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1、.最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题 二级机器人二级理论考试（ A 卷）（满分 100 分）1、单项题（每题2 分，共 30 题）1. 以下人物中，哪位创造了电灯？（C.爱迪生）A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦2. 首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）A. 法国B. 日本C. 美国D. 英国3. 机器人掌握系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）A. 非伺服型系统和伺服型系统；B. Windows系统和苹果系统；C. 仿真型系统和非仿真型系统；D. 大系统和小系统；4. 以下说法正确选项？（A）A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成；B. 凸轮机构一般
2、有凸轮、主动从件和机架三个构件组成；C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成；D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成；5. 以下事物中，有曲柄装置的是（A）A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有eord 完善格式.6. 火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发觉仍落回原地，这是由于？（ C）A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动；B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来；C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度；D. 人跳起瞬时，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动；7. （ B）被称为 “工业机器人之父 ”
3、；A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨8. 下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、运算机掌握系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体；B. 人；C. 运算机掌握系统；D. 传感系统；9. 工业机器人显现是在（C）世纪；A. 18B. 19C. 20D. 2110. （ C）打算了从动件预定的运动规律；A. 凸轮转速；B. 凸轮大小；C. 凸轮轮廓曲线；D. 凸轮外形；11. 一节一般干电池电压是多少伏？（C. 1.5V ）A. 0.8B. 1.0eord 完善格式.C. 1.5D. 2.012. 机器人三定律由谁提出？（美国科幻
4、作家艾萨克.阿西莫夫）A. 美国科幻家艾萨克 .阿西莫夫；（在环舞短篇小说中提出机器人三定律）B. 乔治.德沃尔；（工业机器人先驱，制造世界第一台可编程机器人- 尤尼梅特）C. 意大利作家卡洛 .洛伦齐尼；（写出匹诺曹）D. 捷克剧作家卡尔 .恰佩克；（在戏剧制造出 “机器人 ”一词）13. 以下哪个用到凸轮结构？（A）A. 发动机；B. 跷跷板；C. 显示器；D. 拉杆箱；14. 机器人的英文单词是？（C）A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15. 中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2021 年 6 月）A. 1999B. 2004C. 2006 D.202116
5、. 随着电子电力的进展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密掌握，对电机的要求有；（B）A. 体积大；B. 体积小、高速高精度；C. 价格昂贵；D. 没什么要求；17. 以下做法正确选项？（ B）A. 用湿手触摸电器；eord 完善格式.B. 家用通电电线有暴露的线头，不能用手碰；C. 用湿布擦拭电器；D. 发觉漏电后立刻拿水泼；18.1831 年，谁发觉了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础；（ C.法拉第）A. 爱迪生；B. 牛顿；C. 法拉第；D. 爱因斯坦；19. 成年人人体安全电压是多少伏？（36V）A. 12V；B. 24V；C. 36V；D. 48V；20. 中国在什么时候开头
6、对现代机器人开头讨论；（B.20 世纪 70 岁月）A. 20世纪60 岁月；B. 20世纪70 岁月；C. 20世纪80 岁月；D. 20世纪90 岁月；21. 下面哪个机器人会说话？（C.菲比娃娃）A. 但丁机器人；（八脚机器人，探究火山）B. 探路者机器人；（探究火星）C. 菲比娃娃机器人；（会说话）D. 谢克机器人；（第一台移动机器人）22. 关于电流形成的说法，正确选项？（B. 电荷的定向运动形成了电流）A. 电荷的运动形成了电流；B. 电荷的定向运动形成了电流；C. 电荷的杂乱无章运动形成了电流；D. 电荷静止不动形成了电流；23. 凸轮转速的高低，打算了（A）运动的快慢A. 从动
7、杆eord 完善格式.B. 轮子C. 链条D. 以上都没有影响24. 机器人的定义中，突出强调的是？（D 仿照人的功能）A. 具有人型；B. 感知才能强；C. 像人一样的活着；D. 仿照人的功能；25. 以下不是凸轮结构的优点是哪个？（C）A. 结构简洁；B. 结构紧凑；C. 接触点、线不易磨损；D. 结构设计便利；26. 国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？（ B）A. 奥运会B. RobotCup/FIRAC. FIFAD. 欧洲杯27. 机器人才能评判不包括哪个？（C）A. 智能；B. 机能；C. 生物能；D. 活动范畴；28. 步行机器人的行走机构多为？（A）A. 连杆机构
