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1、E60系统部分参数说明基本规格参数#1001 （PR） SYS_0N（系统有效设定）参考值：1、2、PLC的值分别为1、0、0含义：通过I/O设定NC轴和PLC轴的有无A范围：0 ：无1 ：有#1002 (PR) axisno (轴数)参考值：1、2、PLC值分别为3、0、0含义：设定NC轴及PLC轴的轴数范围：04#1013 axname （轴名）A参考值：1、2、3值分别为X、Z、Y含义：使用字母指定各轴的轴名地址 范围：X、Y、Z、U、V、W、A、B、C 等轴地址#1014 incax（增量指令轴名）参考值：1、2、3值分别为U、W、V含义：当指定程序移动量的绝对/增量时，使用字母指定增
2、量指令的轴名地址 范围：X、Y、Z、U、V、W、A、B、C 等轴地址#1018 （PR） ccw （电机 ccw）参考值：1、2、3的值均为1含义：指定相对于指令方向的电机旋转方向范围：0：顺时针方向旋转1：逆时针方向旋转#1022 （PR） axname2 （第 2 轴名称）参考值：1、2、3的值分别为X、Z、Y含义：使用2个字符设定画面上显示的轴名称范围：AZ及19, 2位（输入0则清除）#1025 I_plane（起始平面选择）A参考值：值为0含义：指定将接通电源吋及复位吋的平面选择设定为哪个平面 范围：0、1： X-Y平面 2： Z-X平面 3： Y-Z平面#1026 base_I（基
3、本轴 I）#1027 base_J （基本轴 J）#1028 base_K（基本轴K）参考值：base、_J、_K依次指定为X、Y、Z含义：指定构成平而的基本轴的地址范围：X、Y、Z等控制轴地址#1037 cmdtyp（指令类型）A参考值：3含义：指定程序的G代码体系与补偿类型； cmdtypG代码体系补偿类型3系列2 （L用）类型C （对于一个补偿编号，设置形状、磨损两种补偿量）范围：18#1043 lang（显示语言选择）参考值：22含义：指定显示语言22：汉语（简体字）范围：03、1122#1073 I_Absm（起始绝对值）含义：指定接通电源时及复位时的绝对值/增量值模式A范围：0：增
4、量值指令模式1：绝对值指令模式#1076 Abslnc （ABS/INC 地址）A参考值：1含义：对于同一轴，可通过分别使用绝对值用/增量值用的两个地址，进行绝对值/ 增量值的指令范围：0：绝对/增量根据G指令决定1：绝对/增量根据地址代码决定#1084 RadErr（圆弧误差）参考值：0. 1含义：在圆弧指令中，指定终点与中心坐标存在偏差时允许误差范围 范围：01, 000 (mm)#1155 D00R_m （系统共用 门互锁II用信号 输入设备1）参考值：100含义：当不使用门互锁II的固定设备编号时，设定为“100”范围：000100 （16进制）#1156 D00R_s（系统共用 门互
5、锁II用信号 输入设备2）A参考值：100含义：当不使用门互锁II的固定设备编号时，设定为“100”范围：000100 （16进制）#1174 skip_F（G31 跳跃速度）参考值：100含义：指定G31 （跳跃）指令时，程序中没有F指令时的进给速度#1185spd_Fl（Fl数位进给速度）#1186F2（F2数位进给速度）#1187F3（F3数位进给速度）#1188F4（F4数位进给速度）#1189F5（F5数位进给速度） 参考值：spd_Fl、F2、F3、F4、F5 依次指定为 100、200、300、400、500含义:指定F n时的速度（mm/min）A范围：0999999(mm/m
6、 in) 范围：1 60000 (mm/min)#1240 (PR) setl2 (bitO)(手轮输入脉冲切换)A参考值：0A含义：选择手轮的输入脉冲0:手轮支持100脉冲（+12V电源）1:手轮支持400脉冲（+5V电源） ea0/1#1534 SnG44. 1（G44. 1指令时的主轴编号）A参考值：1含义：设定G44. 1指令吋的选择主轴编号范围：0：第2主轴 1：第1主轴 2：第2主轴轴规格参数#2001 rapid（快速进给速度）参考值：X、Z、Y的值均为10000含义：设定各轴的快速进给速度，其最大值取决于机械系统999999 (mm/min)#2002 clamp（切削进给负载
7、速度）参考值：X、Z、Y的值均为4000含义：定义各轴的切削进给最高速度1999999 (mm/min)#2003 （PR） smgst（加减速模式）参考值：X、Z、Y的值均为0021含义：指定加减速控制模式2： bit74, 0010,类型：一次延迟（切削进给）1： bit30, 0001,类型:宜线加、减速（快速进给）范围：以HEX设定#2004 GOtL（GO时间常数（线性）参考值：X、Z、Y的值均为100含义：设定快速进给加减速中，直线控制的加减速时间常数 范围：1 4000 （ms）#2005 GOtl（GO时间常数（1次延迟）参考值：X、Z、Y的值均为100含义：设定快速进给加减速
