山东大学单片机原理与应用01单片机简介

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1、单片机原理与应用单片机原理与应用Principles and Application of Microcontroller山东大学信息科学与工程学院山东大学信息科学与工程学院课程的重要性课程的重要性：n课程实践性强，可课程实践性强，可提高工程素养提高工程素养n是重要的硬件基础课程是重要的硬件基础课程n有利于就业、保研有利于就业、保研课程安排课程安排n讲课学时：实验学时讲课学时：实验学时=2：1n自主学习、创新实验自主学习、创新实验学习要求：学习要求：n认真听课认真听课n独立完成编程实验独立完成编程实验学习方法：动手实践学习方法：动手实践Practice is a best way to lea

2、rning.考核考核n 笔试成绩占笔试成绩占70%n 平时成绩占平时成绩占30%第一章 单片机简介1.1 什么是单片机1.2 单片机的历史发展1.3 单片机的发展趋势1.4 单片机的应用1.5 单片机的主要厂商及产品系列1.6 学习单片机的方法微处理器、微机、单片机微处理器、微机、单片机冯冯. .诺依曼结构诺依曼结构: : 计算机无论如何发展，其原理均采用存储计算机无论如何发展，其原理均采用存储程序的概念，称为程序的概念，称为冯冯. .诺依曼结构诺依曼结构。它将计算机。它将计算机分成五个在功能上相互独立的部分。分成五个在功能上相互独立的部分。 主机输入设备输出设备主存储器CPU运算器控制器I/

3、O设备 这些部件在规模、速度、大小方面的不同这些部件在规模、速度、大小方面的不同就构成了不同的计算机系统。就构成了不同的计算机系统。微处理器微处理器（CPU、P） 把运算器运算器、控制器控制器集成在一个集成电路芯片上就成为中央处理单元，也称为CPU、微处理器、P。它本身不是计算机，是小型计算机或微型计算机的控制和处理部分。微型计算机微型计算机（Microcomputer,Microcomputer,简称微机简称微机PCPC）是具有完整运算及控制功能的计算机。是具有完整运算及控制功能的计算机。包括包括微处理器微处理器(CPU)(CPU)存储器存储器输入输入/ /输出（输出（I/OI/O）设备。设

4、备。接口适配器（输入输出接口电路）接口适配器（输入输出接口电路）微型计算机组成结构微型计算机组成结构微型计算机系统硬件微型计算机（主机）微处理器微处理器 (CPU)软件外围设备运算器控制器存储器存储器 (内存)RAMROM外部设备辅助设备 输入设备(键盘、扫描仪、语音识别仪) 输出设备(显示器、打印机、绘图仪、) 辅助存储器(磁带、磁盘、光盘)输入输入/ /输出接口输出接口(PIO、SIO、CTC、ADC、DAC) (I/O接口接口) 总线 (AB、DB、CB)系统软件(操作系统，编辑、编译程序，故障诊断,监控程序)应用软件(科学计算，工业控制，数据处理)程序设计语言(机器语言、汇编语言、高级

5、语言)电源电路时钟电路1.1 什么是单片机单片机单片机：亦称单片微型计算机 （Single-Chip Microcomputer）。 是将微处理器（微处理器（CPUCPU）、存储器）、存储器（只读存储器ROM和随机存储器RAM）、总线总线、定定时器时器/ /计数器计数器、输入输入/ /输出接口（输出接口（I/OI/O）和其他多种功能器件集成在一块芯片上构成的微型计算机。单片机的主要特点 ：（1 1）集成度高、体积小。）集成度高、体积小。 单片机将CPU、存储器、I/O接口等各种功能部件集成在一块晶体芯片上，体积小，节省空间。能灵活，方便地应用于各种智能化的控制设备和仪器，实现机电一体化。（2

6、2）可靠性高，抗干扰性强。）可靠性高，抗干扰性强。 单片机把各种功能部件集成在一块芯片上，内部采用总线结构，减少了各芯片之间的连线，大大提高了单片机的可靠性与抗干扰能力。另外，其体积小，对于强磁场环境易于采取屏蔽措施，适合在恶劣环境下工作。（3 3）控制功能强。）控制功能强。 其CPU可以对I/O端口直接进行操作，可以进行位操作、分支转移操作， 还能方便地实现多机控制，使整个系统的控制效率大为提高，适用于专门的控制领域。（4 4）低功耗。）低功耗。 许多单片机的工作电压只有24伏特，电流几百微安，功耗很低，适用于便携式系统。单片机的主要特点单片机的主要特点 ：（5 5）可扩展性好。）可扩展性好

