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1、2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLC第二章第二章 电气线路的基本控制电气线路的基本控制原则和基本控制环节原则和基本控制环节 第一节第一节 电气控制系统图的类型及有关标准电气控制系统图的类型及有关标准第二节第二节三相笼型异步电动机全压启动和正反转控制三相笼型异步电动机全压启动和正反转控制第三节第三节三相笼型异步电动机的降压启动控制三相笼型异步电动机的降压启动控制第四节第四节三相绕线转子异步电动机启动控制三相绕线转子异步电动机启动控制第五节第五节三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制第六节第六节三相笼型异步电动机的有级调速控制三相笼型
2、异步电动机的有级调速控制第七节第七节直流电动机的控制直流电动机的控制第八节第八节电气控制系统的保护环节电气控制系统的保护环节2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLC 第一节第一节 电气控制系统图的类型及有关标准电气控制系统图的类型及有关标准 电气控制系统图是用图形的方式来表示电气控电气控制系统图是用图形的方式来表示电气控制系统中的电气元件及其联接关系制系统中的电气元件及其联接关系，图中采用不同，图中采用不同的图形符号表示各种电器元件、采用不同的文字符的图形符号表示各种电器元件、采用不同的文字符号表示各电器元件的名称、序号或线路的功能、状号表示各
3、电器元件的名称、序号或线路的功能、状况和特征，采用不同的线号或接点编号来表示导线况和特征，采用不同的线号或接点编号来表示导线与连接等。与连接等。 电气控制系统是由电气元件按照一定要求联接电气控制系统是由电气元件按照一定要求联接而成的。而成的。2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLC 电气控制系统图中，电气控制系统图中，电气元件的图形符号和文电气元件的图形符号和文字符号都有统一的国家标准字符号都有统一的国家标准。近年来，我国采用。近年来，我国采用GB4728-84“GB4728-84“电气图用图形符号电气图用图形符号”、GB6988-87“GB6
4、988-87“电电气制图气制图”和和GB7159-87“GB7159-87“电气技术中的文字符号制电气技术中的文字符号制定通则定通则”等新标准，在绘制电气控制系统图时必须等新标准，在绘制电气控制系统图时必须严格遵循。严格遵循。一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号 电气控制系统图表达了电气控制系统图表达了生产机械电气控制系统生产机械电气控制系统的结构、原理等设计示意图的结构、原理等设计示意图，是电气系统安装、调，是电气系统安装、调整、使用和维修的重要资料。整、使用和维修的重要资料。2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电
5、气控制技术及PLC二、电气控制系统图二、电气控制系统图电气原理图电气原理图电器布置图电器布置图电气安装接线图电气安装接线图 （一）电气原理图（一）电气原理图 用规定的图形符号，按主电路和辅助电路相用规定的图形符号，按主电路和辅助电路相互分开并依据各电器元件动作顺序等原则所绘制的互分开并依据各电器元件动作顺序等原则所绘制的线路图，称为线路图，称为电气原理图电气原理图。它包括所有电器元件的它包括所有电器元件的导电部件和接线端点，不表示电气元件的形状、大导电部件和接线端点，不表示电气元件的形状、大小和安装方式。小和安装方式。2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控
6、制技术及PLC某机床的电气控制原理图某机床的电气控制原理图2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLC1）电气原理图一般分）电气原理图一般分主电路和辅助电路主电路和辅助电路两部两部分。分。2）电气原理图中，）电气原理图中，所有电元件都应采用国家统所有电元件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号来表示一规定的图形符号和文字符号来表示。3）电气原理图中，各个电器元件和部件在控制）电气原理图中，各个电器元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排，线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排，同一同一电器元件的各个部件可以不画在一起电器元件的各个部
7、件可以不画在一起。1 1绘制电气原理图的原则绘制电气原理图的原则2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLC图形符号与文字符号图形符号与文字符号2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLC4）电气原理图中，）电气原理图中，所有电器的触头都按没有所有电器的触头都按没有通电和没有受外力作用时通电和没有受外力作用时（常态）的状态绘制（常态）的状态绘制。5）电气原理图中，无论是主电路还是铺助电）电气原理图中，无论是主电路还是铺助电路都路都垂直布置垂直布置，电源电路绘成水平线电源电路绘成水平线，主电路绘制，主电路
8、绘制在图的在图的左侧左侧，控制电路绘制在图的，控制电路绘制在图的右侧右侧。控制电路。控制电路中的中的耗能元件耗能元件画在电路的最下端。画在电路的最下端。6）电气原理图中，有直接电联系的交叉导线）电气原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。连接点不画黑圆点。2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLC2. 2. 原理图区域划分原理图区域划分 图区编号可以设置在图的上方或下方，对应图图区编号可以设置在图的上方或下方，对应图区编号下方或上方表明它对应电路的功
