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1、机械原理作业册班级学号姓名第二章机构的结构分析一、是非、填空与选择题1、机器中每一个独立的运动单元称为，每一个独立的制造单元称为。A、零件B、构件C、部件2、运动副是指的联接。3、平面机构中两构件通过面接触而构成的运动副为，通过点、线接触构成的运动副为。它们各引入的约束个数为与。4、运动链与机构的区别在于。5、机构具有确定运动的条件是；如果不能满足这一条件则会导致的后果。6、任何机构的从动件系统的自由度数目都等于零。（）7、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度等于1。（）8、由 m个构件所组成的复合铰链包含的转动副个数为。9、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和。10、根据机
2、构的组成原理，任一机构都可看作由、和三部分组成。11、由 2 个构件和 3 个低副组成的基本杆组称为，由 4 个构件和 6 个低副组成的基本杆组称为。A、级杆组B、级杆组C、级杆组12、某平面基本杆组有 6 个低副，其构件数为。A、2B、3C、413、对平面高副机构进行高副低代时 。A、用一个低副代替一个高副。B、用一个虚拟构件和一个低副来代替一个高副。C、用一个虚拟构件和两个低副来代替一个高副。二、绘制机构运动简图1、图示为一小型压力机。 图中齿轮 1 与偏心轮 1为同一构件， 绕固定轴心 O连续转动。在齿轮5 上开有凸轮凹槽，摆杆 4 上的滚子 6 嵌在凹槽中，从而使摆杆 4 绕 C轴上下
3、摆动；同时，又通过偏心轮 1、连杆 2、滑杆 3 使 C轴上下移动；最后，通过在摆杆 4 的叉槽中的滑块 7 和铰链 G 使冲头 8 实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。462、图示为一机构模型，请画出其对应的机构运动简图。3、试绘制图示液压泵的机构运动简图。4、下图所示的机构，原动件 1 上有一圆弧槽，圆心在 O2点。在圆弧槽内嵌一弧形滑块 2，滑块 2套在平动滑块 3 凸起的圆柱体上，而滑块 3 在机架 4 上的滑槽内。试绘制其机构简图。三、机构自由度计算试计算下图所示各运动链的自由度，并指出局部自由度、复合铰链和虚约束，最后判断此机构是否具有确定的运动（标箭头的构件为原动
4、件） 。a) b)c)d)注：图示机构中的几何条件为AB/CD/ EFe)f)g)h)(c)(f)i)四、试计算下图所示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。a）b)1 为原动件五、计算下图所示机构的自由度， 并通过结构分析确定当构件 1、5 分别为原动件时机构的级别。笫三章平面机构的运动分析一、选择与填空题1、速度瞬心是。A、两构件的速度中心B 、平面运动的两构件瞬时速度相等的重合点C、两构件瞬时重合点D 、两构件在任意时刻相对速度相等的重合点2、组成高副的两元素有相对滑动时，其速度瞬心位于。A、过接触点处的公法线上B 、过接触点处的公切线上C、接触点处D、无穷远处3、机构构件上任意点
5、的绝对速度在其速度图上为。A、极点处的速度B、通过极点的速度向量C、不通过极点的速度向量D 、由极点指向该点的速度向量4、两构件组成移动副，其牵连运动为转动时。A、不存在哥氏加速度B、加速度为相对加速度与牵连加速度的矢量和ooC、哥氏加速度方向是牵连速度绕牵连角速度转动90D、哥氏加速度方向是相对速度绕牵连角速度转动90 5、速度影像法只能用于。A、两个不同构件上B、整个机构上C、三个构件上D、同一构件上6、由三心定理可知，三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于。7、由 N个构件（含机架）组成的机构，其瞬心总数K=。二、分析、计算题1、試求下图所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。 .2、下
6、图所示的凸轮机构，已知凸轮轮廓的曲率半径r=0.05m， Lao=0.025m，Lac=0.08m，凸轮以等角速度 1=10rad/s 逆时针转动。（用矢量方程图解法）（1） 试用瞬心法求从动摆杆 2 的角速度 2。（2） 试用高副低代法和矢量方程图解法求从动摆杆2 的角速度 2、角加速度2。3、试判断在图示两机构中，（1）B点是否都存在科氏加速度？（2）找出科氏加速度为零的所有位置；k（3） 标出图 a 中的 a B2B。324、下图所示的正切机构中，如果 Lbd=0.1m，v3=1.36m/s，a3=31.2m/s 方向如图所示，试用相对运动图解法求构件 1 的角速度和角加速度。（用矢量方
