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1、精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -.-电子科技高校2021-2021学年第 2 学期期末考试 A 卷课程名称：自动掌握原理考试形式：开卷考试日期：2021 年 6 月 23 日 考试时长： 120 分钟课程成果构成：平常10%, 期中 20%, 试验 0%, 期末 70%本试卷试题由 局部构成,共 页；题号一二三四五六七八九十合计得分得 分一.简答题共20 分1简述开环掌握与闭环掌握的主要区分； 10 分答：开环掌握系统中,掌握量与输出量之间仅有前向通路,而没有反应通路；【5 分】闭环掌握系统中,掌握量与输出量之间不仅有前向通路,而且仍有反应通路；【5
2、 分】2简述二阶系统分别工作在过阻尼和欠阻尼状态下的单位阶跃响应特点；10 分答：过阻尼状态下,单位阶跃响应没有超调量,响应比拟平稳,但调剂时间较长；【5 分】欠阻尼状态下,单位阶跃响应有超调量,调剂时间比拟短；【 5 分】得 分二.掌握系统的构造图如下,试用构造图等效变换化简系统,求传递函数C s / R s ； 共15 分1.5 分答：. 第 1 页,共 6 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -.-2. 10 分答：C sR s1G1G2G H【2.5 分】11【2.5 分】【 3 分】【3 分】C sG1G
3、2 H1G3G4 【2 分】【2 分】R s1G2G3 H 2. 第 2 页,共 6 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -.-得 分三.掌握系统的闭环特点方程为：s46 s318s236sK0 ,试用劳斯稳固判据确定系统参数 K 的稳固域； 共 10 分答：运算劳斯表如下：4s118K3s636【2分】【2分】s212Ks1 s0K【2分】【2分】参数 K 的稳固域为： 0K72【2 分】得 分四.单位负反应掌握系统的开环传递函数为：G0 s1002 S2S24s10运算当输入信号分别为r t 1t ,r tt
4、, r tt时的稳态误差； 共 15 分答：1005G0 s S2 S24 s10 S1 2 s1K Plim G0 s5 【2 分】s0K vlim sG0 s0 【2 分】s0Klim s2Gs0 【2 分】as00当 r t 1t 时,ess11【3 分】1K p6当 r t t 时,1essK v【3 分】当 r t t 2 时,2essK a【3 分】得 分. 第 3 页,共 6 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -.-五.负反应掌握系统的开环传递函数为：G sH sK s22,K 0,试绘制系统的根s
5、2s3轨迹草图；共 10 分答：1 系统的 2 个开环极点为p1.21j2 ,一个开环零点为2,故有 2 支根轨迹；2实轴根轨迹在区间, 2 ； 【2 分】3根轨迹渐近线：0 ,180 2 knm1180 2 k11180 . k0 【2 分】4轴上的会合点：【 2 分】闭环特点方程为 s22s3K s20 , 由 dK/ ds0 ,化简可得方程s24 s10 ,此方程的2 个根为 , ；故 为会合点；5根轨迹自复数极点的出射角【2 分】1p180arg p1p2 arg p1z11809045135p21356画根轨迹；【2 分】Root Locus21si x Ayragnia mI0-1
6、-2-4.5-4-3.5-3-2.5-2-1.5-1-0.50Real Axis得 分六.设开环系统的极坐标图如以下图所示,试用奈氏稳固性判据判定系统的稳固性；共 10 分,共 2 题,每题5 分. 第 4 页,共 6 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -.-01Re1Re0p11p20答：aN=-1 , P=1 ,不稳固bN=2 ,P=2 ,稳固得 分七.设最小相位系统的开环幅频特性如以下图所示；共 20 分L 18dB-20dB/dec200dB2-40dB/dec 1试确定系统的开环传递函数10 分 2试求相位裕度c ,并判别闭环系统的稳固性；10 分解：1.G0 s sK10.05s1【 5 分】2.由 1820log K , 得 K【5 分】3.由 1820log,可得【 2 分】c2c. 第 5 页,共 6 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - -.-4.c arctg 0.5carctg 0.05c【3 分】5c180c ,因此,闭环系统稳固；【5 分】. 第 6 页,共 6 页 - - - - - - - - - -
