机械上常用的传动机构及其传动关系（一）螺旋传动机构螺旋传动机构是用内、外螺纹组成的螺旋副来传动运动和动力的装置主要用于将旋转 运动变为肓线用运动螺纹分类：按牙形分，三角形、巨型、梯形和锯齿形螺纹主要参数：旋向、头数、导程S,螺距p, S=kp在普通螺旋机构中，位移与转速Z问关系为：L=nst螺旋机构特点：1、 结构简单2、 降速比大，看实现微调和降速传动3、 省力，如千斤顶4、 可以白锁5、 工作连续、平稳、无噪声缺点：摩擦大，效率低有自锁时效率是50%滚珠螺旋传动组成：丝杠、螺母、滚珠分类：外循环、内循环外循环是滚珠在冋路过程小离开螺旋表血的内循环是滚珠在 循环过程中始终不脱离螺旋表面特点：仁传动效率高，摩擦损失小n=0.90~0.952、 磨损小，能长时间保持精度，寿命长3、 启动转矩接近运动转矩，传动灵敏、平稳4、有较高的传动精度和轴向刚度5、 不能H锁，传动具有可逆性6、 制造工艺复杂，成本高 )) 带传动带传动传动是利用胶带与带轮间的摩擦传递运动和力，分类：平带、三角带、圆形带和齿形带平带传动形式：仁开口式传动2、交叉式传动3、半交叉式传动比：i=n2/n仁d1/d2如考虑带与带轮间的滑动,贝ij： i=(d1/d2)e带传动特点：仁运动平稳无噪声，可以缓冲冲击和吸振;2、结构简单，传动距离远;3、 制造和安装简单，维护方便，不需润滑;4、过载打滑，可起保护作用;5、外尺寸大，效率低, 寿命短，传动精度不高。
)) 齿轮传动机构齿轮传动是一种啮合传动传动比：匸n2/n1= z1/z2齿轮传动分类：仁两轴平行的齿轮机构2、两轴不平行的齿轮机构主要优点：⑴传递运动可靠，瞬时传动比恒定;(2)适用的载荷和速度范围人3)使用效 率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小;(4)可传递空间任意配置的两轴Z间的运动主要缺点：(1)与螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速;(2)传动轴Z间 距离不可过大;(3)加工复杂，制造成木高轮系的分类：定轴轮系，周转轮系定轴轮系轮系转动时，齐齿轮轴线的位置都是固定不变的周转轮系轮系运转时其中至少有一个齿轮的儿何轴线是绕另一齿轮的儿何轴线转动的 轮系周转轮系又分为差动轮系和行星轮系养动轮系是两个中心轮都转动行星轮系是一 个中心轮固定不转混合轮系即有定轴轮系又有周转轮系的齿轮传动轮系的功用：(1)可以实现大的传动比;(2)可以实现较远两轴传动;(3)从动轴可以获得儿 种不同传动比;(4)通过改变齿轮数可以得到从动轴不同转向;(5)实现运动的合成和分解四） 链传动机构组成：主、从动链轮、链条功用：传递运动和动力传动比 i=n2/n1=z1/z2o由上式得出：链传动的传动比与和链轮齿数成反比。
与带传动、齿轮传动相比：1、 优点（1）与带传动相比平均传动比准确，传动功率大，轮廓尺寸小2）与齿轮传动相 比，传动中心距大⑶能在低速重在、高温坏境恶略条件下T作⑷效率高，最大可达0.99o2、 缺点（1）不能保持恒定的I瞬时传动比;（2）链单位长度重量大，引起噪声急速反向性 能差，不能由于高速五） 蜗杆传动机构蜗杆传动机构是啮合传动，传递运动和动力主要参数：蜗杆线数k、轴向模数、轴向压力角;蜗轮齿数z、端面模数、端面圧力角； 旋向传动比 i=n2/n1=k/z蜗杆蜗轮止确啮合条件：蜗杆轴InJ模数、轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力 角主要特点：K降速效果好2、传动平稳3、有自锁作用（在一定条件下）4、效率低 一般为0.7〜0.8,有自锁时0.5六）平面连杆机构连杆机构是用饺链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动 力平面连杆机构中备构件都是杆状，所以统称为连杆机构或四杆机构破碎机破碎机构 为曲柄摇杆机构为方便起见，只曲出能表达加运动特性的简图，称为机构运动简图AB 称为Ml柄，CD称为摇杆，BC称为连杆，AD称为机架四杆机构分类：Illi柄摇杆机构;双曲柄机构;双摇杆机构。
应用：牛头创床进给机构简图是曲柄为主动件缝纫机的驱动机构，是摇杆作主动件当摇杆无限长时，C点作育线运动，就演变成曲柄滑块机构，滑块移动范围是两倍曲柄 长度七） 凸轮机构凸轮机构功川：将凸轮的连续转动转化为从动件的往复移动或摆动分类：仁平板凸轮2、移动凸轮3、圆柱凸轮特点：机构简单，紧凑;容易磨损，多用于传递动力不大的控制机构和调节机构八） 间歇运动机构木文:考试吧网考试吧间歇运动机构是将主动件连续的运动转变为运作一停止一动作的机构分类：仁棘轮机构连续的旋转运动变成棘轮的间歇运动2、槽轮机构拨盘1连续的转动变成槽轮的间歇运动应用如电影放映机九） 传动链的传动比及效率各种传动副连接成为传递运动和动力的系统叫传动链毎条传动链有首端件和末端件 按一定规律组成就是传动比总传动比i总二i1 i2 i3 i4 i5总传动效率是各个轴间的传动效率乘积。