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1、有轨巷道堆垛起重机使用说明书（双立柱型） 南京六维物流自动化设备工程NanJingNOVALogisticsAutomationEquipmentEngineerCO.,Ltd目 录一 概述11.1产品特点11.2用途及适用范围11.3品种规格11.4型号的组成及代表意义21.5使用环境条件及工作条件21.6安全保护2二 安全工作的要求3三 结构特征43.1金属结构53.2载货台53.3水平运行机构63.4起升机构63.5货叉伸缩机构73.6过载松绳保护装置83.7起升导向轮装置83.8超速保护装置8四 日常维护与保养104.1润滑104.1.1 水平运行机构114.1.2 载货台114.1.
2、3 驱动机构114.2调整114.2.1 水平导向轮调整114.2.2 起升导向轮调整114.2.3 上部导向轮调整12附表 堆垛机维护与保养13一 概述1.1 产品特点非常感谢您使用本公司的产品，为使您对本产品有更深的了解和正确使用和维护保养设备，在使用设备前请仔细阅读本手册。 阅读本手册时请参阅有关出厂技术文件。 整机结构紧凑，自重轻，稳定性好，并充分考虑人机工程学的要求。 采用高刚度薄型货叉，可最大限度地提高库房空间利用率。 立柱采用矩形管或由工字钢与钢板组合成矩形面，以合金钢冷拉扁钢作导轨。 金属结构均采用CO2 气体保护焊接和高强度螺栓联接。具有重量轻，抗扭刚度 高、导轨耐磨性好及较
3、好的直线度、平行度和对称度等优点。 各机构可靠实用，零部件通用性好，便于调整和维修。 采用变频调速，光电认址或激光测距认址，具有调速性能好、停准精度高的特点。 电气控制方式具有手动、单机自动、联机自动控制，可供用户任意选择。 采用安全滑触线接输电装置供电，安全可靠。 安全保护装置功能可靠、齐全，其中超速保护装置属国内首创。1.2 用途及适用范围本机是立体仓库成套设备中的主机，与高层货架、出入库台或出入库系统等设备配套使用，是一种在导轨上运动的起重机械，它能在三维空间上（行走，升降，两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行反复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库搬运作业。本机采用手动或单机自动控制
4、方式，可实现联机自动控制。 1.3 品种规格按用途分：单元型、拣选型、拣选单元混合型三个品种。1.4 型号的组成及代表意义 XX SRM D/S XX XX 起升高度（XXm） 起重量（10-5000kg） 结构代号（双立柱为D，单立柱为S） 有轨巷道堆垛起重机代号 仓库号1.5 使用环境条件及工作条件对于环境温度为040，在24h内平均温差不超过35，在+40的温度下相对湿度不超过50%（温度较低时相对湿度可以提高，例如+20时提高为90%），没有易爆和强烈腐蚀性化学气体的环境中均可使用本产品。如环境温度低于0时，在订货时应特别注明。供电电网进线电源为三相交流、频率50HZ、电压380V、尖
5、锋电流时电压波动偏差小于10%。1.6 安全保护本产品安全保护符合有关安全规范的规定，设施齐全，功能可靠，并具有多重安全保护功能。对于易燃物品，仓库必须按高层仓库消防要求规定，设置可靠的消防系统。二 安全工作的要求在满足本使用说明书要求的基础上，用户还需编制必要的规章制度及规程，以向工作人员具体规定在操作、管理和维护保养时关于安全工作的要求。 堆垛机应由接受过劳动保护教育、安全技术及操作维护技术培训，并经过具有资格部门考核合格的人员进行操作、维护保养。其他人员一律不准私自操作。 非操作人员严禁接触和任意搬动操作面板上的操作开关。 开机启动之前，必须将所有主令开关复位,必须检查机上机械、电气安全
6、装置是否正常；否则，严禁启动。 被储存货物应严格按托盘尺寸和规定尺寸堆放，不得超宽、超高、超重。 当托盘位置在堆垛机上显示不准时，应从自动状态切换为手动状态，整理后再切换为自动状态运行，严禁在自动状态下整理。 堆垛机运行的通道两端应设围栏。 堆垛机工作时禁止人员进入或通过巷道。 主管人员应把堆垛机修理和禁入地事先通知所有当班人员。 维修时必须切断堆垛机主电源，挂“禁止合闸，有人工作”警告牌，堆垛机维护修理工作应尽可能在巷道端头进行。 所有维护保养工作只能在载货台降到最低位置时进行, 载货台下严禁站人。 维修人员在高于1.5米以上从事作业时应系安全带。 在有电压情况下维修、调整时，应有两人进行。
7、 损坏的电器零部件只能用原型号规格更换。 机构的所有试验性接通都只能经维修负责人同意并在场的情况下进行。 在接通隔离开关或机构之前维修负责人应事先通知堆垛机上及巷道内所有人员，并确认他们已在安全地带。 禁止堆垛机上有任何非固定物品和工具放在非指定地点的情况下启动。 堆垛机修理后，只准许堆垛机处于良好状态下由负责操作的人员启动。 禁止有故障的堆垛机继续使用。 手动操作堆垛机工作完成后和下班时，必须将堆垛机开至原位。 若堆垛机处于联机操作方式，下班时，必须将堆垛机召回至原位。三 结构特征堆垛机主要由金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、起升导向轮装置、安全保护装置和电气装置等部件
