准化程度提升，使得借助机械设备实现大规模的自动化生产成为可能，从而进一步提高生产效率和良率，降低制造成本。长期：性能将成为终极考量，1550n
12、m+OPA+FMCW的固态技术路线有望占领市场。混合固态方案各有优劣，当前混合固态为市场主流是实现车规量产的暂时性选择，性价比高低和车企需求是关键，但预计都不是最终成熟的车规级激光雷达解决方案。固态激光雷达去掉了大部分的机械部件，是激光雷达产品迈向小型化、高性能、低成本的重要一环。长期来看，随着技术成熟和成本下行，1550nm+OPA+FMCW有望成为较完美的技术方案。两条路径实现激光雷达向固态方案演进。Flash、OPA等纯固态设计中无任何运动部件，相比目前主流的半固态方案体积可进一步缩小，并最终实现芯片化和集成化，理论成本可降至100美元以下。为了实现向固态化演进，一种路径是从机械式起步，
13、逐渐向固态过渡，产品技术要求高、单价贵，客户对于价格不敏感，以Velodyne、禾赛科技、速腾聚创为代表；另一种路径是直接对准半固态和固态方案，定位乘用车ADAS应用场景，力求过车规、降本、量产上车，以Luminar、Innoviz以及科技巨头华为、大疆为代表。二、 扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态按扫描系统分，激光雷达方案分为机械式、混合固态（半固态）和固态三种。1）机械式激光雷达：研发最早，技术最为成熟，特点是竖直方向排列多组激光束，通过360旋转进行全面扫描。扫描速度快，抗干扰能力强，因此最早应用于自动驾驶测试研发领域，但高频转动和复杂机械结构使机械式激光雷达使用寿命过短，易
14、受损坏，难以符合车规，不适合量产上车。2）混合固态分为转镜、MEMS和棱镜三种a）转镜式：激光发射模块和接收模块不动，只有扫描镜在做机械旋转，可实现145的扫描。优势是容易通过车规认证，成本可控，可以量产。全球第一款通过车规认证的法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8。b）棱镜式：用两个楔形棱镜使激光发生偏转，通过非重复扫描，解决了机械式激光雷达的线式扫描导致漏检物体的问题。点云密度高，可探测距离远，可实现随着扫描时间增加，达到近100的视场覆盖率。但机械结构更加复杂，零部件容易磨损。c）MEMS：通过控制微振镜以一定谐波频率振荡发射激光器光线，实现快速和大范围扫描，形成点云
15、图效果。机械零部件集成化至芯片级别，减少激光器和探测器数量，尺寸大幅下降，提高稳定性同时量产后成本低、分辨率高，是目前市场的主流选择。但有限的光学口径和扫描角度限制了测距能力和FOV，悬臂梁长期反向扭动，容易断裂导致使用寿命缩短。MEMS是过渡期的暂时选择。第二章 项目建设背景及必要性分析一、 智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航2022年将是L2向L3/L4跨越窗口期，智能汽车产业链迎来风口。受益政策驱动和产业链持续推动，汽车智能化发展如火如荼。根据测算，2022年L2级智能车的渗透率迈入20-50%的快速发展期，L3级别的智能车有望实现小范围落地。2020年12月10日，奔驰L3级自动驾驶系统获得德国联邦交管局的上路许可，率先吹响了汽车智能化的冲锋号。此外，CES2022展会上，
