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1、教学课件教学课件- -车辆延误计算车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ 在信号交叉口进口道处，车辆在红灯期间受阻，需排队等待绿灯放行。一、车辆延误计算车辆受阻描述实施城市交通控制的目标是保障交通流畅通、平稳运行，因此对车辆延误的分析和控制就成为其中的一个核心问题。在信号交叉口进口道处，车辆在红灯期间受阻，需排队等待绿灯放行。车辆受阻程度，一方面与进口道车流到达率及其饱和流率有关，另一方面又与交叉口信号配时参数有关。在车辆到达率与饱和流率一定的情况下，合理的信号配时方案，可使交叉口车辆延误达到最小。4.2 车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ 进口道车流到
2、达率及其饱和率车辆受阻程度交叉口信号配时参数影响因素描述指标周期车辆延误（辆秒）平均车辆延误（秒）平均排队长度（辆）小时车辆延误（辆时）车辆延误交叉口服务水平反映？4.2 车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ 交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ 2.欠饱和状况（1）车辆受阻过程分析主要由两条斜线组成：一条斜线始于O点，其斜率为N；另一条斜线始于绿灯时间的起点，其斜率为q。4.2 车辆延误计算G相位i绿灯时间R相位i红灯时间N辆t秒SqCGSNqSGRCQmOAB欠饱和车辆受阻图交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ 最大排队长度 Qm进一步说明消散时间4.2
3、 车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ （2）车辆延误一个周期内受阻车辆数为m，周期车辆延误d是m辆车受阻延误时间的总和，即在一个信号周期内，对于某一相位进口车道，到来的车辆受到的延误为周期车辆延误，单位为辆秒/周期，可简写为辆秒。周期车辆延误 d周期车辆延误d 可直接由图所示车辆受阻图中延误三角型的面积来求取G相位i绿灯时间R相位i红灯时间N辆t秒SqCGSNqSGRCQmOAB欠饱和车辆受阻图B4.2 车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ （2）车辆延误消散时间改写为式中：S-饱和流率(veh/s)q-车流到达率(veh/s)R-红灯时间(s)可 见
4、周期车辆延误d与红灯时间R的平方成正比。G相位i绿灯时间R相位i红灯时间N辆t秒SqCGSNqSGRCQmOAB欠饱和车辆受阻图B4.2 车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ （2）车辆延误平均排队长度是指在持续时间内，进口道处车辆排队的平均长度，用4.2 车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ 平均排队长度CGRtS-qqQmQ（2）车辆延误4.2 车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ 周期车辆延误d单位为辆秒，当用单位辆时来表示时，改写为 d/3600（辆时），又小时周期数K=3600/C，则得小时车辆延误D。（2）车辆延误小时车辆
5、延误是指在进口道持续一小时情况下得车辆延误，用D表示，单位为辆时/时。在持续时间内，车流到达率为q，则小时车辆延误D等于周期车辆延误d乘以小时周期数K。小时车辆延误 D4.2 车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ 3.临界饱和（饱和）状况(1)车辆受阻过程分析临界饱和车辆受阻图G相位i绿灯时间R相位i红灯时间N辆t秒GS,qC,SNqSGRCQm分析车辆受阻图可知，在饱和状况下，车流到达率q、饱和流率S和相位流量比y均有其临界值：特点4.2 车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ (2)车辆延误与欠饱和状况下的分析计算相同，周期车辆延误d可由车辆受阻图中延
6、误三角形的面积求取，即： 周期车辆车辆 延误误d4.2 车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ 小时车辆时车辆 延误误D(2)车辆延误4.2 车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ 4.过饱和状况特点4.2 车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ (1)车辆受阻过程分析4.2 车辆延误计算RN(1)(2)信号周期IQ1qCNC信号周期车辆受阻图(I)N辆t秒qSC(1)-正常相位延误(2)-过饱和延误G交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ (1)车辆受阻过程分析第二个信号周期的过饱和车辆受阻图4.2 车辆延误计算(1)(2)信号周期
7、Q2NC(1)-正常相位延误(2)-过饱和延误N辆t秒NqSCQ1信号周期车辆受阻图()G相位i绿灯时间R相位i红灯时间RG交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ (1)车辆受阻过程分析若上述过饱和过程延续至第三个信号周期，并记延续持续时间为T，则过饱和车辆受阻过程如图，滞留车队长度为：NTqTN(veh)t(s)GGGRRRSSQ3Q2Q1NqS持续时间T车辆受阻图TCCC取T=3C，则得：在延续时间T内，滞留车队Q的变化如图：4.2 车辆延误计算(q-N)TIt(s)Q（veh）Q3Q2Q1持续时段T滞留车队图T交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ (2)车辆延误4.2 车辆
8、延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ (2)车辆延误4.2 车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ F韦伯斯特运用排队论，并通过计算机模拟与试验研究，建立了韦伯斯特延误模型。此模型只适用于欠饱和状况下车辆延误的估计，韦伯斯特延误曲线如图所示。DqxD2D11.00.90.80.7韦伯斯特延误曲线正常相位延误随机延误车辆延误组成已知欠饱和车辆延误，即正常通行状态下周期延误表达式：则一个周期内车辆平均延误时间4.2 车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ DqxD2D11.00.90.80.7韦伯斯特延误曲线正常相位延误随机延误车辆延误组成车辆平均延误4.2 车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ 3.韦伯斯特延误模型上式中，第一项表示均匀到达；第二项表示考虑随机波动的泊松分布到达；第三项表示由模拟方法求出的修正项。小时车辆延误模型4.模型特性分析4.2 车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ D2DsD11.1D2D11.00.90.80.7qxD综合延误曲线式中：4.2 车辆延误计算交通管理与控制国家精品课程网站：http:/ D2DsD11.1D2D11.00.90.80.7qxD综合延误曲线4.2 车辆延误计算
