中海达gps(RTK)操作步骤 中海达GPS及RTK操作步骤 一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态 控制面板功能键操作说明： 1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择 3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置有0～9、A～F共16个频道可选 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭 红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐 一、GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS 通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启 二、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）注意事项： 1、先开GPS主机，再进行手簿连接 2、手簿连接前，要将端口设置为“COM1” 3、手簿与GPS主机距离最好在10m内 4、手簿与GPS主机间无太大的障碍物 基准站架设在非已知点上 （一）架好GPS 1、连接好GPS,将GPS天线对中，整平（最好做个临时点位标记，以便下次作业） 2、轻轻一按主机面板上“│”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“Ｆ”键，可以修改UHF,GSM或外挂，按“│”键确认，连续按两下“F”键即进入修改工作方式，选择基准站，按“│”键确认。
（二）手薄设置GPS １、选中运行手薄上的Haidartk程序 ２、选中“设置”底下的“连接”弹出“跟某某机身号连接”的方框如果连接不上,检查“设置”底下的“选项”, “串口设置”用蓝牙时是否为COM2 3、选中“文件”底下的“新建项目”OK 4、选择“项目名”,在弹出的“输入项目名称”方框输入新建项目名OK 5、选择“坐标系统”,在弹出的“坐标系”方框选择好坐标系OK 6、选择“投影参数”,在弹出“投影参数”方框设置好中央子午线经度（度：分：秒）OK注：其它不用修改，全部用默认值 7、选择“GPS设置”,在弹出“设置基准站”方框，按添加A键输入基站点名,类型默认GPSBLH,OK在天线高的地方输入天线高,按当前C键采集单点定位坐标来发射，弹出“已改变当前天线高”方框OK，软件自动平滑采集单点定位坐标结果后，返回到“设置基准站”方框,OK在弹出的“警告，当前点已修改是否保存？”方框选择是，OK 8、在弹出的“基准站设置成功”方框OK 9、检查电台的收发灯是否正常，如果是红色，一秒闪一次，代表正常，如果是蓝色或没闪烁，代表基准站没有设置成功，则要重复上面的步骤重新设置，基准站设置成功后，选中“设置”底下的“断开”。
10、移动台主机操作，轻轻一按主机面板上“│”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“Ｆ”键，可以修改UHF,GSM或外挂，按“│”键确认，连续按两下“F”键即进入修改工作方式，选择移动站，按“│”键确认按一下“F”键即进入修改工作频道,调对工作频道后按“│”键确认 11、连接好移动台后，放到已知点上进行整平对中，运行手簿上的Haidark程序，跟移动台进行连接，在“窄带固定解”的状态下，按“采集”键弹出“设置记录点号属性”对话框，输入点名，天线高后OK 12、移动台移至另一已知点上进行整平对中，在“窄带固定解”状态下按“采集”键，弹出“设置记录点属性”对话框输入点名，天线高后，OK注：如果有两个以上的已知点，在其它的已知点上进行同样的操作，） 13、选中“查看”底下的“坐标库”的“控制点坐标库”，在弹出的“控制点坐标库”方框，按添加1键弹出“编辑控制点”方框，输入已知点的点名，类型选中当地XYH，查看格式选中当地XYH，移至Ｘ把已知点的Ｘ坐标输入，移至Y把已知点的Ｙ坐标输入，移至Ｈ把已知点Ｈ高程输入，OK。