8、小1次延迟时间常数 范围：1 5000 （ms）#2007 GltL（G1时间常数（线性）参考值：X、Z、Y的值均为30含义：设定切削进给加减速中的直线控制时间常数4000 (ms)#2008 Gltl （G1时间常数（1次延迟）参考值：X、Z、Y的值均为30含义：设定切削进给加减速中的1次延迟时间常数 范围：1 5000 （ms）#2011 GOback （GO 齿隙）参考值：X、Z、Y的值分别为0、120、0含义：设定快速进给模式下的移动指令或手动模式中，当方向翻转时进行补偿的齿隙JSL車 范围：-3276832767#2012 Glback （G1 齿隙）参考值：X、Z、Y的值分别为0、
9、120、0含义：设定切削进给模式中执行了移动指令时，对方向翻转进行补偿的齿隙量 范围：-3276832767#20130T-（软件限制I-）#20140T+（软件限制1+）参考值：X、Z、Y的设定值以实际值为准备注：当回零点完成以后，该设定值都要重新输入含义：设定以基本机械坐标的零点为基点的软件限位区域。在#2013、#2014小设置 了相同的数值（0除外），本功能无效。 范围：99999.999 （mm）#2017 tap_g（轴伺服增益）参考值：X、Z、Y的值均为15含义：设定特殊动作（主轴C轴的插补等）时的位置回路增益 范围：1.00200. 00 （rad/s）#2025 G28rap
10、 （G28快速进给速度）参考值：X、Z、Y的值均为8000含义：设定参考点返回指令中，DOG式的快速进给速度 范围：1 999999 （mm/min）#2026 G28crp（G28 接近速度）参考值：X、Z、Y的值均为8000含义：设定参考点返冋指令中，通过DOG检测减速停止后，向参考点的接近速度 范围：1 60000 （mm/min）#2049 （PR） type（绝对位置检测方式）参考值：X、Z、Y的值均为4含义：指定绝对位置的原点对准方式。4：参考点对准方式II （不进行基准对准后的栅格返冋的类型）范围：09#2102 skip.tL（跳跃时间常数（线性）参考值：X、Z、Y的值均为30
11、含义：设定跳跃变速的加减速中的直线控制时间常数 范围：1 4000 （ms）#2103 skip_tl（跳跃时间常数（一次延迟）参考值：X、Z、Y的值均为30含义：设定跳跃变速的加减速中的1次延迟时间常数 范围：1 5000 （ms）伺服规格参数#2217 （PR） SPEC（伺服规格选择）参考值：X、Z、Y的值均为0080含义：bit7(abs) : 1Bit5(vdir) :0Bit3 (me) :0BitO(dmk) :0绝对位置控制HA053NHA33N电机 编码器安装位詈标准（A、C）接触器控制输岀无效加速控制停止（SVJ2控制）#2225（PR） MTYP（电机/编码器 类型） 参
12、考值：X、Z、Y的值分别为22B4 22B4、22B1#2236 （PR） PTYP （回生电阻类型）参考值：X、Z、Y的值均为1600含义：设定回生电阻类型 6： MR-RB50或GZG300W390IIMK 3个并联连接#2227 SSF1（伺服功能选择1）参考值：X、Z、Y的值均为4000含义：见说明书#2233 SSF2 （伺服功能选择2）参考值：X、Z、Y的值均为6000含义：见说明书#2201#2202（PR） PCI （电机端齿轮比）（PR） PC2 （机械端齿轮比）参考值：X、Z、Y的值均为1含义：设定电机端和机械端的齿轮比132767#2218 （PR） PIT （滚珠丝杠节
13、距）参考值：X、Z、Y的值分别为10、5、5含义：设定滚珠丝杠的步调 范围：1 32767 （mm/rev）#2219 （PR） RNG1 （位置编码器分辨率）A参考值：X、Z、Y的值均为260含义：设定电机端编码器每旋转一周的脉冲数范围:8100 (kpulse/rev)#2220 (PR) RNG2（速度编码器分辨率）A参考值：X、Z、Y的值均为260#2203 PGN1（位置回路增益1）参考值：X、Z、Y的值均为33含义：设定位置回路增益。标准设定值为“33” 范围：1 200 (rad/s)#2204 PGN2（位置回路增益1）参考值：X、Z、Y的值均为0含义：当不使用SIIG控制时，
14、设定为“0” 范围：1 5000 （ms）#2205SV005 VGN1 （速度回路增益）参考值：X、Z、Y的值分别为80、40、100含义：耍根据负载惯量的大小来设定速度回路增益。备注：提鬲设定值则会提高控制精度，但也会容易发牛振动; 当发生振动时，可将设定值降低20%30%； 最终的设定值为不会导致发生振动的70%80%。范围：1999#2208SV008 VIA （速度回路进给补偿）参考值：X、Z、Y的值均为1364含义：设定速度回路积分控制的增益。标准设定值为“1364” 范围：1-9999#2209SV009 IQA（电流回路q轴进给补偿）#2210SV010 IDA（电流回路d轴进给补偿）#2211SV011 IQG（电流回路q轴增益）
