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1、第八章 继电器-接触器控制8.1 8.1 常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器8.2 8.2 继电器继电器- -接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路8.3 8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法第八章第八章 继电器继电器- -接触器控制接触器控制 熟悉各种控制电器的 工作原理、作用、特点、表示符号和应用场所； 掌握继电器-接触器控制电路中的 基本控制环节和常用的几种自动控制方法； 学会分析较简单的继电器-接触器控制电路； 学会设计一些较简单的继电器-接触器控制电路。基本要求基本要求第八章第八章 继电器继电器- -接触器控制接触器控制 掌握电
2、磁式继电器与接触器的区别； 掌握三相异步电动机启动的控制电路及保护装置。 掌握互锁与连锁的控制方法； 掌握按行程和时间控制的控制方法。 时间继电器的图形符号； 连锁控制的方法与技巧； 控制电路的设计。重点重点难点难点第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器n低压电器 是指额定工作电压低于 500V的电器。分类一：n1 非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关n2 自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关分类二：1 控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制动接触器、继电器2 保护电器：过载，过流保护熔断器，热继电器，电流/电压继电器3 执行电器：电磁阀，电磁离合器等 n
3、8.1.1非自动控制电器刀开关(闸刀开关)一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源。有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。一般与熔断器串联使用， 以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。选用时主要考虑： 回路额定电压、长期工作电流、短路电流等因素。刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。用于直接起停3kW及以下的三相异步电动机时， 刀开关的额定电流必须大于电动机额定电流的3倍。第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器刀开关刀开关1 1、刀开关、刀开关1上胶盖 2下胶盖 3触刀座 4触刀 5瓷柄 6胶
4、盖紧固螺帽7出线端子 8熔丝 9触刀铰链 10瓷底座 11进线端子1静插座 2手柄 3触刀4铰链支座 5绝缘底板2 2、开起式负荷开关、开起式负荷开关 （胶壳开关）（胶壳开关）开起式负荷开关示意图开起式负荷开关示意图刀开关结构示意图刀开关结构示意图3 3、封闭式负荷开关、封闭式负荷开关 （铁壳开关）（铁壳开关）负荷开关负荷开关外形图外形图熔断器式刀开关熔断器式刀开关结构示意图结构示意图4 4、熔断器式刀开关、熔断器式刀开关第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器n刀开关2 2、转换开关、转换开关( (组合开关组合开关) )转换开关，是一种转动式的闸刀开关。主要用于： 接通
5、或切断电路、换接电源； 控制小型鼠笼式三相异步电动机的起动、停止、正反转； 控制局部照明；有若干个分别装于数层绝缘件内的动触片和静触片： 静触片固定在绝缘垫板上； 动触片装在转轴上，随转轴旋转而变更通、断位置。组合开关组合开关第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器n转换开关(组合开关)第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器n转换开关n倒顺开关接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载 的主电路，实现远距离自动控制的电器元件。接触器还具有失压（或欠压）保护功能。交流接触器的组成： 电磁机构 由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成。 触头系统 包括主触头和辅助触头
6、。 主触头用于主电路的负载通断； 辅助触头用于控制电路的电气连锁或控制。 灭弧装置 根据容量大小采用不同的结构。 其他部件 包括反作用弹簧、缓冲弹簧、 触头压力弹簧、传动机构及外壳等。第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器CJ10-20CJ10-20型交流接触器型交流接触器 1灭弧罩2触头压力弹簧片3主触头4反作用弹簧5线圈6短路环7静铁心8弹簧9动铁心10辅助常开触头11辅助常闭触头交流接触器交流接触器1主触点(三对或四对常开) 2辅助常闭触点(两对) 3辅助常开触点(两对)4吸引线圈5动铁心6静铁心交流接触器交流接触器交流接触器结构示意图交流接触器结构示意图交流接触器交流
7、接触器直流接触器直流接触器直流接触器的工作原理与交流接触器相同；直流接触器的结构与交流接触器基本相同。 相同之处：由四部分组成：电磁机构；触头系统； 灭弧装置；其他部件。 不同之处：各部分的具体结构与交流接触器有区别。直流接触器直流接触器接触器接触器的主要技术数据的主要技术数据1、额定电压（指主触点上的额定电压）2、额定电流（指主触点上的额定电流）3、线圈的额定电压4、额定操作频率（指每小时接通次数）5、电寿命和机械寿命6、接触器的图形符号和文字符号目录继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头(或电路)即接通或分断交直流小容量控制回路的自动控制电器。继电器种类繁多，可以按输入信号、输出形式