14、另一已知点按同样的方法添加进控制点坐标库里 15、选中“查看”底下的“坐标库”的“记录点坐标库”，在弹出的“记录点坐标库”方框，选中记录点按编辑3键弹出“编辑记录点”方框，移至控制点按打“√”再移至控制点后选中跟该点对应的已知点OK 16、另一记录点同样操作，跟与它对应的已知点关联起来 17、选中“辅助”底下的“计算”的“转换参数”，在弹出的“求解转换参数”方框，按文件7键，再按1提取当前记录，弹出“载入记录结束”方框，OK按解算2键弹出“转换参数（四参数）”方框，OK，按应用4键，按文件7键再按5添加到水准点库，弹出“控制点已经添加进水准点库”方框，OK，弹出“警告，是否现在更新？”方框，选择YES,OK，在弹出的“计算高程拟合参数”方框中，按解算2键，弹出“警告，当前高程拟合模式为固定差改正”方框选择YES,OK，弹出“固定差为多少米”方框OK，按应用4键，弹出“成功设置了新的高程拟合参数”方框，OK，退出 18、碎部测量，在要测的点上进行整平对中，在“窄带固定解“状态下按采集键，弹出”设置记录点属性“对话框，输入点名，天线高OK 19、放样，选中“点放样”，弹出“放样”方框，选择“手动”OK，按键弹出“指定放样点”方框，输入放样点的ＸＹＨ坐标后OK，在“窄带固定解”的状态下，根据向北，向东的提示走到准确的位置即可，如果是线路放样，触摸笔按定屏幕，弹出选择菜单，选中“放样正向”的“线路正“，即可根据向前，向右的提示走到准确的位置，如果发现走的方向跟提示刚好相反，选中“放样正向”的“线路负”，根据向后，向左的提示走到准确的位置即可。
2’ 1）、打开手簿电源键进入开机界面，选择右上角开始菜单，选择进入测量界面 2）、手薄与主机连接打开GPS主机电源，设置好GPS主机工作模式，在手簿上选择→（如果连接不上选择→→，将端口改为com1，在连接）当手簿与GPS主机连接正常时，将弹出一“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接！”的提示 3）设置项目文件选择→在弹出新“建工程属性”界面中依次完成“项目名称”、“坐标系统”、“投影参数”（只要输入中央子午线经度即可，如果不知道可以通过→）这三项后，选择完成项目属性设置 4）、设置基准站坐标选择→，选择输入点名，格式为“GPSBLH”，输入“天线高”，选择自动采集五次取平均值作为单点定位的基准站坐标，在弹出“当前点已修改，是否保存”时选择，在弹出“已经设置了基准站……”后选择，电台收发灯和基站主机信号灯开始闪烁且手簿左下角解类型为“固定坐标”没有任何提示就说明基准站设置好了 5）、断开手簿与主机的连接 三、手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。
若只需平面坐标，则无需作高程拟合 一）、碎部点采集 1、设置好移动站打开移动站主机电源，设置好模式后，手簿和移动站连接好连接方法和基站相同在手簿左下角坐标显示区的坐标解类型必须为固定解（窄带），右下角的数据链最好为1，而且一直稳定保持不变，说明移动台工作及工作环境都很好，要是显示无差分就要从移动站的工作模式、电台频道、差分电文格式检查这几项去检查 2、碎部点测量在需要采集坐标的地方整平对中杆，用触笔选择手簿左下角坐标显示区（解类型必须为固定解（窄带））或者按手簿的键会采集当前点坐标，在“设置记录点属性”对话框内输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标有时需要采集多次时可以打开→在“启用”前打“√”，然后在输入需要采集的次数即可二）、求转换参数和高程拟合 1、添加控制点：选择→→，进入控制点库，进行控制点标的添加、删除、编辑和查找此步是为以后求转换参数作准备 选择按钮：添加一个控制点，弹出对话框，输入控制点点名，选择点类型和查看格式（格式为当地XYH），输入坐标求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点控制点越多，所求得的转换参数可运用的范围越大。
注意：控制点即为已知点，而已知点不管为何种坐标系统，在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“当地XYH” 2、采集控制点坐标在控制点上把仪器对中，用触笔选择手簿左下角坐标显示区（解类型必须为固定解（窄带））或者按手簿的键会采集当前点坐标，在“设置记录点属性”对话框内输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标当需要参与求解参数的控制点有多个时每个都要采集 3、坐标关联（使添加在控制点坐标库的已知坐标和采集的控制点坐标一一对应）选择选择→→选择一个已保存的控制点，点击在“编辑记录点”对话框内在“控制点”前的框内打“√”，开启控制点开关然后点击在控制点和详细的中间的小三角符号处，选择与之对应的控制点点号后点击OK用相同的方法关联其他坐标 4、求转换参数和高程拟合点击→→，在“求解转换参数”对话框内右上角选择→，坐标提取后点击（参数算完后其比例应在0.97~1.03之间）→再选择→→→→→→→ 5、选择→查看“平面转换”和“高程拟合”前面都打“√”说明两个参。