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1、江门职业技术学院 学生毕业论文（设计）题 目：PLC控制八层电梯 作 者： 指 导 教 师： 所 学 专 业： 班 别： 学 号： 年 级： 完 成 日 期： PLC控制八层电梯摘要 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展。交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展。近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份。随着自动控制理论与微电子技术的发
2、展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视。已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造，本
3、文在已有的通变频器的基础上。采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。关键词 PLC控制变频调速电梯舒适感 PLC 电梯 可控式编程器目 录摘要 .1第一章 引言1、 课题的必要性与发展概况 .42、 课题任务的分析 .5第二章 变频器1、 通用变频器的发展 .62、 变频器的选择 .73、 VS-61665型变频器简介 .94、 变频器自学习功能的应用方法 .115、 通用变频器的功率输出驱动技术动向 .12第三章 可编程序控制器(PLC)1、 可编程序控制器(PLC)的选择 .132、 PLC控制系统设计
4、.143、 系统结构框图 .14第四章 电梯继电器控制系统1、 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 .152、 PLC及在电梯控制中的应用特点 .163、 电梯变频调速控制的特点 .17第五章 电梯设备与电梯发展动态1、 电梯设备 .182、 电梯的发展动态 .19第六章 设计思想1、 信号控制系统 .202、 电梯控制系统实现的功能 .213、 电梯操作方式 .214、 减速及平层控制 .215、 I/0点数的分配及机型的选择 .21第七章 系统软件设计1、 电梯运行方案 .232、 系统接线图.24第八章 梯形图 .25第九章 总结 .26致谢 .26参考文献 .27附录 .27第一章 引
5、言继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。1、 课题的必要性与发展概况进入九十年代，随着科学技术的发展和计
6、算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。 电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化。另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行
7、安全性，并便于检修。 随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。2、 课题任务的分析（1） 电梯控制方法的分析目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行
8、质量。由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展成计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系
9、统被许多电梯制造厂家普遍采用，并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。（2） 整体设计流程的确定综上所述，本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。以下已对八层电梯的硬件部分作了分析，看需要什么样的开关、电机、信号灯等。然后，画出它的控制面板，再根据控制面板估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后再用软件设计，写出流程图、梯形图，写出指令语句，最后进行调试，看看此程序是否可行。第二章 变频器1、 通用变频器的发展 上个世纪80年代初，通用变频器实现了商品化。在近20年的时间内经历了由模拟控制到全数字控制和由采用BJT（双极结型晶体
10、管）到采用IGBT两个大发展过程。 （一）容量不断扩大 80年代初采用的BJT的PWM变频器实现了通用化。到了90年代初，BJT通用变频器的容量达到了600KVA,400KVA以下的已经系列化。前几年主开关器件开始采用IGBT（功率半导体），仅三、四年的时间，IGBT变频器的单机容量己达1800KVA，随着IGBT容量的扩大，通用变频器的容量也将随之扩大。 （二）结构的小型化 变频器主电路中功率电路的模块化，控制电路采用大规模集成电路(LSI)和全数字控制技术，结构设计上采用“平面安装技术”等一系列措施，促进了变频电源装置的小型化。另外，一种混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技术，把功率电桥、驱动电路、检测电路、保护电路等封装在一起，构成了一种“智能电力模块”(Intelligent Module,IPM)这种器件属于绝缘金属基底结构，所以防电磁干扰能力强，保护电路和检测电路与功率开关的距离尽可能的小，因而保护迅速且可靠，传送信号也十分迅速。 （三）多功能和智能化 电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别是微机的应用，为
