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1、 机电一体化设备故障特点及检修张忠伟 摘要：现阶段制造业当中应用机电一体化的技术较多，如果机电设备有故障发生，便会在一定程度上影响生产制造的稳定性。对于机电设备当中所存在的问题进行处理，将现有的机电设备不断的进行改进和优化，会对机电一体化的进程产生影响。关键词：机电一体化；设备故障特点；检修一、机电一体化设备的故障诊断技术1、机电一体化设备的故障特点机电一体化设备使用的零部件数量非常多，而且技术含量也相对较高，统计显示，机电一体化设备发生故障的概率是通常机械设备的八倍。故障如此高发且复杂的设备，靠人工检查分析是不够的，所以需要探索一种专门的故障诊断技术，机电一体化设备的技术组成主要如图1所示。
2、图1机电一体化设备的技术组成机电一体化设备的故障特点有下面几点：（1）自诊断功能较弱，只可以诊断出一些比较简单的故障；（2）机械零件很多，比较容易磨损；（3）有关经验技术人员愈来愈少；（4）报警体现不明确，有些故障显示报警，有些故障没有显示报警。2、机电一体化设备的故障诊断技术故障诊断技术其实就是一种检测技术，即查看系统的运行状态并对异常情况进行判断，按照诊断为系统故障的恢复提供根据。对设备展开故障诊断重点有三个目的：为了体现设备的最大效益；为了保证设备的正常可靠运行；为了可以及时诊断出将要发生或已发生的故障，从而降低维修时间，提升维修质量。故障诊断重点有四个任务：故障检测，就是对使用中的系统
3、或设备定期的传送检测信号，根据分析接收到的响应数据判断系统或设备有没有发生故障。故障类型判断，就是在检出故障之后，分析故障原因并且判断出系统故障是哪一类型。故障定位，就是在前两个任务的前提下，细化故障类别，判断出故障发生的具体原因和部位。故障恢复，就是依据第三个任务，进行不同的措施，对系统故障实行恢复。故障诊断通常是根据检测设备的信号来判断设备的运行情况。设备诊断过程如图2所示。图2设备诊断过程由图2看出，在对设备的故障展开诊断的时候，首先对诊断对象的原始特征信号展开测试，以取得诊断信号；然后从这些诊断信号之中获得征兆，就是从信号中分离出可以体现特征故障位置和种类的信号；再按照模式识别理论处理
4、征兆，展开状态识别。倘若是无故障状态，则可以采用时序模型、滤波等方法展开深入分析，预测即将发生的故障；倘若状态是某一种故障，可以运用信号分析、模式识别等方法分析故障的产生原因、位置及其类型，然后在这一基础上制定对策，以实现诊断目的，保证设备的正常运行。二、机电一体化设备的故障特点机电一体化设备当中具有较多的零部件，有较高的技术水平，据相关显示统计，机电一体化设备的故障特点有下面几点。1、零部件较多机电一体化设备当中主要特点之一就是零部件较多，机电一体化设备本身来讲是技术元素以及多重零件的集合，各个部件之间的衔接就能够很好的促进设备的运转，因此只有具备较高的衔接功能方可满足复杂的机电一体设备运行
5、标准。在机电设备进行诊断的过程中，要想将零部件当中的故障及其产生故障的原因快速的找出来存在着一定的难度。这主要是由于造成机电一体化设备故障的因素较多，在这众多因素当中难进行判定的就是机械设备的零部件故障。再者在检测的时候因为一些故障在短时间变化不大，对于机电一体化设备的顺利运行暂时不会造成太大的影响，因此报警系统往往不会发出警报。2、目的性非常强之所以要对机电一体化设备的故障进行诊断，其主要的目的就是在机电一体化设备运行的时候可以应用到相关的技术，同时有效的对故障进行处理，从而确保安全生产，避免产生人员伤亡以及经济损失的情况。3、综合性非常强由于机电一体化设备的复杂性，对后期的故障诊断工作也造
6、成了一定的困难。在对其进行诊断的过程中，会涉及到液压机器的操作原理和应用、摩擦学、机械制造以及物理学等，对于故障诊断人员储备知识的要求就相对较高，所以综合性较强。4、理论和实践的统一性在进行诊断以及维修技术选择的时候可以按照良体情况来决定，之前所得到的结果可以在后期的实践当中用到。三、机电一体化设备的故障诊断方法1、机电一体化设备的维修思路首先，需要深入了解机电一体化设备，明确机械部分的执行原理与电子部分的控制原理，并熟悉各个功能模块框架。其次，根据故障特征判断故障类型，故障发生时都具有相应的特征，如机器停转、零件加工损坏、轨道偏离等明显特征，亦或是累计误差等隐蔽误差。2、机电一体化设备的维修
7、顺序第一，先机后电，由于机械故障的发生频率更高，并且更加直观，因此，在无报警指示的情况下要先进行机械部分的检修；第二，先外后内，检修时，需要首先进行执行元件的检查，对外部设施进行排查，若无故障，再对内部控制元件进行检查；第三，先干后叶，检修时先对主要零件进行故障排查，进而对次要零件进行排查。按照正确的检修顺序进行检修，可以大大提高检修效率。四、机电一体化设备的可靠性分析与措施目前，机电一体化设备普及程度不断提高，承担的加工任务也越来越重，因此，需要保证设备的可靠性，若设备故障频发，不仅会影响生产，还会造成严重的经济损失。1、机电一体化设备的可靠性分析对机电一体化设备可靠性的提升，不仅是对大方向
8、的把握，更多是对细节的掌控。第一，在进行设备设计时，需要考虑多方面。机械部分是运动的执行机构，因此在设计时，需要考虑运动特征、运动范围、占地面积、配合关系等。设计框架完成后，要对运动部分及承重部分进行静力学、动力学仿真研究，确保机械部分能承受力与运动的范围，保证机械系统的可靠性。第二，对电子部分进行设计时，要保证电路连接准确，避免接口松动、电压不合理等状况的发生，避免因电流电压问题损坏电子元器件。在选用电子元器件时，要把握运行功率、设备环境等，避免主控元件损坏。第三，要将机械部分与电子部分有机结合起来，做好反馈工作，以期为今后的故障处理奠定基础。2、提高机电一体化设备可靠性的措施首先，保证设备设计的准确性。其次，运行过程中，要保证运行的准确性，即保证正常的操作流程。在实际操作时，工人要避免操作失误，同时也要设置相关的补偿，提高容错度。结束语对机电一体化设备进行综合分析与故障检修的过程之中，技术人员要全面利用针对性的检修方案和有效的检修技术，提高实际效果和检修效率，某一程度上促进机电一体化设备故障诊断的智能化发展，为机电一体化的可持续发展打下坚实基础。参考文献：1陈茹.机电一体化设备的故障诊断技术分析J.企业文化（中旬刊），2015，30（2）：2542程有康.机电一体化设备的故障诊断方法分析J.科学之友，2012，1：49-50. -全文完-
