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1、2连杆机构2.1常见四杆机构分类依据是什么？铰链四杆机构分类依据是什么？2.2铰链四杆运动链具有整转副的条件是什么？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？2.3四杆机构都有哪些演化途径？2.4叙述极位夹角的定义。2.5叙述行程速比系数的定义。2.6画出曲柄滑块机构、摆动导杆机构的极为夹角。2.7叙述求法瞬心的一般步骤。2.8叙述压力角和传动角的定义。2.9画出曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构的压力角/传动角。2.10画出曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构的gmin。2.11叙述出现死点位置的条件和特征。2.12如图2-1所示，设已知四杆机构各构件的长度 LAB =240 mm；LBC
2、=600 mm；LCD =400 mm；LAD=500mm。试回答下列问题：当取杆AD为机架时，是否有曲柄存在？若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？2.13在图2-2所示的铰链四杆机构中，各构件的长度分别为：lAB=28mm，lBC=52mm，lCD=50mm，lAD=72mm。 图2-1 图2-21）若取AD为机架，求该机构的极位夹角q 和行程速度变化系数K，杆CD的最大摆角j 和最小传动角gmin；2）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？这时C、D两个转动副是整转副还是摆转副？图 2-32.14 在图2-3所示六杆机构中，各构件
3、的尺寸为：lAB=30mm，lBC=55mm，lAD=50mm，lCD=40mm，lDE=20mm，lEF=60mm，滑块F为运动输出构件。试确定：1） 四杆机构ABCD的类型；2） 机构的行程速度变化系数K为多少？3） 滑块F的行程H为多少？4） 求机构的最小传动角gmin？5） 导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？图 2-42.15试求图2-4所示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。2.16试求图2-5所示连杆机构中构件4与构件2的角速度比w4/w2。图 2-6图 2-52.17在图2-6所示凸轮机构中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm，j1=90，凸轮1以角
4、速度w1=10rad/s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度w2。2.18在图2-7所示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度1 =10 rad/s逆时针转动。试用相对运动图解法求机构图示位置点E的速度和加速度，构件 2 的角速度和角加速度。图2-72.19图2-8所示的机构中，已知各构件长度以及原动件以等角速度1逆时针转动。试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。图2-82.20在图2-9所示的机构中，已知lAB =100mm；lBC =300mm；e=30mm以及原动件以等角速度1 =10 rad/s逆时针方向转动。试用图解法当1=45时构件2的角速度和角加速度、构件3的
5、速度和加速度。图2-92.21在图2-10所示的机构中，已知lAB =50mm；lBC =150mm；原动件以等角速度1 =10 rad/s逆时针方向转动。试用图解法求机构图示位置构件2的角速度和角加速度、构件3的速度和加速度。123ABCw1图2-10图2-112.22设计图2-11所示的曲柄摇杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD=290mm，摇杆两极限位置间的夹角y=32，行程速度变化系数K=1.25。2.23试设计一曲柄摇杆机构，已知行程速度变化系数K=1.2；摇杆长lCD=300mm，其最大摆角max=35；曲柄长lAB=80mm。求连杆长lBC，并验算最小传动角min是否在允许的范围内
6、。图2-122.24试设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数K=1.4；滑块的冲程H=40mm；偏距e=15mm。求曲柄长lAB及连杆长lBC，并求其最大压力角amax=？2.25 如图2-12所示铰链四杆机构，设已知其摇杆CD的长度lCD =75mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角y =45，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。2.26 已知两连架杆的三组对应位置如题图2-13所示为：j1=60，y1=30，j2=90，y2=50，j3=120，y3=80，若取机架AD长度lAD=100mm，曲柄AB长度lAB=30mm，试用图解法计算此铰链四杆机构各杆长度。图2-142.27题图2-14所示为一牛头刨床的主传动机构，已知：lAB=75mm，lDE=100mm，行程速度变化系数K=2.0，刨头5的行程H=300mm，要求在整个行程中，刨头5有较小的压力角，试设计此机构。图2-13