7、。 单片机具有灵活方便的外部扩展总线接口，使得当片内资源不够使用时可以非常方便地进行片外扩展。另外，现在单片机具有越来越丰富的通信接口：如异步串行口SCI、同步串行口SPI、I2C、CAN总线、甚至有的单片机还集成了USB接口或以太网接口，这些丰富的通信接口使得单片机系统与外部计算机系统的通信变得非常容易。（6 6）性价比高。）性价比高。 单片机应用广泛，生产批量大，产品供应商的商业竞争使得单片机产品的性能越来越强而价格低廉，有优异的性能价格比。单片机的主要特点单片机的主要特点 ：1.2 1.2 单片机的历史发展单片机的历史发展（1 1）第一阶段（）第一阶段（1976-19781976-197

8、8）：）：单片机发展的初级阶段。 这个阶段的单片机受集成电路技术的限制，制造工艺落后（使用NMOS工艺），速度低，功耗大，集成度低，片内资源较少。 典型的代表产品有Intel公司的MCS-48系列。其特点是：片内集成有8位的CPU（有的还是4位的CPU），只有并行接口，无串行接口，有1个8位的定时器/计数器，最多只有2个中断源，1KB或2KB的ROM，64B或128B的RAM，寻址范围不大于4KB。 （2 2）第二阶段（）第二阶段（1978-19821978-1982）：）：单片机发展和完善阶段。 采用CMOS 工艺，并逐渐被高速低功耗的HMOS工艺代替。代表产品有Intel公司的MCS-51

9、系列，Motorola公司的MC6805系列，TI公司的TMS7000系列等。这个阶段的单片机在以下几个方面奠定了典型的单片机通用体系结构。 完善的外部总线。MCS-51设置了经典的8位单片机的总线结构，包括8位数据总线、16位地址总线、控制总线及具有很多机通信功能的串行通信接口。 CPU外围功能单元的集中管理模式。 体现工控特性的位地址空间及位操作方式。 指令系统趋于丰富和完善，并且增加了许多突出控制功能的指令。1.2 1.2 单片机的历史发展单片机的历史发展（3 3）第三阶段（）第三阶段（1982-19901982-1990）：）：8位单片机巩固发展及16位单片机推出阶段，也是单片机向微控

10、制器（Micro Control UnitMCU）发展的阶段。 Intel公司推出的MCS96系列单片机，将一些用于测控系统的模数转换器、程序运行监视器、脉宽调制器等纳入片中，体现了单片机的微控制器特征。1.2 1.2 单片机的历史发展单片机的历史发展（4 4）第四阶段（）第四阶段（19901990）：）：微控制器的全面发展阶段。 不但16位单片机和8位高性能单片机并行发展，还出现了32位和更高位的单片机。随着单片机在各个领域全面深入地发展和应用，出现了高速、大寻址范围、强运算能力的通用型单片机，以及小型廉价的专用型单片机。单片机的性能不断完善提高，种类和型号大量增加，正朝着面向多用户、多层次

11、和多规格方向发展。1.2 1.2 单片机的历史发展单片机的历史发展（1 1）高性能化）高性能化 高性能化，主要是指进一步改进CPU的性能，提高指令运算速度，增加字长，采用RISC（Reduced Instruction Set Computer-精简指令集）结构和流水线技术，可以大幅度提高运行速度。现在CPU的处理速度最高者已达100MIPS（MillionInstructionPerSeconds-兆条指令每秒），进一步增强了位处理功能、中断和定时控制功能。1.3 1.3 单片机的发展趋势单片机的发展趋势（2 2）大容量化）大容量化 以往单片机内的ROM为1KB4KB，RAM为64128B。

