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1、常用指令含义ANB（AndBlock 与集在一块）：并连电路块串连连接指令AND（与）：与指令，用于串联单个常开触点；ANI（ANdInverse 与反值）：与反指令，用于串联单个常闭触点。END结束指令LD（LoaD加载）: 取指令，常开触点与母线连接。LDI（LoaDInverse 逆加载）：取反指令，常闭触点与母线连接。MC（MasterControl ）：主控指令（公共触点串联）MCR（MasterControlReset ）：主控复位指令MPP（POP ）：出栈指令。MPS（Push）：进栈指令；MRD（Read ）：读栈指令；NOP空操作指令OR（或）：或指令，用于并联单个常开触点
2、；ORB（ORBlock或集在一块）：串联电路块并联连接指令ORI（ORInverse 或反值）：或反指令，用于并联单个常闭触点。OUT（输出）：驱动线圈的输出指令。PLF下降沿微分输出指令PLS（Pulse）：上升沿微分输出指令RST复位指令SET置位指令（接通并保持）编程元件（元件代号）输入继电器： 输出继电器： 辅助继电器： 状态继电器： (state)定时器（时间继电器）：计数器： 数据寄存器： 指针： 、第一节基本逻辑指令一、LD 、LDI 、OUT指令指令的作用LD（LoaD）: 取指令， 常开触点 与母线连接。LDI(LoaDInverse)：取反 指令，常闭触点与母线连接。OU
3、T ：驱动线圈的输出指令。编程元件LD和 LDI：X、Y、M 、S、T、C OUT ：Y、M 、S、T、C 指令的说明LD、LDI 用于将触点接到 母线上。LD、LDI 还与块操作指令ANB 、ORB相配合，用于 分支电路的起点 。OUT不能用于 X；并联输出 OUT 指令可连续使用任意次。OUT指令用于 T 和 C，其后须跟 常数 K，K为延时时间或计数次数。二、AND、ANI指令指令的作用AND ：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANdInverse) ：与反指令，用于串联单个常闭触点。编程元件AND和 ANI：X、Y、M 、S、T、C指令的说明AND和 ANI 指令用于单个触点与
4、左边触点的串联，可连续使用。执行 OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的 ANB指令。三、OR、ORI指令指令的作用OR ：或指令，用于 并联 单个常开触点 ；ORI(ORInverse) ：或反 指令，用于并联单个常闭触点。指令的说明OR 、ORI编程元件： X、Y、M 、T、C、S；OR 、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用 ORB 指令。四、ORB指令ORB(OrBlock)：串联电路块 并联 连接指令指令的说明串联电路块：两个 或以上的
5、触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB 指令；ORB 指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每 个 串 联 电 路 块 的 起 点 都 要 用 LD 或 LDI 指 令 ， 电 路 块后面用 ORB 指令五、ANB指令ANB(AndBlock)并连电路块 串连连接指令指令的说明并联电路块： 两个或 以上的触点并联连而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用 ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或 LDI 指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。六、MPS、MRD、MPP指令指令的作用MPS(Push) ：进栈指令；M
6、RD(Read) ：读栈指令；MPP(POP) ：出栈指令。指令的说明MPS 、MRD 、MPP 指令 无编程元件 。MPS 、MPP 指令 成对出现，可以 嵌套 。MRD 指令可有可无，也可有两个或两个以上。七、MC、MCR指令指令的作用MC(MasterControl) ：主控 指令( 公共触点串联 ) MCR(MasterControlReset) ：主控复位 指令指令的说明MC 、MCR 指令的编程元件： Y、M ；MC 、MCR 指令 成对 出现，缺一不可；MC 指令后用 LD/ LDI 指令，表示建立 子母线 。MC 、MCR 指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N7 。八、SET 、
7、RST指令指令的作用SET ：置位指令 ( 接通并保持 ) RST ：复位指令指令的说明SET指令的编程元件： Y、M 、S RST指令的编程元件： Y、M 、S、T、C、D RST指令具有优先级。九、PLF 、PLS指令指令的作用PLS(Pulse) ：上升沿 微分输出指令PLF ：下降沿 微分输出指令指令的说明指令只能用于编程元件Y和 M PLS为信号上升沿（OFF ON ）接通一个扫描周期。PLF为信号下降沿（ON OFF ）接通一个扫描周期。十、NOP、END指令指令的作用NOP ：空操作指令END: 结束指令指令的说明NOP 、END 指令无编程元件PLC执 行 程 序 时 从 0
8、步 扫 描 到 END指 令 为 止 ， 后 面 的程序跳过不执行。第二节编程的基本规则与技巧触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量避免双线圈输出。第三节基本逻辑指令应用一、电动机的连续运转控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路 。找出所有输入量和输出量，接入I/O 接线图 。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式 。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。二、电动机的正反转控制注意：I/O 接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁三、电动机的顺序控制四、定时器的应用问题的提出FX系列 PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1 小时，如何实现长延时？五、闪烁（振荡）电路
