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1、太原工业学院毕业论文开题报告学生姓名：XX学号： 072022212系部：电子工程系专业：电子信息工程论文题目：基于单片机的智能声控小车指导教师：XXX （教授）2011年3月29日一.论文研究目的及意义：1 .设计（论文）的主要任务及目标（1）查阅相关文献资料，认识课题的任务、要求及背景；（2）查阅相关文献资料，了解智能声控在国内、外的发展趋势及应用背景；（3）掌握单片机及声控工作原理；（4）完成基于单片机的智能声控小车的软、硬件设计及相关仿真；（5）查阅英文资料并进行翻译；（6）书写毕业设计说明书。2. 意义机器人的应用越来越广泛，儿乎渗透到所有领域。机器人的发展体现了一个国家技 术水平的
2、高低，现代机器人从其诞生到现在，己经发展到了第三代。第一代机器人是示 教再现型机器人。它们装有记忆存储器，由人将作业的各种操作要求示范给机器人，使 之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时，则自主地再现示教的动作。第二代机 器人是装有小型计算机和简单传感器的离线编程的工业机器人。它能感知外界信息和进 行“思维”，比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需要。第三代是智能机器人。 智能机器人是“具有感知、思维和动作的机器”。它装有多种传感器，能识别作业环境, 能自主决策，具有人类大脑的部分功能，且动作灵活，是人工智能技术发展到高级阶段 的产物。智能小车，也就是轮式机器人，具有广泛的用途，尤其适
3、合那些人类无法工作的环 境中工作，无人生产线，仓库，服务机器人，航空航天等领域。作为20世纪自动化领 域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。应此为了使智能小车工 作在最佳状态，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。其次学习智能 小车的制作也是对大学4年学习的一个很好的检测，对今后的学习和工作具有很大的帮 助。参考文献：1 智能电子制造DIY. Myke Predko （加）著，王巍译.科学出版社.2007（4）2 智能电子创新制作机器人制造入门.陈继荣编著 科学出版社2009年4月3 凌阳16位单片机原理及应用.雷思孝、李伯成、雷向丽编著.西安电子科技大学出版社.
4、2004年1月4 全国大学生电子设计竞赛组委会.第五届全国大学生电子设计竞获奖作品选编5 微机监测与控制应用系统设计.余祖俊主编.北方交通大学出版社2001年12月6 传感器设计与应用实例.中国电力出版社2009年1月7 吕广明，孙立宁。自动引导车轨迹偏差的智能控制【J】。哈尔滨工业大学学报。2002 年 35 (12)： 1466-1467.8 浙江科技学院，张震字王华.基于凌阳单片机的语音识别技术及应用中文核心期刊， 徽计算机信息(嵌入式与S0O2007年第23卷第8-2期9 智能小车目标识别跟踪系统的实现.蒙建波，虞建静，管金库重庆大学学报 2004年9月10 Bener, A. , M
5、ohammed, G. , and Khaled, N. (2008). The impact of four-wheel driveon risky driver behaviours and road traffic accidents.Transportation Research Part F, 11, pp. 324 - 333.11 The Human-in-the-Loop Design Approach to the Longitudinal Automation System for an Intelligent Vehicle外文期刊Chiang, IL -IL ； Wu,
6、 S. -J. ； Perng, J. -W. ； Wu, B. -F. ； Lee, T.-T.GEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part A, Systems and humans,2010 412 Magnetic Sensing System Design for Intelligent Vehicle Guidance外文期刊Xu, H. -G.IEEE/ASME transactions on mechatronics , 2010 年 4 月13 The Intelligent Vehicle Coordina
7、tion of the Cybernetic TransportationSystem夕卜文期刊Fenghui Wang； Ming Yang； Ruqing Yang international Journal of Advanced Robotic Systems，2009 年 1 月14 Effects of vehicle number feedback in multi-route intelligent traffic systems外文期刊Dong, C. ； Ma, X. ； Wang, B. International Journal of Modern Physics. C
8、, Physics and Computers,2010 年 8 月15 HERO: Online Real-Time Vehicle Tracking夕卜文期刊Hongzi Zhu； Minglu Li； Yanmin Zhu； Ni, L. M. GEEE Transactionson Parallel and Distributed Systems,2009 年 5 月16 Driving into Intelligent Spaces with Pervasive Communications外文期刊Liuqing Yang； Fei-Yue WangIEEE intelligent
9、systems,2007 年 1月二.本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）:1. 智能小车设计需实现的功能：简单的语音识别（前进、后退、左拐、右拐、 自动巡线）、自动循迹、蔽障。2. 如实实现语音识别功能？经过诸多的考虑，我可以采用凌阳SPCE061A单片机，内部自带语音识 别和AD/DA转换功能，降低了在实物制作上的难度，并提高了小车的硬件 稳定性，比单独制作语言识别电路具有很大的优势。3. 如何实现循迹和蔽障功能？采用专业的光电传感器、红外蔽障传感器，超声波传感器可很好的实 现循迹和蔽障功能，但由于红外蔽障传感器，超声波传感器价格较贵，考 虑到经济的原因，都采用光电传感器，也
10、能较好的完成该功能。4. 电机转速如何控制？电机采用直流减速电机，减速比为178, 6V驱动时100转/S,为更 好的控制电机的转速，可采用TCRT 5 0 0 0等反射式红外发射接受管, 去测试测速码盘，输出脉冲信号到单片机中断或者PCA脉冲捕捉口，进 行计算，并通过由NE555组成的震荡电路输出PWM波进行控制。进度安排:设计（论文）各阶段名称起止日期1检索相关文献，熟悉课题背景、任务，撰 写开题报告2月28日 4月01日2对基于单片机的声控小车进行设计；提出 可行的设计方案，并对方案进行初步论证（对凌阳SPCE061A单片机进行学习）4月01日 4月15日3设计相关硬件电路，并进行仿真或实验经 行验证4月15日 5月01日4设计相关软件，对系统方案进行完善并通 过相关仿真或实验对方案进一步论证5月01 FI 5月20日5通过实物制作验证设计方案4月15日 5月20日6撰写毕业设计论文，进行论文答辩5月20 口 6月01日指导教师意见：（对本课题深度、广度、工作量及预期达到的1=1标的意见）指导教师：年 月 FI教研室审查意见：专业负责人：年 月 日 所在系审查意见：系主任：年 月 日
