MITSUBISHAC伺服通用手册MELSERVO - J2S - Super 系歹 UMR-J2S- 口 B伺服放大器报警代码2004/4/199 . 2 报警注意： 1）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作否则可 能会发生人身伤害2 ）如果出现绝对地址消除报警（25） ,通常重新设置有效地址否则可能发生误操作要点：下）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有3分钟的冷却时间如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错a.反馈错误（30）b.过载 1（50）c.过载 2 （51）2）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过CPU 的错误复位指令从伺服系统控制器来复位关于细节部分，请参 阅9.1部分当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码伺服电机停止，依照此部分排除报警原因用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因显示名称定义原因举措10低电压电源电压下 降MR-J2S- 口B: 160V或更少MR-J2S-B1 : 83V或更少1.电源电压低检查电源2.疏忽了 60ms的瞬间控制电源 或更长3.电源供给的电量低导致在开启 时电源电压卜降4.总电仃降至200DC后电源才 恢复（在主回路电源关闭 5s后再 接通）5.伺服放大器的错误部分检查方法：如果在 CN1A、CN1B 和CN3连接器断开后接通电源， 就会出现报警（10）更换伺服放大 器12存储器错误1RAM 存》故障伺服放大器的错误部分检查方法：如果在 CN1A、CN1B更换伺服放大 器13时钟错误印刷板故障和CN3所有连接器断开后接通电 源，就会出现报警（12、13和15 中的任何一个）15存储器错误2EEP-ROM故障 显示名称定义原因举措16编码器错误1在编码器和伺 服放大器间的 通讯错误1. CN2连接器断开正确地连接2.编码器故障更换伺服电机3.编码器电缆故障（电缆线断开 或短路）修理或更换电 缆线17主板错误2CPU部分故障伺服放大器的错误部分检查方法：如果在 CN1A、CN1B更换伺服放大 器19存储器错误3ROM 存》故障和CN3连接器断开后接通电源， 就会出现报警（17或19）1A电机连接 错误伺服放大器和 伺服电机的错 误连接伺服放大器和伺服电机的错误 连接运用正确的连 接20编码器错误2在编码器和伺 服放大器间的 通讯错误1. CN2连接器断开正确地连接2.编码器故障更换伺服电机3.编码器电缆故障（电缆线断开 或短路）修理或更换电 缆线24主回路错 误伺服放大器的 伺服电机输出（U、 V、 W 相间）的接地 错误1.电源输入线和伺服电机输出线 在主回路接线端区域有接触正确地连接2.伺服电机覆盖的电源线恶化导 致接地错误更换电缆线3.伺服放大器主回路错误检查方法：任伺服放大器的U、V、W相电源断开后开启伺服，出现 报警（24）更换伺服放大 器25绝对位直绝对位置数据 出错1.电池电压低更换电池，经常 重新设置有效 地址2.电池连线或电池出错在绝对位直探 测系统中第L 次接通电源3.电容器的绝对位置编码器并未 指明在报警发生后 几分钟关闭电 源，再接通电源 使有效地址重 新设置30再生报警允许再生制动 电阻或再生制 动装置的再生 电源超压1.使用的再生制动装置和参数No.2的设置小相匹配正确地设置2.内置再生制动电阻或再生制动 装置未连接正确地连接3.高负载操作或持续的再生操作 导致再生制动装置的再生电源允 许超压检查方法：呼叫状态显示，并检查 再生负载率1 .降低电荷频率2 .使用较大容量 的再生制动装 置3 .减少负载 显示名称定义原因举措4.电源电压异常MR-J2S- 口 B: 260V 或更多MR-J2S- B1 : 135V 或更多检查电源5.内置再生制动电阻或再生制动 装置出错更换伺服放大 器或再生制动 装置再生晶体管出 错6.再生晶体管出错检查方法：1）再生制动装置异常过热2）内置再生制动电阻器或再生 制动装置的故障排除后报警 发生更换伺服放大 器31超速速度超过了瞬 间允许速度1.较小的加速/减速时间常数导致 过调量增大增大加速/减速 时间常数2.伺服系统不稳定导致过调量1 .伺服增益复位 至适当值2 .如果伺服增益 不能设置为适 当值：1）降低 负载量的力矩 比率2）复查加 速/减速时间常 数3.编码器错误更换伺服放大 器32过流电流超过了伺 服放大器的允 许电流1.伺服放大器的输出相 U、V、W相短路纠正三相线2.伺服放大器的晶体管出错检查方法：如果U、V、W相断开 后再接通电源，报警（32）发生更换伺服放大 器3.伺服放大器U、V、W输出相的 接地错误纠正接线4.外部干扰导致了对过流检测回 路的错误操作使用干扰抑制 措施 显示名称定义原因举措33过压变频器总电压超过400V1.