9、能。区编号下方或上方表明它对应电路的功能。2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLC 符号位置的索引用图号、页次和图区编号的组符号位置的索引用图号、页次和图区编号的组合索引法，索引代号组如下：合索引法，索引代号组如下：3. 3. 符号位置的索引符号位置的索引 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图纸时，索引代的图纸上，而当每个图号仅有一页图纸时，索引代号可简化成：号可简化成：2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLC在在原原理
10、理图图中中相相应应线线圈圈的的下下方方，给给出出触触头头的的文文字字符符号号，并并在在其其下下面面注注明明相相应应触触头头的的索索引引代代号号，对对未未使使用用的的触触头头用用“”表表明明，有有时时也也可可采采用用上上述述省省去去触头的表示法。触头的表示法。2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLC右栏右栏中栏中栏左栏左栏主触头所主触头所辅助常开触头辅助常开触头辅助常闭触头辅助常闭触头在图区号在图区号所在图区号所在图区号所在图区号所在图区号对接触器，上述表示法中各栏的含义如下：对接触器，上述表示法中各栏的含义如下：是接触器是接触器KM相应触头的索
11、引。相应触头的索引。例如图中例如图中KM1KM1线圈下方的线圈下方的2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLC对继电器，上述表示法各栏的含义如下：对继电器，上述表示法各栏的含义如下：左栏左栏右栏右栏辅助常开触头辅助常开触头辅助常闭触头辅助常闭触头所在图区号所在图区号所在图区号所在图区号2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLC电电器器元元件件布布置置图图是是用用来来表表明明电电气气设设备备上上所所有有电电机机、电电器器的的实实际际位位置置，为为电电气气控控制制设设备备的的制制造造、安安装、维修提供必
12、要的档案资料。装、维修提供必要的档案资料。某机床的电某机床的电器元件布置图器元件布置图（二）电器元件布置图（二）电器元件布置图2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLC控制柜电器元件布置示例控制柜电器元件布置示例2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLC 电电气气安安装装接接线线图图是是用用规规定定的的图图形形符符号号，按按各各电电器器元元件件相相对对位位置置绘绘制制的的实实际际接接线线图图。在在具具体体施施工工和和检检修修中中能能起起到到原原理理图图所所起起不不到到的的作作用用，在在生生产产现现场
13、场得到了广泛的应用。得到了广泛的应用。（三）电气安装接线图（三）电气安装接线图 安装接线图是实际接线安装的准则和依据，它安装接线图是实际接线安装的准则和依据，它清楚地表示清楚地表示各电器元件的相对位置和它们之间的电各电器元件的相对位置和它们之间的电气连接气连接，安装接线图不仅要把同一个电器的各个部，安装接线图不仅要把同一个电器的各个部件画在一起，而且各个部件的布置要尽可能符合该件画在一起，而且各个部件的布置要尽可能符合该电器的实际情况。各电器元件的表示要与原理图一电器的实际情况。各电器元件的表示要与原理图一致，以便核对。致，以便核对。2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气
14、控制技术及电气控制技术及PLC 安装接线图中，分支导线必须在各电器元件接安装接线图中，分支导线必须在各电器元件接线端上引出。还应该详细标明导线和所穿管子的型线端上引出。还应该详细标明导线和所穿管子的型号、规格等。号、规格等。 同一控制柜中的各电器元件之间的连接可以同一控制柜中的各电器元件之间的连接可以直接进行，直接进行，不在同一个控制柜内的各电器元件之间不在同一个控制柜内的各电器元件之间的导线连接，必须通过接线端子进行的导线连接，必须通过接线端子进行。 2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLC车床的电气安装接线图车床的电气安装接线图2008.2
15、青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLC对于对于启动频繁启动频繁，允许直接启动电动机容量不大，允许直接启动电动机容量不大于变压器容量的于变压器容量的20%。对于对于不经常启动者不经常启动者，直接启动电动机容量不大，直接启动电动机容量不大于变压器容量的于变压器容量的30%。第二节第二节三相笼型异步电动机全压启动和正反转控制三相笼型异步电动机全压启动和正反转控制全压启动全压启动额定电压直接加到电动机的定子绕组。额定电压直接加到电动机的定子绕组。优点：电路简单优点：电路简单缺点：启动电流大缺点：启动电流大通常对容量小于通常对容量小于10kW的笼型异步电动机采用的
16、笼型异步电动机采用直接启动方法。直接启动方法。2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLCSBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQFUM3FRFR一、单向全压直接启动控制电路一、单向全压直接启动控制电路2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLCSBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQFUM3ABCSBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQFUM3FRFRABC2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLC停车按钮停车按钮启动按钮启动按钮SBSB1 1KMSBSB2 2FRKM主主电电路路控制电路控制电路QFUM3FRKMABC2008.2青岛大学自动化工程学院青岛大学自动化工程学院电气控制技术及电气控制技术及PLCSBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQFUM3FRKMABC1、控制过程、控制过程启启动动按下启动按钮按下启动按钮SBSB2 2主触点（主触点（KM）闭合闭合按下按钮（按下按钮（SB2）线圈（线圈（KM）通电通电电机转动电机转动20