8、；B. 齿轮机构；C. 履带；D 以上说法都不正确29.1966 年谢克机器人产生，关于谢克机器人下面说法正确选项？（D.第一台移动机器人）A. 第一台潜水机器人；eord 完善格式.B. 第一台飞行机器人；C. 第一防水机器人；D. 第一台移动机器人；30. 关于机器人 “恐惧谷理论 ”，下面说法正确选项？（D）A. 由美国机器人专家提出；B. 人类不喜爱机器人；C. 机器人不喜爱人类；D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会转变；2、多项题（每题2 分，共 10 题）1. 下面哪些是机器人三定律？（A、B、C）A. 机器人不得损害人类，或坐视人类受到损害；B. 除非违反第一法就
9、，机器人必需听从人类的命令；C. 在不违反第一及其次法就下，机器人必需爱护自己；D. 机器人可以有时损害人类；2. 机器人驱动方式有？（ACD）A. 电力驱动；B. 人力驱动；C. 液压驱动；D. 气压驱动；3. 以下有关凸轮特点说法正确选项？（ABD）A. 凸轮的外廓外形取决于从动件的运动规律；B凸轮机构能高速启动，动作精确牢靠；C. 凸轮机构属性低副接触，传动力不宜过大；D. 简洁磨损，不能保持良好发润滑；4. 典型棘轮机构由哪些构件组成？（ABCD）A. 棘轮；B. 摆杆；C. 止回棘爪；D. 驱动棘爪；5. 以下哪些应用到棘轮机构？（BC）eord 完善格式.A. 缝纫机；B. 千斤顶
10、；C. 自行车；D. 六角车床；6. 曲柄连杆机构主要由哪些组成？（BCD）A. 圆环组；B. 机体组；C. 活塞连杆组；D. 曲轴飞轮组；7.2004 年初，美国两架火星探测车胜利登录，包括下面哪个？（BC）A. 奇妙号；B. 机遇号；C. 士气号；D. 奇怪号；8. 以下关于滑杆运动方式的说法正确选项？（ABC）A. 回转体作回转运动；B. 滑块从动；C. 滑杆绕固定轴转动；D. 滑杆翻转运动；9. 服务机器人主要从事工作有？（ACD）A. 清洁B. 焊接C. 监护D. 保安10. 凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？（ABD）A. 盘形凸轮；B. 移动凸轮；C. 椭圆凸轮；D. 圆柱凸轮
11、；3、判定题（每题2 分，共 10 题）eord 完善格式.1. 第十二届机器人世界杯在中国举办； （正确）2. 机械手不能称为机器人； （错误）3. 凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律；（错误）4. 曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摇摆，但不能把往复摇摆变为整周回转运动；（错误，都能）5. “ 机器人 ”就肯定是人型的；（错误）6. 世界第一台可编程机器人叫“ 尤尼梅特 ”；（正确）7. 古时候的花轿用到了滑杆原理； （正确）8. 凸轮在机构中常常是主动件； （正确）9. 棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构；（正确）10. 自行车没有曲柄结构； （错误）eord
12、完善格式.全国青少年机器人技术等级考试一、二级理论及实操“Robot” 的由来1920 年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔 恰佩克在他的科幻情节剧罗萨姆的万能机器人中，第一次提出了“ 机器人 ”（ Robot ）这个名词；在捷克语中，Robot 这个词是指一个服役的奴隶；Robota （捷克文，原意为“ 劳役、苦工 ”）Robotnik （波兰文，原意为“ 工人 ”二、机器人进展史人们对机器人的幻想与追求已有 3000 多年的历史； “ 机器人 ”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式显现， 西方国家将早期的机器人称之为 automation （自动机）或是 self-operating machin
13、e （自行掌握机器） ；1）古代机器人指南车；人类记载的最早的机械装置；古今注记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用；春秋时期，“ 公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下；” 记载于墨子 . 鲁问中，是世界上最早的关于空中机器人的记载；记里鼓车 ；汉代，大科学家张衡不仅创造了地动仪，而且创造了计里鼓车；计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下；春秋时期，“ 公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下；” 记载于墨子 . 鲁问中，是世界上最早的关于空中机器人的记载；记里鼓车；汉代，大科学家张衡不仅创造了地动仪，而且创造了计里鼓车；计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下；木构水运仪象台；北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟；它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行；它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台依据史料记载，三国时期诸葛亮创造了一种用来运输军用物资的机器人，名为（）A. 记里鼓车B.指南车C. 木牛流马D.千里船答案： C题型 : 单项题.漏壶；公元前1400 年由古巴比伦人创造，用水流来计量时间的计时器；也是历史上可考据的最早的机械装置之一；公园前270 年左右，古希腊创造家特西比乌斯改进了漏壶 采纳人物造型指针指示时间；.公元前 2 世纪，亚历山大时代的古希腊人创造了最原始
