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1、封面作者： PanHongliang仅供个人学习摘 要电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒服性等要求的不断提高，电梯得到快速发展；其拖动技术已经进展到了调频调压调速，其规律掌握也由PLC 代替原先的继电器掌握；电梯采纳了 PLC 掌握，用软件实现对电梯运行的自动掌握，牢靠性大大提高；掌握系统结构简洁，外部线路简化，可便利的增加或转变掌握功能，也可 以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修；而电动机交 流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推 动技术进步的一种主要手段；变频器调速以其优异的调速性
2、能和起制动性能、 高效率、高功率因素和节电成效，广泛的适用范畴及其它很多优点而获国内外 公认为最有进展前途的调速方式；因此，PLC 掌握技术加变频器调速技术已成为现代电梯行业的一个热点；本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载电梯掌握中具有递推功能，所设计的掌握系统针对的是四层电梯；代替传统的继电掌握系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选掌握系统，实现了电梯的各种掌握功能，提高了电梯运行的牢靠性，降低了故障率；关键字： 可编程掌握器 PLC；四层电梯；变频器；电机；编程；掌握目录引言 41. 绪论 41.1 本课题设计的背景 41.2 本课题设计的
3、内容 51.3 本课题设计的目的和意义 6 2.系统掌握方案的确定 62.1 电梯的概述 62.2 采纳 PLC 掌握电梯的优点 72.3 系统设计的基本步骤 72.4 系统掌握方案 82.5 电梯掌握系统的原理图 8 3.系统硬件设计 93.1 可编程掌握器 PLC的选型 93.1.1 PLC概述 93.1.2 PLC的选型 93.2 变频器的选型 113.3 电机的选型 113.4 PLC 外部电路的设计 113.5 硬件接线图 错误！未定义书签；3.6 I/O 安排表 124. 系统软件设计 134.1 PLC 梯形图概述 134.2 SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件的操作方法
4、 134.3 系统工作过程分析 144.4 掌握系统程序设计 144.4.1 开关门掌握及爱护安全爱护 144.4.2 电梯的内指令外呼唤信号的登记排除及显示回路154.4.3 呼梯铃掌握与故障报警 15 4.4.4电梯的消防运行回路155. 结论 16致谢错误！未定义书签；参考文献 错误！未定义书签；附图 17引言相伴着工厂自动化程度的提高，PLC 可编程掌握器在工厂中的应用也越来越广泛，而且几乎涉及到工厂的各个方面，包括供电，生产，物料治理，运输等等；本文旨在通过实现自动抓取掌握系统这样一个典型的实例，来呈现PLC在自动化生产中的应用，同时利用这个典型的应用只要稍加变化就可以扩展为其他掌握
5、系统；采纳可编程掌握器来实现电梯的掌握对于提高电梯运行的稳固性、降低电梯掌握系统的成本以及缩短电梯系统的开发周期都具有实际意义；通过本课题的讨论，可以在肯定程度上推动电梯相关行业的进展，拓展PLC 在自动化行业的应用领域，具有肯定的经济和理论意义；1. 绪论1.1 本课题设计的背景1968 年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司为满意市场需求，适应汽车生产工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、多品种；为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的掌握线路问题，要寻求一种比继电器更牢靠，响应速度更快，功能更强大的通用工业掌握器；于是可编程掌握器应运而生，19
6、69 年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程掌握器，从今，PLC 开头活跃于掌握领域；而且其影响也越来越大，应用也越来越广泛；70 岁月后期，随着微电子技术和运算机的迅猛进展，使PLC从开关量的规律掌握扩展到数字掌握及生产过程掌握域，真正成为一种电子运算机工业掌握装置，故称为可编程掌握器，简称PC（programmable controller）. 但由于 PC简洁与个人运算机（ programmable computer ）相混淆，故交们仍习惯地用PLC作为可编程器的缩写；1985 年国际电工委员会（ IEC）对 PLC的定义如下：可编程掌握器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业
7、环境下的应用而设计的工业掌握器，它采纳了可以编程的储备器，用来在其内部储备执行规律运算、次序掌握、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，掌握各种类型机械的生产过程；PLC 是继电器规律掌握系统进展而来，所以它在数学处理、次序掌握方面具有肯定优势；继电器在掌握系统中主要起两种作用：（1）规律运算（ 2）弱电掌握强电；PLC 是集自动掌握技术，运算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBO、T CAD/CA）M 的首位；可编程掌握器，简称 PLC；它在集成电路、运算机技术的基础上进展起来的的一中新型工业掌握设备； 具有 1.
