精品学习资源城市路段汽车追尾事故猜测争论目录第一章 绪论1.1 争论目的和意义1.1.1 本文争论目的1.1.2 本文争论意义1.2 国内外争论现状及应用1.3 主要争论内容1.4 争论过程和步骤其次章 城市道路车辆追尾碰撞事故分析2.1 汽车追尾机理分析2.2 城市道路交通事故缘由分析2.3 安全车距模型和追尾碰撞概率2.3.1 安全车距模型2.3.2 追尾碰撞概率2.4 本章小结第三章 BP 神经网络理论基础3.1 BP 神经网络基本原理3.1.1 正向传播3.2 BP 神经网络应用于猜测的争论步骤 反向传播3.3 确定BP网络的结构3.3.1 隐层数的选取3.3.2 隐层节点数的选取3.3.3 BP 网络常用的传递函数3.3.4 误差的选取3.4 本章小结第四章 基于 BP神经网络的追尾事故猜测模型4.1 建模思路4.2 追尾神经网络模型因素挑选 <含有 详细应用的时候因素的挑选）4.3 仿真与争论设置情形 <学习算法 或者 输出的评判指标的量化等）4.4 本章小结 第五章 实例分析5.1 数据采集仿真环境 / 设置5.2 软件仿真猜测检验 <实例分析的结果）5.4 数值仿真分析评判5.3 本章小结结语和展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯欢迎下载精品学习资源致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章 绪论1.1 争论目的和意义1.1.1 本文争论目的道路交通安全事关人民群众的安居乐业，事关社会的和谐稳固，建立健全道路安全保证体系是保证与改善国计民生的重大社会工程；由人一车一路 〔 含交通环境 >构成的系统是一个闭环系统 n嘲，一切交通活动都是发生在这个系统之中的，这个系统中任何一个组成部分的正常机能受到破坏，都有可能引发道路交通事故；因此，引发道路交通事故的基本要素必定是人 〔 主要是驾驶员 >、车辆、道路和交通环境；大多数道路交通事故是由于驾驶员、车辆、道路和交通环境等在内的综合系统的和谐性失衡造成的；近几年 , 我国道路交通事故年均 60多万起 , 亡人10万左右 , 伤亡率居高不下 , 仅中保集团每年赔付金额 160多亿元 , 其中一半是碰撞所造成的缺失 , 约40亿元是追尾事故造成的；在事故形状中 , 交通追尾事故占到了 20%左右, 军车交通事故中追尾事故占的比例更高, 是交通事故的主要形状；随着汽车工业的进展和高速大路的兴建 , “汽车追尾”问题已日趋严峻；在现代交通事故中“汽车追尾”的危害性是很大的，特殊是在城市，道路交通追尾事故也越来越频繁的发生；本次争论的目的是通过对汽车跟驰行驶的学习和明白，初步把握交通追尾事故的相关理论，把握神经网络等猜测方法基本原理和使用方法，通过科学猜测来削减此类事故的发生；1.1.2 本文争论意义车辆行驶过程中的避险措施主要由制动与转向两部分组成，而对于追尾避险过程，驾驶员的制动行为特性将直接影响避险胜利与否；汽车追尾作为道路交通事故的主要形式之一，有如下的主要形式：〔1> 当汽车间的行驶距离在缩短，驾驶员精力不集中时，发觉前方汽车因种种缘由而减速或停车，因来不及实行措施而造成追尾相；奔腾公司也对各类交通事故的争论说明，如驾驶员能够提早 1到2秒意识到有事故危急并实行相应的正确措施，就绝大多欢迎下载精品学习资源数交通事故都可以防止；图 1-1 驾驶员反应时间与事故防止概率对比关系图；图1-1 驾驶员反应时问与事故防止概率对比关系〔2> 因驾驶员把驻车看成是行驶中的汽车．