8、、工作原理或用途进行区分。几种常用的继电器继电特性曲线继电特性曲线继电器继电器输入量输出量电磁式继电器 时间继电器热继电器 速度继电器温度继电器 压力继电器 液位继电器吸合值x2释放值x1返回系数:kx1/x2电磁式继电器的结构和原理与接触器基本相同；两者的主要区别 继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置， 可以在电量或非电量的作用下动作。 接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置， 一般只能在电压作用下动作。常用的电磁式继电器电流继电器：过电流继电器、欠电流继电器电压继电器：过电压继电器、欠(零)电压继电器中间继电器电磁式继电器电磁式继电器电磁式继电器典型结构1底座2反力弹簧3、4调节螺钉
9、5非磁性垫片6衔铁7铁心8极靴9电磁线圈10触头系统电磁式继电器电磁式继电器电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器当正常工作时，衔铁是释放的；当电路发生过载或短路故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作的继电器当正常工作时，衔铁是吸合的；当电路发生电流过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。电磁式继电器电磁式继电器1 1、电流继电器、电流继电器电磁式继电器电磁式继电器2 2、电压继电器、电压继电器电压继电器线圈并联在被测电路中，线圈阻抗大。过电压继电器：线圈电压高于整定值时动作的继电器当电路正常工作时，衔铁是释放
10、的；当电路发生过电压故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。欠(零)电压继电器：线圈电压低于整定值时动作的继电器当电路正常工作时，衔铁是吸合的；当电路发生电压过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。中间继电器在结构上是电压继电器， 但触点数多，触点容量比电压继电器大。中间继电器与交流接触器的主要区别是 触点数目多，且触点容量小，只允许通过小电流。中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路， 也可用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。在选用中间继电器时，主要考虑电压等级和触点数目。 电磁式继电器3 3、中间继电器、中间继电器电磁式继电器电磁式继电器3 3、中间继电器、中间继电器1 1、电流继电器
11、、电流继电器2 2、电压继电器、电压继电器中间继电器符号电流继电器符号过电流继电器欠电流继电器电压继电器符号过电压继电器欠电压继电器电磁式继电器电磁式继电器4 4、电磁式、电磁式 继电器继电器 的符号的符号热继电器热继电器1 1、热继电器的结构热继电器的结构1电流条件凸轮 5主双金属片 9静触头 13推杆2a、2b簧片 6外导板 10杠杆 14连杆3手动复位机构 7内导板 11复位条件螺钉 15压簧4弓簧 8常闭触头 12补偿双金属片 16热元件差动式断相保护示意图差动式断相保护示意图结构原理示意图结构原理示意图热继电器热继电器热继电器热继电器2 2、热继电器的原理热继电器的原理(a)热元件
12、(b)常闭触头当电路中电流超过容许值而使双金属片受热时， 双金属片的自由端弯曲，通过导板将常闭触点断开。热继电器的符号热继电器的符号热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器热继电器热继电器2 2、热继电器的原理热继电器的原理热继电器用于三相异步电动机的过载保护和断相保护差动式断相保护装置动作原理图差动式断相保护装置动作原理图( (a a) )通电以前通电以前( (b b) )三相通额定电流三相通额定电流( (c c) )三相均衡过载三相均衡过载( (d d) )一相断线故障一相断线故障 按钮是发出控制指令和信号的电器开关，是一种手动且一般自动复位的主令电器。按钮结构示意图按钮结构示意图1
13、按钮帽2复位弹簧3动触头4常闭触头5常开触头一、按钮一、按钮按钮的图形符号及文字符号按钮的图形符号及文字符号复式触头常开触头常闭触头第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 主令电器按钮按钮LA2、LA4系列按钮开关LA19系列按钮开关LA18系列按钮开关1顶杆 2弹簧 3常闭触点 4触点弹簧5常开触点 位置开关主要用于将机械位移变为电信号，以实现对机械运动的电气控制。位置开关位置开关直动式行程开关示意图直动式行程开关示意图行程开关的符号行程开关的符号复式触头常开触头常闭触头结构原理图外形图1 1、行程开关、行程开关位置开关位置开关1 1、行程开关、行程开关LJ2LJ2系列晶体管系列晶体管接
14、近开关电路原理图接近开关电路原理图位置开关位置开关2 2、接近开关、接近开关接近开关的符号接近开关的符号位置开关位置开关2 2、接近开关、接近开关万能转换开关万能转换开关结构示意图结构示意图图形及文字符号图形及文字符号万能转换开关示意图万能转换开关示意图万能转换开关是由多组相同结构的开关元件叠装而成，用以控制多回路的一种主令电器。由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。万能转换开关万能转换开关主令控制器用于较为频繁地切换复杂的多回路控制电路。主令控制器的符号与万能转换开关相似。主令控制器1、7凸轮块；2接线柱；3静触点；4动触点；5支杆；6转动轴；8小轮；9复位弹簧主令控制器主令控制器结构示意图结构示意图主令控制器第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 主令电器n主令电器与万能转换开关SL7挡6触头第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 执行电器n电磁铁n电磁离合器n电磁夹具第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 执行电器n电磁离合器第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 执行电器n电磁夹具