12、为了适应复杂控制的场合，一些单片机开始采用大容量片内存储器。目前，单片机内ROM最大可达64KB，RAM最大为2KB以上。有的单片机内部还配备了大容量Flash存储器作为程序存储器使用。程序存储空间的扩大，还使得单片机可以嵌入实时操作系统如RTOS（Real-Time Operating System-实时操作系统）等，提高了系统的开发效率和处理能力，简化了复杂系统的开发难度。 1.3 1.3 单片机的发展趋势单片机的发展趋势（3 3）多功能化）多功能化 新型单片机中不仅增加了各种总线接口，如I2C总线、USB总线、 SPI总线以及支持TCP/IP协议的以太网接口，而且有的新型单片机还集成了A

13、/D转换器，PWM (Pulse Width Modulation-脉冲宽度调制)生成器，使得利用这些单片机所设计出来的控制系统集成度更高，性价比更好。（4 4）在线调试）在线调试 现在有些新型单片机已经具备使用JTAG (Joint Test Action Group-联合测试行动小组)接口的在线调试功能，开发工具更加智能化，方便了用户的开发。1.3 1.3 单片机的发展趋势单片机的发展趋势5 5）低功耗化）低功耗化 现在的各个单片机制造商基本都采用了CMOS(互补金属氧化物半导体)工艺。随着技术和工艺水平的提高，又出现了HMOS（高密度、高速度MOS）和CHMOS工艺。目前生产的CHMOS

14、电路已达到LSTTL (Low-power Schottky TTL-低功耗肖特基TTL Transistor-Transistor Logic 晶体管-晶体管逻辑电路)的速度，传输延迟时间小于2ns。在单片机领域CMOS正在逐渐取代TTL电路。 目前，单片机的静态功耗电流已降至mA级，甚至uA级；使用电压一般在3-6V之间，低电压供电的单片机电压下限已可达1-2V，甚至0.8V供电的单片机也已经问世。这种低功耗，低电压使得单片机系统完全适应于采用电池供电，便于产品的便携化。 1.3 1.3 单片机的发展趋势单片机的发展趋势1.4 1.4 单片机的应用单片机的应用 由于单片机具有显著的优点，它

15、已成为自动化领域的有力工具，人类生活的得力助手。它的应用遍及各个领域，主要表现在以下几个方面： （1 1）单片机在智能仪表中的应用）单片机在智能仪表中的应用 单片机广泛地用于各种仪器仪表，使仪器仪表智能化，并可以提高测量的自动化程度和精度，简化仪器仪表的硬件结构，提高其性能价格比。 （2 2）单片机在机电一体化中的应用）单片机在机电一体化中的应用 机电一体化是机械工业发展的方向。机电一体化产品是指集成机械技术、微电子技术、计算机技术于一体，具有智能化特征的机电产品，例如微机控制的车床、钻床等。单片机作为产品中的控制器，能充分发挥它的体积小、可靠性高、功能强等优点，可大大提高机器的自动化、智能化

16、程度。 1.4 1.4 单片机的应用单片机的应用（3 3）单片机在实时控制中的应用）单片机在实时控制中的应用 单片机广泛地用于各种实时控制系统中。例如，在工业测控、航空航天、尖端武器、机器人等各种实时控制系统中，都可以用单片机作为控制器。单片机的实时数据处理能力和控制功能，可使系统保持在最佳工作状态，提高系统的工作效率和产品质量。 1.4 1.4 单片机的应用单片机的应用（4 4）单片机在分布式多机系统中的应用）单片机在分布式多机系统中的应用 在比较复杂的系统中，常采用分布式多机系统。多机系统一般由若干台功能各异的单片机组成，各自完成特定的任务，它们通过串行通信相互联系、协调工作。单片机在这种系统中往往作为一个终端机，安装在系统的某些节点上，对现场信息进行实时的测量和控制。单片机的高可靠性和强抗干扰能力，使它可以置于恶劣环境的前端工作。 1.4 1.4 单片机的应用单片机的应用（5 5）单片机在人类生活中的应用）单片机在人类生活中的应用 自从单片机诞生以后，它就步入了人类生活，如洗衣机、电冰箱、电子玩具、收录机等家用电器配上单片机后，提高了智能化程度，增加了功能，倍受人们喜爱。单片机将