未使用再生制动装置使用再生制动 装置2.虽然使用了再生制动装置，但 参数NO2的设置是 □□ 00 （未使 用）使用正确的设 置3.内置再生电阻器或再生制动装置 的连线开路或断开1.更换连接线2.正确地连接4.再生晶体管出错更换伺服放大 器5.内置再生制动电阻器或再生制动 装置的连接线断路1.对于内置再生 电阻连线断，可 更换伺服放大 器 2.对于再生 制动装置连线 的断路，可更换 再生制动装置6.电源电压高检查电源34CRC错误总线出错1.总线断开正确地连接2.总线出错更换电缆线3.总线干扰采取抑制干扰 的措施4.终端连接器断开连接终端连接 器5.在伺服放大器的副轴设置中存在 着相同的序号No正确设置35指令频率 错误脉冲的输入频率过高1.指令给予的速度大于伺服电机的 最大速度复查操作程序2.总线干扰采取抑制干扰 的措施3.伺服系控制器失灵更换伺服系统 控制器36传输错误总线或印制板 出错1.总线未连接连接总线的连2.总线出错更换电缆线3.印制板出错更换伺服放大 器4.终端连接器断开 0连接终端连接 器 显示名称定义原因举措37参数错误参数设置错误1.伺服放大器出错导致参数设定 的重新改写更换伺服放大 器2.有一值通过控制器来设定，其 值的设定超出了设置范围在参数设置范 围内改变参数45主回路设 备过热主回路设备过执八、、1.伺服放大器出错更换伺服放大 器2.由过载状态使电源持续地接通 或断开检查驱动方式3.伺服放大器的冷却风扇停止1.更换伺服放大 器或冷却风扇 2.降低周围温度46伺服电机 过热伺服电机温度 的提高驱动热 保护器1.伺服电机周围温度超过 40度查看环境温度，应为0-40度2.伺服电机已经过载1.减小负载2.复 查操作模式3.使 用提供较大输 出的伺服电机3.编码器的热保护器出错更换伺服电机1伺服放大器的 负载超过过载 保护的特性 负载比率 300%: 2.5s 或 更多负载比率200% : 100s 或更多1.伺服放大器在超额的持续输出 电流中使用1.减小负载2.复 查操作模式3.使 用提供较大输 出的伺服电机2.伺服电机不稳定且振荡1.为执行自动调 整，重复加速 / 减速动作 2.改 变自动调整响 应的设置 3.将 自动调整置关， 变为手动调整3.机械碰撞1 .复查操作模式2 .安装限位开关4.伺服电机连接错误。
伺服放大器U、V、W输出端与伺服电机 U、V、W输入端/、匹配正确地连接5.编码器错误检查方法：伺服电轴的转速随伺服 关闭而减慢，累计反馈脉冲量的变 化与旋转角度成比例假如有跳跃 指示或中途返回，则编码器出错更换伺服电机 显示名称定义原因举措512机械碰撞或类 似情况导致几 秒输出电流流 过1.机械碰撞1 .检查操作模式2 .安装限位开关2.伺服电机连接错误伺服放大器U、V、W输出端与伺服电机 U、V、W输入端/、匹配正确地连接3.伺服电机不稳定且振荡1.为执行自动调 整，重复加速 / 减速动作 2.改 变自动调整响 应的设置 3.将 自动调整置关， 变为手动调整4.编码器错误检查方法：伺服电轴的转速随伺服 关闭而减慢，累计反馈脉冲量的变 化与旋转角度成比例假如有跳跃 指示或中途返回，则编码器出错更换伺服电机52超范围错 误偏差计数器脉 冲的下降超过 了参数 No31 的设定值1.加速/减速时间常数过小提高加速减速 时间常数2.转矩限值过小增大转矩限值3.由于转矩不足而不能使电机启 动导致电源电压卜降1.检查电源供给 能力2.使用提 供较大输出的 伺服电机4.位置控制所获得1（参数No13） 值小提高设置值并 调整，以确保操 作5.伺服电轴由外部力来转动1.当转矩被限 定，提高此限定 值2.降低负载 3.使用提供较大 输出的伺服电 机6.机械碰撞1 .检查操作模式2 .安装限位开关7.编码器错误更换伺服电机8.伺服电机连接错误。
伺服放大器U、V、W输出端与伺服电机 U、V、W输入端/、匹配正确地连接 显示名称定义原因举措8E连续通讯 错误发生在伺服放 大器和通讯设 备（如个人计 算机）间的通 讯错误1.通讯电缆出错 （电缆断或短路）修复或更换电 缆2.通讯设备（如个人计算机）出 错更换通讯设备 （如个人计算 机）88看门狗CPU部分出错伺服放大器出错检查方法：如果在 CN1A, CN1B和CN3连接器断开后接通电源，报警（88）发生更换伺服放大 器9.3报警如果发生E7、E9或EE报警，伺服处于关的状态就被确认假如出现其他任何报警，操作仍可继续，但会有报警或不执行正常操作 根据此部分排除原因 使用伺服配置软件装置来查处报警原因显示名称定义原因举措92电池电缆开路报警绝对位直探测 系统的电池电 压低1.电池电缆开路修复或更换电 缆2.电池电压卜降至 2.8V或更少更换电池96有效地址设置报警不能使后效地 址的返回精确 定位1.下降沿脉冲的保持比非地址范 围的设置更明显排除脉冲下降 产生的原因2.有效地址的返回在操作指令中 执行减小位移速度3.位移速度快9F电池报警绝对地址探测 系统的电池电 压卜降电池电压降至3.2V或更少更换电池E0再生超范 围报警再生电源超过 内置再生制动 电阻或再生制 动装置的再生 电源是后可能 的允许内置。