8、组成（见图1）。1.上部导轮装置 2.上横梁 3.立柱 4.超速保护装置5.起升机构 6.操作台 7.电气控制柜 8.水平运行机构9.下横梁 10.起升导向轮装置 11.载货台 12.货叉伸缩机构 13.过载松绳装置图1 有轨巷道堆垛机结构3.1 金属结构金属结构主要由下横梁，立柱，上横梁，载货台等组成。 下横梁有钢板焊接的箱式矩形断面或采用槽钢拼接而成的开口断面两种形式。 立柱有矩形管或工字钢和钢板焊合的箱型结构两种形式，采用冷拉扁钢作为起升导轨。 上横梁是由钢板焊合或槽钢焊接的开口断面。 下横梁、立柱、上横梁之间通过法兰、定位销和高强度螺栓副联接。在下横梁上装有水平运行机构、运行认址装置、
9、超速保护装置的限速器等。立柱两侧的起升导轨，供载货台上下运行导向之用。在立柱上装有起升机构、高度认址检测片、终端限位装置、电控柜及安全梯等。上横梁上装有定滑轮、上部运行导向轮装置、过载松绳保护装置等。整个金属结构具有重量轻、抗扭、抗弯刚度大、强度高的特点。3.2 载货台载货台主要由上导轮架、下导轮架、垂直框架、水平框架等组成（见图2）；其上装有货叉伸缩机构、滑轮装置、超速保护装置的制动夹紧器或断绳保护装置、起升导向轮装置、升降认址装置、货物位置异常检测装置以及双重入库检测装置等。1.上导轮架 2. 下导轮架 3.垂直框架 4.水平框架图2 载货台载货台由起升机构通过载货台上的滑轮装置带动，依靠
10、起升导向轮装置沿着立柱起升导轨升降，并由货叉伸缩机构进行存取货物作业。3.3 水平运行机构采用变频调速，三合一电机减速器，可调式车轮和水平轮组等（见图3）。1.电机减速器 2.水平轮组 3.清轨器 4.安全夹钩 5.减速器托架6. 缓冲器撞头 7.被动车轮 8.主动车轮 图3 水平运行机构被动车轮内装有调心轴承组，具有自动调整车轮平行度的作用。下横梁两端下部设置有水平轮组及安全夹钩，可通过水平轮偏心轴调整水平轮与运行轨道的间隙，同时安全夹钩可保证堆垛机不致倾翻；在下横梁两端头部还设有清轨器和聚氨脂缓冲器，以保证堆垛机运行时不致卡轨和减少碰撞时的冲击。3.4 起升机构起升机构用于驱动载货台做升降
11、运动。起升电机减速器机构通过支架用螺栓固定在立柱下端，减速器输出轴上装有悬臂式钢质卷筒，钢丝绳由卷筒引出，经过上横梁上的定滑轮改变方向后再经过载货台上的动滑轮向上与固定在上横梁上的过载松绳保护装置连接（见图4）。1. 定滑轮装置 2. 过载松绳保护装置 3. 钢丝绳4. 动滑轮装置 5. 电机减速器 6. 电机减速器支架 图4 起升机构3.5 货叉伸缩机构货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。为减小巷道的宽度，且具有足够的伸缩行程，本机构采用三级直线差动式伸缩货叉，由伸缩货叉（上）、伸缩货叉（中）、固定货叉及导向轮等组成（见图5）。固定货叉安装在载货台上，固定货叉、伸缩货叉（
12、中）、（上）之间由链轮链条进行连接。电机减速器通过链轮（15）由链条（13）驱动链轮轴上的链轮（12），再由链轮轴上两个链轮（2）带动链条（10）、链条（7）、链条（9）驱动伸缩货叉（中）从固定货叉中点向左或向右伸缩时，又带动伸缩货叉（上）以三倍的速度进行伸缩。电动机出轴端装有超载离合器，以防止货叉伸缩时发生卡阻或遇障碍物而损坏货叉和电动机。本机构采用特制的滚针轴承导向轮，货叉行程通过行程开关或旋转编码器控制。 1.电机减速器 2.链轮 3.固定货叉 4. 伸缩货叉（中）5.伸缩货叉（上） 6.链条 7.链轮 8. 链条9.链条 10.链轮轴 11.链轮 12.链条13.导向轮 14.链轮 图
13、6 货叉伸缩机构3.6 过载松绳保护装置过载松绳保护装置是控制堆垛机载货台受载情况的保护装置，其作用是当载货台上承受载荷超过最大允许值时通过起升钢丝绳的拉力大小，拉伸过载松绳保护装置中的拉伸弹簧产生不同行程，从而切断起升电机回路电源或总电源，使起升机构及时停止运转。3.7 起升导向轮装置本装置由钢质滚轮、特制轴承和偏心轮轴等零件组成，是将载货台上载荷传递给立柱，并沿立柱上下运行的导向受力机构，滚轮能承受较大的挤压接触应力，可通过偏心轮轴调整滚轮与起升导轨之间的间隙，以保证载货台沿着起升导轨正常运行。3.8 超速保护装置超速保护装置（见图6）是堆垛机的安全保护装置之一。当堆垛机的载货台升降时，由于某种原因（如钢丝绳或链条断裂，起升电机或减速机断轴等）引起载货台超速下坠，当达到超速保护装置限定的速度时，超速保护装置能不依赖其它动力驱动机构和电气系统，迅速将载货台可靠地夹持在起升导轨上，达到防坠保护作用。超速保护装置工作原理：当载货台在升降过程中，因某种原因使载货台超速下坠时，通过钢丝绳带动限速器超速运动，从而使限速器上的绳轮超速旋转，当达到预先设定的速度时，限速器
