静电场的解法PPT课件

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1、第三章 静电场的解法 第三章 静电场的解法 3.1 静电场问题的类型 3.2 唯一性定理 3.3 分离变量法 3.4 镜像法 3.5 有限差分法 第三章 静电场的解法 3.1 静电场问题的类型3.1.1 分布型问题 已知全空间的电荷分布，利用电场强度或电位的计算公式直接计算场中各点的电场强度或电位，这类问题称为分布型问题，对此问题有如下几种解法。 1、根据电荷分布，利用场源积分式，直接求解电场 。 2、根据电荷分布，利用场源积分式，直接求解电位，再根据 计算电场。 3、若电荷分布具有某种对称性，从而判断场的分布也具有某种对称性时，可用高斯定理直接求解电场，此法主要是要正确选取高斯面，一般高斯面

2、上的场强要保持常量，并且方向与所在面的法向相同，计算才可化简。第三章 静电场的解法 3.1.2 边值型问题 已知确定区域中的电荷分布和其边界上的电位或电位函数的法向导数分布，求解该区域中电位的分布状况，这类问题称为边值型问题或简称为边值问题，边值问题根据边界条件给出的形式不同可分为以下三种类型。 第一类边值问题：给定整个边界上的电位函数求区域中电位分布，这类问题又称为狄利克莱问题。 第二类边值问题：给定整个边界上电位函数的法向导数求区域中电位分布，这类问题又称为诺伊曼问题。 第三类边值问题：一部分边界上的电位给定，另一部分边界上的法向导数给定，求区域中电位分布，这类问题又称为混合型边值问题。如

3、果边界是导体，则上述三类问题分别变为：已知导体表面的电位；已知各导体的总电量；已知一部分导体表面上的电位和另一部分导体表面上的电量。第三章 静电场的解法 3.2 唯一性定理唯一性定理： 满足边界条件的泊松方程或拉普拉斯方程的解必定唯一。 或：如果给定一个区域中的电荷分布和边界上的全部边界条件，则这个区域中的解是唯一的。3.2.1格林定理 格林定理是由散度定理直接导出的数学恒等式。将散度定理用于闭合面S所包围的体积V内任一矢量场 式中参量是在区域内两个任意的标量函数，并要求在边界上一阶连续，在区域内二阶连续。 第三章 静电场的解法 则有格林第一恒等式 上述两式相减得格林第二恒等式 第三章 静电场

4、的解法 3.2.2 唯一性定理的证明 设12是同一无源区域的边值问题 的解。 即它们应满足 和 ，同时满足边界条件。因此，两个解的差 应满足拉普拉斯方程在格林第一恒等式中，取对于第一类边值问题，12应满足相同的边界条件 第三章 静电场的解法 可得 式中C为常数，由此可知，在第一类边值问题中，两个解最多相差一常数，若应用自然边界条件，因为12的参考点选在同一位置上，则常数C =0。于是证明了1=2 ，即该边值问题的解是唯一的。 对于第二类边值问题，由于 的值在边界上应相同，故同样可得： 因此，同样两个解相差一常数，同样有常数C =0。于是证明了1=2 ，即第二类边值问题的解也是唯一的。第三章 静

5、电场的解法 对于第三类边值问题，证明类似。 对于泊松方程解的唯一性的证明，仍然假设有两个解12都满足泊松方程和给定的边界条件，即 因此，两个解12的差12满足拉普拉斯方程，证明方法完全相同。 第三章 静电场的解法 唯一性定理提出了定解的充分必要条件，是关于边值问题的一个重要定理。它的重要意义在于告诉我们：如果一个区域中的电荷分布和边界条件都给定，则该区域中有解且解是唯一的，此解一定满足泊松方程或拉普拉斯方程，同时满足边界条件；反过来，一个函数如果同时满足电位方程和边界条件,则此函数一定是该区域中电位的唯一解。 因此，可以自由选择任一种求解电场的方法，即使是采用凑的方法或者靠判断猜测出的解，只要

6、它满足拉普拉斯方程（或泊松方程），又满足给定的边界条件，那么根据唯一性定理，这个解就是所要求的解。第三章 静电场的解法 3.3 分离变量法 分离变量法是求解边值问题的一种常用方法，此法可以分两步进行，第一步，根据给定的边界形状选择适当的坐标系，并在此坐标系下将待求的电位函数表示成三个一元函数乘积的形式，每个函数仅是一个坐标变量的函数，将其代入电位的偏微分方程，就可通过分离变量将偏微分方程求解转化成三个常微分方程的求解。第二步，根据给定的边界条件确定常微分方程解的形式、分离常数及通解中的待定系数，以求得给定问题的唯一解。本节将分别介绍在直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系中解拉普拉斯方程的分离变量法