8、 牢靠性高、抗干扰才能强 2. 设计、安装简洁，爱护工作量少 4. 功能强、通用性好 5. 开发周期短，胜利率高 6. 体积小，重量轻、功耗底等特点；具有功能强、牢靠性高、配置敏捷、使用便利以及体积小、重量轻等优点，已经广泛应用于自动化掌握的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品；与继电接触器系统相比系统更加牢靠；占位空间比继电接触器掌握系统小；价格上能与继电接触器掌握系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、爱护、修理；能直接推动电磁阀、触器与于之相当的执行机构；能向中心执行机构；能向中心数据处理系统直接传输数据等；因此，进行电梯的 PLC 掌握系统的设计，可以推动电梯行业的进展，扩大
9、PLC在自动掌握领域的应用，具有肯定的经济和理论讨论的价值；1.2 本课题设计的内容本设计将在以下几个方面对机械手的掌握系统进行讨论和论证；1 电梯类型的挑选；综合电梯的类别和各类的特点和要求，在本课题中主要讨论四层电梯上下行掌握，开、关门掌握、内外呼叫掌握；2 电梯硬件系统的设计；本课题设计的电梯要求运行快速精确度高，在电梯的格层检测系统中选用用在工业自动掌握上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳固性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC 来实现PLC 对电梯的掌握；由于本课题的具体需求在硬件系统的设计过程中主要考虑了电梯的经济有用、稳固的需要；3. 电梯掌握系统软件的设计；在
10、本设计中选用了目前运用最多的PLC 编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明白的设计出机械手掌握的要求，梯形图的编写运用 SWOPC-FXGP/WIN-编C程软件，此软件支持全部的三菱FX 系列的PLC，并且具有强大的诊断功能，能更快的查找出故障的缘由，从而大大缩短了修理时间；1.3 本课题设计的目的和意义随着我国经济的高速进展，微电子技术、运算机技术和自动掌握技术也得到了快速进展电梯也已成为人类现代生活广泛使用的人员运输工具；随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒服性等要求的提高，电梯得到了快速进展，其拖动技术已经进展到了调频调压调速，其规律掌握也由PLC 代替原先的继电器掌握；可编程序掌握器（
11、PLC）由于稳固牢靠、结构简洁、成本低廉、简洁易学、功能强大和使用便利已经成为应用面最广、最广泛的通用工业掌握装置，成为 当代工业自动化的主要支柱之一；电梯掌握要求接入设备使用简便，对应于系 统组态的编程简洁，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调 试速度；通过PLC 对程序设计，提高了电梯的掌握水平，并改善了电梯运行的舒服感；因此 PLC在电梯掌握系统中的应用特别广泛，特别有实际价值；2. 系统掌握方案的确定2.1 电梯的概述电梯是电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物的机械设备；随着城市的进展，高层建筑的增多，电梯的应用也越来越广泛，分类也随之增多；
12、如依据电梯的用途可分为以下几类：1、乘客电梯，为运输乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及肯定的室内装饰；2 、 载 货 电 梯 ， 主 要 为 运 送 货 物 而 设 计 ， 通 常 有 人 伴 随 的 电 梯 ；3、观 光电梯 ， 厢 壁透 明 ， 供乘 客 观 光用的 电 梯；4、车辆电梯，用作装运 车辆的电梯；5、船舶电梯，船舶上使用的电梯；6、建 筑施工 电 梯 ，建 筑 施工 与 维 修用的 电 梯；7、其它类型的电梯，除上述常用电梯外，仍有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等；2.2 采纳 PLC 掌握电梯的优点1、掌握方式上看：电器掌握硬
13、接线，规律一旦确定，要转变规律或增加功能很是困难；而 plc 软接线，只需转变掌握程序就可轻易转变规律或增加功能；2、工作方式上看：电器掌握并行工作，而plc 串行工作，不受制约；3、掌握速度上看：电器掌握速度慢，触点易抖动；而plc 通过半导体来掌握，速度很快，无触点，顾而无抖动一说；4、定时、记数看：电器掌握定时精度不高，简洁受环境温度变化影响，且无记数功能； plc 时钟脉冲由晶振产生，精度高，定时范畴宽；有记数功能；5、牢靠、爱护看：电器掌握触点多，会产生气械磨损和电弧烧伤，接线也多，牢靠、爱护性能差；plc无触点，寿命长，且有自我诊断功能，对程序执行的监控功能，现场调试和爱护便利；2
14、.3 系统设计的基本步骤在电梯掌握系统的设计过程中主要要考虑以下几点：1 深化明白和分析电梯的工艺条件和掌握要求；2 确定 I/O设备；依据机械手掌握系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备；常用的输入设备有按钮、挑选开关、行程开关、传感器等， 常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等；3 依据 I/O 点数挑选合适的 PLC类型；4 安排 I/O点，安排 PLC的输入输出点，编制出输入输出安排表或者输入输出端子的接线图；5 设计电梯系统的梯形图程序，依据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个电梯系统设计的核心工作；6 将程序输入 PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善；7 电梯整体调试，在 PLC 软硬件设计和现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，调试种发觉的问题要逐一排除，直至调试胜利；2.4 系统掌握方案有一四层办公楼，要求装配一个电梯；其电梯系统的掌握要求如下
