智能远程控制黑板擦的设计 任佳伟 王月琴摘 要:文章分析了传统黑板擦存在的缺点,并设计了一种通过智能App控制黑板擦的系统该系统由单片机控制系统、智能、蓝牙模块、电机模块、集尘模块等部分组成智能App通过蓝牙控制智能黑板擦关键词:黑板擦;智能;蓝牙传统的黑板擦需要人力手动操作,存在容易产生粉笔灰尘、功能比较单一、浪费大量的人力等问题 本文设计了一款智能远程控制黑板擦,通过远程自动控制黑板擦运行,可以减少教师的劳动强度和避免粉尘的吸入一、系统功能智能黑板擦通过端App控制黑板擦上下左右运行,具体要求如下:(1)按下App上键,黑板擦前进;(2)按下App下键,黑板擦后退;(3)按下App左键,黑板擦左转;(4)按下App右键,黑板擦右转;(5)按下按键1,黑板擦停止工作;(6)按下按键2,黑板擦进行擦黑板;二、系统结构智能远程控制黑板擦由单片机控制系统、智能、蓝牙模块、L298N电机驱动模块、集尘模块、电源模块等组成智能App通过蓝牙模块发送控制命令、单片机启动黑板擦运行,单片机控制电机启动和移动方向,电机带动吸尘器吸收粉笔灰系统构造图如图1所示三、实物调试智能远程控制黑板擦通过端App控制、蓝牙无线通信远程遥控黑板擦沿多种路线运行,其智能黑板擦实物图和App界面如图2所示。
测试表明,黑板擦能够完成前进、后退、左转、右转、启动、停止各功能要求四、结论前进、后退、左转、右转、停止和擦黑板这些功能可一一实现本系统灵活性强,操作简单,但还存在一定不足,后期需要改进的有三个方面:(1)吸尘功能需要更进一步加强,提高吸尘能力;(2)黑板擦的体积大,需进一步集成化缩小体积;(3)黑板擦移动速度较慢,需进一步提高速度参考文献:[1]李 婧,焦晓君.基于单片机的智能黑板擦的设计[J].信息通信,2015(2):78.[2]胡震禹,万 卉.一种负压式黑板擦吸尘器的设计及应用[J].武汉船舶职业技术學院学报,2006(5):61-64.[3]赵 振,刘伟祥.基于单片机的自动水洗环保无尘黑板设计[J].机械工程与自动化,2013(4):80-81.[4]李 超,何云秀.新型黑板擦清洁器的设计与制作[J].中国电力教育,2010(S1):809-811.[5]罗良奎,安立华,谭 智,等.具有自动识别功能的黑板擦[J].黑龙江科技信息,2015(15):143-145. -全文完-。