待驶近后发觉是驻车而踏制动踏板时， 因不及而造成追尾相撞；〔3> 驾驶员因疏忽大意，超速行驶而造成追尾相撞事故： 〔4> 在高速大路的上坡坡道上，最简洁发生汽车追尾事故：〔5> 因道路旆工和发生交通事故引起车辆堵塞时，易发生追尾事故；〔6> 因甫雪天气，能见度降低，路面湿滑，驾驶员稍不留意就会发卜追尾事故；可见高速大路行驶车辆中导致追尾事故发生的因素是众多的．驾驶员的驾驶行为和反应时间，速度的挑选，前后车间距的保持，路面的状况．交通量以及反常的天气状况等；本文要从动力学的角度刻画汽车追尾事故的机理，是一件比较复杂的事情， 因此，本文试图唯象学的观点建立一种追尾概率猜测的模型；1.2 国内外争论现状及应用美国加利福尼学的争论者指出， l 994 年发生的 1 50 多万起追尾碰撞，其半数以上都能够由碰撞防止系统所预防；日本学者争论指出，借助于追尾碰撞预警系统，能使驾驶动响应时问缩短，使追尾事故数量削减，追尾碰撞降低率可达 62％；多年来，对追尾碰撞预警系统和防止系统进行了大量争论；美、英、德、同的不少汽车公司 〔 如德国的奔腾，日本的三菱、马自达、日产、本田及富土重工等 >开展了车辆追尾碰撞防止系统的争论，其重要度在日本和德国分别达到 69％和61％；引起城市道路汽车追尾的缘由是多方面的，众所周知的诸如行车环境单调、气候条件差等易于诱发汽车追尾事故外，主要车速过高，行人对道路环境的影响，驾驶员欢迎下载精品学习资源未能保持相应的安全跟车距离，刹车不及所致；可见要防止城市道路追尾事故发生， 关键在于保持车辆的安全跟车距离，保证驾驶员有足够反应时间来应对紧急情形；以上是争论追尾事故的主要目的，开发防追尾碰撞预警系统；国内一些学者部分在国外的基础上，对于追尾概率的争论提出了自己的争论思路，建立追尾的数学模型；熊和金等人在分析了汽车追尾的缘由后，基于神经网络理论，建立了追尾的 BP网络模型，并争论了追尾猜测系统的技术实现方案；侯志祥等人就应用自适应神经模糊推理系统，建立了汽车追尾的 ANFIS〔自适应神经模糊推理系统 >概率模型，运算出在不同车速差和行车间距时的汽车追尾概率；该概率模型为汽车追尾建模供应了一个新的思路，对模型进行实时校正后用于追尾猜测，对防止汽车追尾具有指导意义；1.3 主要争论内容本论文的目标是利用 vB编程软件开发一套高速大路追尾仿真分析系统，通过高速大路安全车距模型进行模拟运算，对模型中关键参数的随机取值，进行大量试验，对 模拟的结果进行统计和分析，挖掘对车辆追尾概率相关因素大小，最终实行各个因素的样本数据，在肯定的学习规章下对汽车追尾 BP网络模型进行训练；基于这个训练好了的汽车追尾神经网络模型构造汽车追尾事故猜测与报警系统，并安装在汽车上，在汽车行驶过程中；实时采样大路路面的视距数据．结合本车的行驶速度数据，就可以用追尾 BP网络模型猜测当前时刻追尾发生的概率，从而有力地支持汽车的追尾规避运动，降低追尾事故发生的可能性；1.4 组织结构和技术路线为完成争论目标，本课题所儆的工作主要包括以下几个步骤： 〔1> 综合分析追尾事故的因素，建立高速大路安全车距模型； 〔2> 用vB编程软件模拟高速大路车辆跟驰模型；〔3> 利用神经网络建立追尾概率仿真模型，基于 Matlab 建立神经网络算法进行追尾概率的猜测；欢迎下载精品学习资源其次章 城市道路车辆追尾碰撞事故分析2.1 城市道路交通事故缘由分析下面就从几个方面对发生城市道路交通事故的缘由进行分析，从而得出形成汽车追尾事故发生的机理；〔1> 人的因素道路交通是人类生存的四大根本需求之一，在道路交通事故中人的因素起着打算性作用，人是道路交通安全的主体，没有人的参加就谈不到交通事故，这里人包括全部使用道路者，如机动车驾驶员、乘车人、骑自行车人、行人等；道路交通事故的发生，其中有的是因机动车驾驶员的疏忽大意、违章行驶、操作失误；有的是因行人、非机动车驾驶员不遵守交通规章所致；最为突出的就是机动车驾驶员引发的事故；①从驾驶员方面分析；由于机动车驾驶员数量以及增长速度过高，群体文化素质不高，安全驾驶技术水平不高，部分驾驶员缺乏职业道德，交通违法行为严峻， 