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1、电磁振动上供料器的工作原理原理：在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由 低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料 机构送至相应工位。为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40图240上料器工作原建091*； 2工件；3丈承鼻箕1电at蛛；s基座*电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作 用，使料槽产生高速、高频（50100次/秒）、微幅（0. 5lmm）振动，使工件 逐步向高处移动。*1=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦 而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。*10时，料槽在电磁铁的吸引
2、下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱 离轨道，继续向右上方运动（滑移或跳跃）。下一循环，周而复始一工件在轨道上作由低到高的运动。1、工件在轨道上的受力分析*工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；*摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。(1)1=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度围向右上方运动，工件力平衡如图1-41：mgW 141工件受力BBmaicos B +mgsin a =F= u N(21)maisin B +mgcos a =N(22)(2) I0时，电磁铁吸引，轨道以加速度&向左下方运动,工件受力平衡如图1-42：图142 1。时工件受力图(23)(24)ma2cos
3、B -mgsin a =F= u N ma2sin B -mgcos a =-N 2、工件在轨道上的运动状态分析(1)运动分析根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性：A、因惯性沿轨道下滑，此时1=0,且有maicos B+mgsin a口 N(2一5)aig (sin a - cos a ) / ( u sin B -cos B )(2一6)当轨道向右上方运动的加速度a,满足上式时，工件便会沿轨道下滑。这 对振动上供料机构是不希望出现的。B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得：I =0, aiWg(sin a - U cos a )/( U sin B -cos B )(2一7)I
4、0, (sin a + p cos a ) /( p sin 8+cos B )(2一8)电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度a, 和向左下方运动的加速度&必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。工件沿轨 道上行时的运动状态随多种条件而变。(2)运动状态图1-43工件在料道上的运动状态（a）连续跳跃；（b）断续跳跃；（c）连续滑移；（d）断续滑移注：图示为料槽的两极限位置。A、连续跳跃*运动过程：1=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点;I10、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来I（腾空时间N料斗运行至最下方的时间）I =0、工件再落至轨道上时已
5、到达C点一后又随轨道上行到D点。如此往复，工件“随轨道上行一跳跃一再随轨道上行”一工件跳跃式前进，跳跃间距为AC段。*特点：/工件具有大的供料速度，供料率高；/工件运动平稳性差，对定向不利；/适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。*运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大。但工件腾空时间过大一料斗复位时工件再落至轨道过晚一A点与C点的间距缩小，甚至落回原处而没有前移。B、断续跳跃*运动过程：1=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；I10、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间料斗运行至最下方的时间）I一工件很快落至轨道上的C点、并随轨道下
6、行到D点；I =0、工件再随轨道从空间位置D点上行到E点。I如此往复，工件“随轨道上行一跳跃后随轨道下行一再随轨道上行”一工件断续跳跃式前进，跳跃间距为AD段。*特点：/工件具有较大的供料速度，供料率较高；/工件运动平稳性一般。*运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角中等。C、连续滑移*运动过程：1=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；I10、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移I（滑移时间N料斗运行至最下方的时间）I =0、工件停下时已滑移至C点一后又随轨道上行。I如此往复，工件“随轨道上行一滑移一再随轨道上行”一工件滑移式前进，滑移间距为AC段。*特点:/工件
7、具有较大的供料速度和供料率；/工件运动平稳，利于定向；/适用于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。*运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时的小。D、断续滑移*运动过程：1=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点;I10、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移(滑移时间料斗运行至最下方的时间)I一工件很快停在轨道上的B点、并随轨道下行到C点；I =0、工件再随轨道从空间位置C点上行。如此往复，工件“随轨道上行一滑移后随轨道下行一再随轨道上行”一工件断续滑移式前进，滑移间距为AC段。*特点：/工件供料速度和供料率较小；/工件运动平稳，亦利于定向；/适
8、用于有定向要求但供料速度要求不高的场合。*运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均小。综上：设计合理、参数选择恰当一不产生跳跃、平稳滑移、供料较快-首选连续滑移。3、工件在轨道上滑移和跳跃的条件(1)滑移条件由前分析，工件沿轨道上行滑移的条件aiWg (sin a - u cos a ) / ( p sin 3 -cos B )a2g(sin a + u cos a ) /( u sin B +cos B )如取 a =2 （常为 1 2 ）, 3=20 （常为 1525 ）, u=0.41,则aiWO. 47ga20. 41g所以，只要合理设计，使轨道向左下方运行的加速度由满足一定条件，便可
9、获得预定的滑移状态。(2)跳跃条件工件在惯性力作用下产生跳跃，脱离轨道，此时受力式(2-4)为ma2sin B -mgcos a =0所以产生跳跃的条件为a2gcos a / sin 8同上取 a =2 , B=20 , u=0.41,则有aWO. 47ga22. 92g如将料槽受电磁力作用产生的振动视作简谐振动，其频率为f、振幅为A,则轨道最大加速度a咐为aax=2 兀 2 f2 A所以，当a=2 Jt2f2 A=a2gcos a / sin 3 ,工件就会产生跳跃式前进。由上分析可知，连续跳跃所需加速度a,最大，断续滑移时&最小。圆筒形料斗与直槽形的工作原理、件料运动状态完全相同，但振动 形式有区别：直槽形料斗是往复直线式振动，而圆筒形是往复扭转式振 动。
