电阻电容外观自动检测机技术研究 李艺华摘要：电阻电容的外观检测，目前基本是由人工完成，存在开卷难，计数抽样繁琐，检测不精确，复卷难等问题而电阻电容外观自动检测机能自动完成开卷，抽检，复卷等工作，无需人工参与，实现全自动检测，不但节省人力，而且检测结果精确，能够大大提高检测的效率，节省生产成本同时也提高了产品的质量关键词：电阻、电容 外观检测 开卷 计数抽样 张力 PID：TM934 ：A ：1007-9416（2016）07-0112-011 问题的提出及成因电阻电容的体积小，生产出来会粘在胶带上，卷成一卷，贴条码存放入库前要对产品外观抽检目前是由人工开卷目测，将结果录入电脑并复卷此方法耗费大量的人力和时间，并经常因人为因素导致检测不准确2 设计方案及原理2.1 驱动及检测装置针对人工检测的困难，我们设计了电阻电容外观自动检测机开复卷各用1套伺服电机，在开复卷间加入1套伺服电机牵引抽样计数方面，我们用光纤传感器和PLC的高速计数器计数产品检测方面，我们用视觉产品CCU检测抽检结果录入，我们用PLC和PC配合进行数据录入2.2 检测流程使用电子电容外观自动检测机（如图1），工人用扫码枪对该卷产品扫码，得到的信息传给PLC，PLC通过以太网发送到PC，PC从信息库内得到产品详细信息反馈给PLC。
PLC控制开卷、牵引、复卷伺服动作光纤传感器和PLC配合进行计数，将产品送至CCD下方，由CCD拍照检测CCD将检测结果发送给PLC，PLC再通过以太网反馈给PC，并录入数据库3 技术难点分析3.1 如何将需抽检的产品停在镜头之下假设需要将第N个产品停止在CCD下方检测使用CJ2M-MD211高速计数功能，计算当前产品的个数，当计数值为N-5时，控制伺服电机前提前减速，这样就能有效防止过冲，当计数值为N时立即停止伺服3.2 如何控制电机速度，使得胶带不被拉断我们在开复卷之间加入张力传感器，通过控制开复卷的速度，保持胶带张力在允许范围内开复卷电机速度=基准给定速度+速度补偿基准速度：开复卷卷筒半径是变化的要保持开复卷线速度一致，需要不断调整开复卷的角速度根据公式：v=w*rv为线速度 w为角速度 r为卷筒半径牵引电机的辊径是不变的，假设它的辊径为R.在T1时刻我们记录牵引电机的脉冲数为P1，开卷电机的脉冲数为M1，在T2时刻我们记录牵引电机的脉冲数为P2，开卷电机的脉冲数为M2，则有T1至T2时间段内，开卷的长度和牵引的长度均为L：L=2R*（P2-P1）*pi/n1= 2r1*（M2-M1）*pi/n2n1为牵引电机转动一圈的脉冲数，r1为开卷卷筒实时半径，n2为开卷电机转动一圈的脉冲数则有： r1=R*n2*（P2-P1）/（n1*（M2-M1））同理也可以求得复卷卷筒实时半径r2。
根据v=w*r ，我们实时调整开复卷转速达到基准速度v速度补偿：速度补偿为张力反馈和给定张力的PID运算结果，只作微调的作用根据离散化PID公式：我们采用了离散化增量型算法：IF Start THENIF start and i=0.00 THENLast_error：=0.00；Pre_error：=0.00；Last_Uk：=0.00；END_IFError：=SV-PV；A：=Kp+Kp*T/Ti+Kp*Td/T；B：=Kp+2.0*Kp*Td/T；C：=Kp*Td/T；Delta_U：=A*Error-B*Last_error+C*Pre_error；Pre_error：=Last_error；Last_error：= ErrorUK：=Last_UK+ Delta_U；Last_UK：= UK；I：=I+0.01；ELSEI：=0.00；UK：=0.00；END_IF；4 结语电阻电容外观自动检测机的应用，能够有效的解决工人在放卷、复卷、检测过程中遇到的困难，节省人力，提高检测效率和检测精度本文的技术研究分析，为电阻电容外观自动检测设备提供了借鉴参考文献[1]喻宏斌，宋信之.纸厂收卷放卷张力的控制[J].自动化仪表，1998. -全文完-。