是发生交通事故的重要缘由；驾驶员在行车过程中留意力分散、疲惫过度、休息不充分、睡眠不足、酒后驾车、身体健康状况欠佳等潜在的心理、生理性缘由，造成反应迟缓而酿成交通事故；引发交通事故及造成缺失的驾驶员主要违规行为包括疏忽大意、超速行驶、措施不当、违规超车、不按规定让行等 5 个因素；其中疏忽大意、措施不当与驾驶员的驾驶技能、观看外界事物才能及心理素养等有关，而超速行驶、违法超车、不按规定让行就主要是驾驶员主观上不遵守交通法规或过失造成的，驾驶员驾驶技术生疏，心情不稳固，也会引发交通事故；同时，驾龄在 2— 3、4-5 年的驾驶员发生交通事故次数多，死亡人数多，而驾龄为 1 年的驾驶员人数在驾驶员总数中并不占优势，但造成缺失的比例却是最大的；②从骑车人方面分析；造成交通事故的发生的可能缘由是：不走非机动车道，抢占机动车道；路口、路段抢行猛拐；对来往车辆观看不够；自行车制动系统失灵或根本就没有；骑车技术不娴熟 j 青少年骑车追赶玩耍等；③从行人方面分析；导致交通事故的可能缘由是：不走人行横道、地下通道、天桥；翻越护栏、横穿和斜穿路口；任意横穿机动车道，翻越中间隔离带；青少年或儿童突然跑到道路上，对突然行进的车辆反应迟缓、不知所措；不遵守道路交通信号及欢迎下载精品学习资源各种标志等；〔2> 车辆因素车辆是道路交通中的主要元素，影响汽车安全行驶的主要因素是转向、制动、行驶和电气四个部分；我国机动车种类多，动力性能差别大，安全性能低，治理难度 大；机动车在长期使用过程中处于各种各样的环境，承担着各种应力，如外部的环境应力、内部功能应力和运动应力以及汽车、总成、部件等由于结构和使用条件，如道路气候、使用强度、行驶工况等的不同，汽车技术状况参数将以不同规律和不同强度发生变化，或性能参数劣化，导致机动车的性能不佳、机件失灵或零部件损坏，最终成为造成道路交通事故的直接因素；〔3> 道路因素道路是交通运输的基础设旄，是影响道路交通安全的重要因素之一；道路建设逐 步加大，大路里程增加，高等级大路增加幅度明显，交通客货用量增加，道路结构和 交通条件日益改善，为道路交通安全改善打下了基础；但是，在我国特殊是城市道路 交通构成不合理，交通流中车型复杂，人车混行、机非混行问题严峻；部分地方公共 交通不发达，服务水平低，安全性差；非机动车与机动车和行人争道抢行；无效交通 如空驶出租车较多、私人车辆增加 j 这些无疑恶化着我国城市的交通安全状况；道路结构不合理，直线路段过长，道路景观过于单调，简洁使驾驶员产生疲惫，留意力分散，致使反应迟缓而肇事；汽车的转弯半径过小，易发生侧滑；驾驶员的行车视距过小，视野盲区过大；．线形的骤交、“断背 " 曲线等线形的不良组合，易使驾驶员产生错觉，操作不当，酿成事故；〔4> 区域因素我国经济进展水平东西部不平稳、城市和农村进展不平稳；由于经济的快速进展，刺激交通需求韵增长，交通需求与供应冲突加剧，给我国的交通设施带来庞大压力，快速的经济增长也影响了局部地区的交通安全，我国东部省份与沿海经济发达省份〔 像江苏、浙江、山东、广东等 >的交通事故就比较多，这主要是由于当地的交通需求旺盛，交通活跃造成的，这些地区的经济条件相当发达，处于国家经济的最前沿， 交通设施较齐全，交通流量大，导致交通事故频发；相反，我国大部分地区属于内 陆，在这些地方经济进展缓慢，交通需求量相对较小，交通设施仍未完善，交通流量小，交通事故相对较少；。