基于PLC全自动洗衣机控制电路设计说明书

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1、目录一、设计课题:1二、课题内容:1三、设计目的:1四、程序设计任务及要求1五、PLC机型2六、控制全自动洗衣机的课题思路2八、全自动洗衣机I/O分配图3九、PLC端子接线图4十、全自动洗衣机控制梯形图5十一、程序运行功能简要分析7十二、设计总结7一、设计课题:全自动洗衣机控制电路设计。二、课题内容:全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制,并进行硬件接线。三、设计目的:1进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识;2. 掌握PLC程序的设计及调试方法;3. 熟练掌握PLC的硬件接线;3学会查阅有关专业资料及设计手册;四、程序设计任务及要求1 控制要求1按下启动按钮及水位选择开关,开始进水直到高中

2、、低水位,关水;22秒后开始洗涤;3洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒;4如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒;5开始清洗,重复1-4,清洗两遍;6清洗完成,报警3秒并自动停机;7若按下停车按钮,可手动排水不脱水和手动脱水不计数。五、PLC机型日本三凌公司的F系列PLC:FX1N系列。六、控制全自动洗衣机的课题思路按下电源开关,选择水位高低,当水位到达固定液位后洗衣机开始洗涤衣服。要使用PLC来实现洗衣机的全自动,它的输入设备主要有电源按钮,启动按钮,水位选择按钮高、中、低,排水和脱水按钮等。输出设备主要有电源指示灯,水位选择按钮信号灯高、中、低,进水、排水指

3、示灯,洗涤电动机由控制要求,首先打开电源,用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择,当水位达到固定液位,电动机开始正转、反转进行洗衣,第一遍洗衣完成后自动排水、脱水开始再次洗涤,洗衣结束后蜂鸣器报警。七、全自动洗衣机控制程序流程图 全自动洗衣机控制流程图八、全自动洗衣机I/O分配图I/O地址信号名称功能说明备注X001启动按钮开启洗衣机运行常开X002停止按钮关闭洗衣机运行常开X003高水位开关选择高水位常开X004中水位开关选择中水位常开X005低水位开关选择底水位常开X006排空检测开关排空时接通常开X007高水位检测开关高水位时有信号常开X010中水位检测开关中水位时有信号常开X011低水

4、位检测开关低水位时有信号常开X012手动排水选择手动排水常开X013手动脱水选择手动脱水常开Y001启动洗衣机开启洗衣机通有效Y002进水阀开启进水阀通有效Y003电动机正转线圈电动机正转通有效Y004电动机反转线圈电动机反转通有效Y005排水阀开启排水通有效Y006正转加速脱水开启脱水通有效Y007报警启动报警通有效I/O地址分配表九、PLC端子接线图PLC外部接线图元器件清单:序号符号名称型号属性功能1SB1按钮常闭启动按钮2SB2按钮常开停车按钮3K1按钮常开高水位档4K2按钮常开中水位档5K3按钮常开低水位档6K4按钮常开手动排水7K5按钮常开手动脱水8SQ1行程开关排空水位检测9SQ

5、2行程开关高水位检测10SQ3行程开关中水位检测11SQ4行程开关低水位检测12KM1交流接触器CJX2-9电机正转13KM2交流接触器CJX2-9电机反转14SPK报警器十、全自动洗衣机控制梯形图十一、程序运行功能简要分析1.按下X1启动按钮,洗衣机开始运行;2.如果按下X1,X2,X3其中下一个进水感应开关,选择高中低水位由行程开关X7、X10、X11控制水位高低,当水位到达开关快关闭合进入下一步骤。3.T3控制Y4正转30秒,T4控制Y4正转暂停2秒,T5控制Y5反转,T5控制反转30秒,T6控制Y5反转暂停2秒,C0控制循环正反转5次,未完成洗涤次数返回到S22继续工作。4.Y5自动排

6、水,当排水水位低于X6时洗衣机进入脱水程序。Y6脱水30秒,C1控制清洗循环2次,未完成返回S20继续工作.。5.清洗完成后Y7报警3秒,报警完成后,洗衣自动停止。6.若按下X2停车按钮洗衣机暂停工作,按下X12可手动排水不脱水,按下X13可以手动脱水不计数,手动排水和脱水必须在按下X2停车按钮后才可以进行工作。十二、设计总结在为期两周的电气控制课程设计中,让我收获颇丰,不仅熟悉了全自动洗衣机的工作过程,还学会了使用步进指令。步进指令简单,直观,易于阅读,使用它来控制洗衣机的工作过程很既直观又方便。一开始在编程的时候,不知道怎么输入STL S0类似的指令,看到课本上的例子,自以为和常开点一样,

7、只不过是把X0 写成S0。在纸上编号后,在电脑上写好程序写入PLC中进行调试,变换后能运行,但是,计时器只计时一次, 而且前面状态寄存器也不自动复位,程序不能正常运行。后来通过网上查资料,只要在输入行直接输入STL S0就可以实现步进,但是在GX Developer8这个软件中出现的步进节点跟课本上的不一样,是单独一行在程序中出现,最后写完程序写入PLC中,PLC的错误指示灯一直闪烁,在老师的讲解下发现时步进程序的结束指令RET没有写入程序中,通过更改程序,程序可以正常的在PLC中运行。两个周的实训,让我加深了对PLC的认识和理解,也知道了PLC应用于工业控制的优点所在,更重要的是让我看到了自己知识的匮乏,也坚定了以后要不断的学习,不断的向身边的人虚心请教,同时要借助于图书馆和网络来扩充自己的知识面的决心。也只有这样,在以后的社会竞争中,自己才能有立足之地,才能有所作为。附录:指令表视图4 / 4

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