7、。 分离变量法要求给定的边界与坐标系的坐标面相合或平行，或者至少分段地与坐标面相合或平行；这样，偏微分方程的解才可表示为坐标系中三个函数的乘积，其中每个函数分别仅是一个坐标的函数。 第三章 静电场的解法 3.3.1直角坐标系中的分离变量法 联立求解可得： 当边界面形状适合选用直角坐标系时，则可在直角坐标系中求解电位的拉普拉斯方程： 设所求解区域中的电位函数是可变量分离的，则可令待求电位函数为第三章 静电场的解法 其中 上式中每一项仅是一个坐标变量的函数，欲使此式成立，必须每项都为常数。即 第三章 静电场的解法 由上式可知三个待定常数中只有两个是独立的，且它们不能全为实数，也不能全为虚数，如有两

8、个取实数时，第三个必取虚数，若其中一个为零值，剩下的两上必定一个是实数，一个是虚数，分离常数kx，ky，kz的选取由边界条件决定；解的具体形式由分离常数的取值决定。如： 这样就把偏微分方程分离成了三个常微分方程，其中kx，ky，kz称为分离常数，都是待定的量，三者间关系是 当kx0时 当kx为实数时 当kx为虚数时 第三章 静电场的解法 注意：上述 线性函数式和 双曲函数式都最多只有一个零点，而 正弦函数式在x方向上有无穷多个零点。 g(y)和h(z)的情况与此类似，这样我们就求出了拉普拉斯方程的特解形式f(x)g(y)h(z) 。然后再将所有可能的特解迭加起来并使其满足边界条件，即可确定出该

9、边值问题的真解。 第三章 静电场的解法 例 若在区域 内电荷密度为 ，在其它区域内电荷密度为0。试由泊松方程求解电位和电场强度在此区域中的解，并与由高斯定律得出的结果相比较。解：由于电位不是x y的函数，所以泊松方程为 由电荷分布的对称性可知，电场在Z=0平面上必为零。所以可得A=0，因此第三章 静电场的解法 由于电荷分布关于Z=0平面对称，所以 必定关于平面反对称，且只有Z方向的分量，即在上底面上 ，在下底面上 。今在以Z=0为中心，上、下底面积为dS，高为Z的高斯面上，如图所示，有：在区域 内有与由泊松方程所得到的结果相同 第三章 静电场的解法 3.3.2 圆柱坐标系中二维拉普拉斯方程的解

10、 上式中，第一项仅是r的函数，第二项仅是的函数，要使上式对所有的r、值都成立，必须每项都等于一个常数，如果令第二项为k2，则可得： 设在圆柱坐标系中，电位分布只是坐标r、的函数，沿z方向没有变化，则电位的拉普拉斯方程为： 第三章 静电场的解法 必须是单值 即：k必须为整数 方程的解为 将kn代入方程得 此方程是一个变系数的常微分方程，称为欧拉方程。第三章 静电场的解法 其解形式为 ： 对于实际的工程问题， 必须在所求解的区域中是单值的，即n0 ，所以圆柱坐标系中，二维场的通解为： 当n0时，上述方程的解为 ：第三章 静电场的解法 例 在圆柱坐标系中，两个C的平面在Z轴上是绝缘的。设 在平面上的

11、电位为100V，参考零电位在平面0上。忽略边缘效应，求两平面之间的表达式。解：由于电位不随r、z变化，所以拉普拉斯方程为：边界条件积分两次 第三章 静电场的解法 3.3.3 球坐标系中二维拉普拉斯方程的解式中f(r)、g()已分离，令其分别等于常数和 ，则有： 设球坐标系中，电位分布只是r,的函数，沿方向没有变化，即场是对称于极轴的，在此情况下，球坐标中的拉普拉斯方程为： 若电位可分离第三章 静电场的解法 令 代入上式可得 ： 上式为勒让德方程。球坐标系中从0，即X从01时，应取为：Pn(cos) 称为第一类勒让德函数， Qn(cos)称为第二类勒让德函数，它们随变化的曲线如图所示。 勒让德方