7、程图解法）5、已知机构各构件的长度 LAC、LBC，原动件 1 以等角速度 1 逆时针转动，用矢量方程图解法求图示位置构件 2、构件 3 的角速度 2、3和角加速度 2 、 3（列出相关的速度和加速度矢量方程式；作出速度图和加速度图）。6、下图所示的摇杆机构中， 如果 Lab=0.03m，Lac=0.1m，Lbd=0.05m，Lde=0.04m，曲柄 1 以等角速度 1=10rad/s 回转，试用相对运动图解法求构件 2 上 E点的速度和加速度以及构件 2 的角速度和角加速度。7、图示为一汽车雨刷器机构。 其构件 1 绕固定轴心 A转动，齿条 2 与构件 1 在 B点处铰接，并与绕固定轴心 D
8、转动的齿轮 3 啮合（滚子 5 用来保证两者始终啮合），固连于轮 3 的雨刷 3作往复摆动。设机构的尺寸为 LAB=18mm，轮 3 的分度圆半径 r 3=LCD=12mm，原动件 1 以等角速度 1=1rad/s顺时针转动，试用图解法确定雨刷的摆程角和图示位置时雨刷的角速度和角加速度。8、如图所示已知曲柄的长度 L1、转角 1、等角速度 1及中心距 L4，要求确定导杆的转角 3、角速度 3和角加速度 3，以及滑块在导杆上的位置 s、滑动速度 vB2B3及加速度 aB2B3。（用复数矢量法， 推导出方程式即可）第四章平面机构的力分析一、是非、填空与选择题1、按照力对运动的影响，可将力分为和两大
9、类。2、当量摩擦系数 f v 的引入意味着实际摩擦系数 f 的改变。（）3、在构件 1，2 组成的转动副中，确定构件 1 对构件 2 的反力 FR12的方法是。4、在考虑摩擦的转动副中，总反力作用线永远切于摩擦圆。（）5、凡是驱使机械产生运动的力称为；其特点是。凡是阻止机械产生运动的力称为；其特点是。6、作平面移动的构件，其惯性力为；惯性力偶矩为。7 、绕定轴( 通过质心) 变速转动的构件，其惯性力为；惯性力偶矩为。8、构件组的静定条件为。9、下列阻抗力不是工作阻力的是。A、起重机的起重力B、轧钢机的轧制力C、齿轮传动中的摩擦力10、下列阻抗力是工作阻力的是。A、带传动中的摩擦力B 、齿轮传动
10、中的摩擦力C、轴承中的摩擦阻力11、如果作用在径向轴颈上的外力加大 ,那么轴颈上摩擦圆。A、变大B、变小C、 不变D、 变大或不变二、分析、计算题1、在图示摆动导杆机构中，已知 LAB=300m，m 1=90，3=30，加于导杆的力矩 M3=60Nm。求图示位置各运动副中的反力和应加于曲柄1 上的平衡力矩 Mb。2、如图一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸、摩擦圆、摩擦角，作用在滑块3 上的水平阻力 FQ，驱动力为作用在构件 1 上 B点处且垂直于 AB的 Fb。试确定：（1） 哪个构件为二力平衡构件，哪些构件为三力平衡构件；（2） 构件 4 对构件 1 的运动副反力的方向是向上还是向下；（3）
11、标出各运动副反力的方向；（4） 求机构的各运动副反力及构件 1 上的驱动力 Fb。3、图示为一手压机，已知作用在构件1 上的主动力 P=500N，简图中转动副处的大圆为摩擦圆，摩擦角的大小示于右侧。要求在图示位置：（1） 画出各构件上的作用力（画在该简图上）；（2） 用 p=10N/mm，画出力多边形图，求出压紧力 Q的大小。4、如图所示为凸轮机构，凸轮 1 为原动件，且以角速度 1逆时针匀速转动。已知机构的位置和各构件的尺寸、作用于构件 2 上的生产阻力 Fr 以及各运动副之间的摩擦角 及摩擦圆半径 。不计惯性力和重力，试求各运动副反力以及作用在凸轮上的平衡力矩Mb。5、如图所示为双滑块机构
12、。已知各构件的尺寸及各运动副之间的摩擦角、摩擦圆半径 ，滑块 4 为原动件，等速向右移动，滑块 2 上受到阻力 Q的作用。若不计构件的惯性力和重力，试求图示位置时的平衡力 Fb。6、图示楔块机构， 已知：Fp为驱动力， FQ为生产阻力， f 为各接触平面间的滑动摩擦系数 。试求：楔块 2的两个摩擦面上所受到的全反力 FR1，2FR32。7、下图所示的正切机构中，已知 h=500m，m 1=10rad/s （为常数），构件 3 的重量 Q3=10N，重心在其轴线上，生产阻力 Pr=100N，其余构件的重力和惯性力均略去不计。试求当 1=60时，需加在构件 1 上的平衡力矩 Mb。第五章机械的效率和自锁一、选择与填空题1、在机械运转过程中，考虑摩擦的转动副，总反力作用线总于摩擦圆。2、在机械运动中总是有摩擦力存在，因此，机械的效率总是 。3、具有自锁性的机构其正行程运动，反行程运动。4、下列式子中不是机械效率表达式的是 。A、Wr / WdB、Pf / PdC、F0/ FD、M0/ M5、三角螺纹的摩擦力矩(1)方牙螺纹的摩擦力矩，因此，它多用于(2)。（1） A、小于B、等于C、大于（2） A、传递动力B 、紧固联接二、分析、计算题1、下图所示机组中， 电动机经带传动和减速器减速后， 带动两个工作机和