12、程的解第三章 静电场的解法 第三章 静电场的解法 因为0时，Q(1) ，所以，如果场域中包括0的点，则应取Bn=0。故： 电位的解为此为欧拉方程，其通解为第三章 静电场的解法 其中， Pn(cos) 又称为勒让德多项式，记作Pn(x) 。通式为： 前几个 第三章 静电场的解法 另外勒让德多项式还具有正交完备性。即：第三章 静电场的解法 例 在均匀外电场中放置一半径为a的介质球，球的电介常数为，球外为空气（介电常数为0 ），如图所示，计算球内、外电位函数。 解 设球坐标系的原点在介质球的球心，极轴的方向与外电场方向一致，若以球心处为零电位参考点,则外电场 可用电位 表示，若令球内区域电位函数为1

13、，球外区域电位函数为2 ，因为它们都关于极轴对称与坐标无关，所以解的形式应与(3.3.52)式相同。 第三章 静电场的解法 对于1 ，根据r=0处的自然边界条件可知解中不应该存在的负幂项，而球外区域的解2中可以有的负幂项。因此， 1和2可分别表示为 ：代入无穷远点的边界条件可得 ：无穷远点的边界条件为：r=a球面上的边界条件为：第三章 静电场的解法 用Pm(cos) sin乘上式两边，对从0积分，根据勒让德多项式的正交性可知，只有n=1项的系数不为零，且A1=E0，故2可简化为：代入r=a界面上的两个边界条件可得 联立求解，可得 第三章 静电场的解法 因此，可得球内外的电位函数 球内电场是一个

14、均匀场，其电场强度为 第三章 静电场的解法 3.4镜像法 根据边值问题解的唯一性，只要找到一个函数既满足该问题的微分方程，又满足该问题的边界条件，则此函数就一定是这一场的解，镜像法就是应用唯一性定理来求解场的方法。 镜像法的基本思想为：将边界对所研究区域中场的影响，用一些位于所研究区域外的假想电荷来代替，也就是用一些位于所研究区域外的镜像电荷来代替边界条件，如果镜像电荷与区域中原电荷分布产生的场在边界上满足所给的边界条件（当然在场域内也满足微分方程），那么所求区域的场即可认为是由原电荷分布与镜像电荷产生的。 镜像法主要适用于一些平面、柱面或球面导体边界问题。第三章 静电场的解法 3.4.1平面

15、导体与点电荷 设在无限大导体平面(z=0)附近有一点电荷与平面距离为z=h 。若导体平面接地，则导体平面电位为零，如图所示。求上半空间中的电场。 分析：上半空间任一点P处的电位，应等于点电荷q和无限大导体平板上感应的负电荷产生的的电位总和。因此，上半空间的电位问题可表示为 ：第三章 静电场的解法 其边界条件可写成：Z=0处，=0 由于无限大导体平面上一点电荷q在上半空间的电场分布与无穷大空间中相距为2h的两等值异号点电荷的电场完全相同，如图所示。因此，无限大导体平面边界可用一个位于（x，y，zh）的q来替代，即抽走导体板，在与原点电荷q对称的位置上放置一个镜像电荷q来代替原导体平面上的感应电荷

16、，则该镜像电荷在空间中任一点产生的电场与感应电荷产生的电场等效。若选无穷远处为零电位点，则有：第三章 静电场的解法 将r1和r2的表达式代入上式可得：总感应电荷为： 可以验证电位满足边界条件，而此电位显然在点（x，y，zh）满足泊松方程，在其它的点满足拉普拉斯方程，即此电位是此边值问题的唯一解。 导体平面上感应电荷密度为 ： 第三章 静电场的解法 角形区域 如直角形区域的边界为两个相交成直角的无限大导体平面并接地，如图所示，在它附近有一点电荷，现来计算此直角形空间内的电位分布。 用镜像法求解，必须在原电荷对OA 和OB平面的对称位置分别引入镜像电荷-q ，但这并不能使OA 和OB面成为零电位。分析可知，若在原电荷的原点对称位置再引入镜像电荷q ，则原电荷及这三个镜像电荷共同作用将使得OA 和OB面保持电位满足原来的条件，因此场中任一点的电位即可认为是由原电荷及这三个镜像所生产电位的迭加。 第三章 静电场的解法 对于以上的原电荷和镜像电荷，从几何关系上不难看出：它们位于一个同心圆上，而且从原电荷开始，无论是绕顺时针还是逆时针走向，相邻的一对互为镜像的电荷大小相等，符号相反，并且最终回到原