超详细S7-200模拟量输入输出实例2

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1、精品word学习资料可编辑对输入,输出模拟量的PLC 编程的探讨及编程实例解析3134 人阅读 | 4 条评论 发布于: 2021-12-29 9:03:42对于初学 PLC 编程的人来说,模拟量输入,输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序把握难的多, 由于它不仅仅是程序编程,而且仍涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题; 不同的传感变送器, 通过不同的模拟量输入输出模块进行转换,其转换公式是不一样的,假如选用的转换公式不对,编出的程序确定是错误的;比如有3个温度传感变送器:(1) ),测温范畴为0200,变送器输出信号为 4 20ma(2) ),测温范畴为0200,变送器输出信号为 0 5

2、V(3) ),测温范畴为 100 500,变送器输出信号为 4 20ma(1 )和( 2 )二个温度传感变送器,测温范畴一样,但输出信号不同,( 1)和 (3) 传感变送器输出信号一样, 但测温范畴不同, 这 3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块, 其转换公式也是各不相同;一,转换公式的推导下面选用 S7-200 的模拟量输入输出模块EM235 的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导:对于 (1) 和( 3 )传感变送器所用的模块, 其模拟量输入设置为 0 20ma 电流信号 ,20ma对应数子量 =32000 , 4 ma 对应数字量 =6400 ;对于( 2)传感变送器

3、用的模块,其模拟量输入设置为0 5V 电压信号, 5V 对应数字量=32000 ,0V 对应数字量 =0 ;这3 种传感変送器的转换公式该如何推导的呢?这要借助与数学学问帮忙,请见下图:名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑上面推导出的( 2-1 ),( 2-2 ),( 2-3 )三式就是对应(1),( 2),(3)三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式;编程者依据正确的转换公式进行编程,就会获得中意的成效;二,变送器与模块的连接通常输出 4 20ma 电流信号的传感变送器,对外输出只有+,- 二根连线, 它需要外接24V 电源电压才能工作,如将它的+,- 二

4、根连线分别与 24V 电源的正负极相连,在被测量正常变化范畴内,此回路将产生4 20ma 电流,见下左图;下右图粉色虚线框内为EM235 模块第一路模拟输入的框图,它有3个输入端,其A+ 与 A-为 A/D 转换器的 + - 输入端, RA 与 A- 之间并接 250 标准电阻; A/D 转换器是正规律电路,它的输入是0 5V 电压信号, A- 为公共端,与PLC 的24V 电源的负极相连;那么 24V 电源,传感变送器,模块的输入口三者应如何连接才是正确的?正确的连线是这样的:将左图电源负极与传感器输出的负极连线断开,将电源的负极接模块的A- 端,将名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可

5、编辑传感器输出负极接RA 端, RA 端与 A+ 端并接一起,这样由传感器负极输出的4 20ma 电流由 RA 流入 250 标准电阻产生 0 5V电压并加在 A+ 与 A-输入端;切记:不行从左图的 24V 正极处断开,去接模块的信号输入端,如这样连接,模块是不会正常工作的;对第( 2)种电压输出的传感変送器,模块的输入应设置为0 5V 电压模式,连线时, 变送器输出负极只连A+ , RA 端空悬即可;三,按转换公式编程:依据转换后变量的精度要求,对转换公式编程有二种形式:1,整数运算, 2 ,实数运算;请见下面梯形图:(A ),整数运算的梯形图:该梯形图是第 ( 1 )种 温度传感变送器

6、(测温: 0 200,输出: 4 20ma )按公式( 2-1 ) 以整数运算编写的转换程序,它可作为一个子程序进行调用;(B )实数运算的梯形图:名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑该梯形图是对一个真空压力变送器(量程:0 0.1Mpa, 输出: 4 20ma )按公式( 2-1 ) 以实数运算编写的转换程序,可作为一个子程序进行调用;四,编程实例及解析某设备装有 4 种传感器:1,真空压力传感器,量程为:0 0.1Mpa ;输出给PLC的信号为 4 20ma ;2,蒸汽压力传感器,量程为:0 1.0Mpa ;输出给PLC的信号为 4 20ma ;3,温度传感器,量程为:0 200

7、度;输出给 PLC 的信号为 4 20ma ;4,电机转速,量程为:0 50 转/秒;输出给 PLC 的信号为 4 20ma ;该设备用蒸汽对其罐体加热,并对温度要求按设定的温度值进行温度把握;把握方式采用自动调整电动阀开门角度的大小来转变加热管道的蒸汽的流量;电动阀的把握信号为4 20ma, 即输入 4ma 时,电动阀关门,输入20ma 时,电动阀门全开;为此选用了含有 4 路模拟输入和一路模拟输出的模块EM235 ;其 4 路模拟量输入信号皆设定为 020ma电流输入模式,一路模拟量输出信号设定为4 20ma 电流输出模式;要求用触摸屏显示这 4种信号的时时状态值,并在触摸屏上设置把握的温

8、度参数,传给PLC使 PLC 按此值进行温度把握;由于本文重点是表达有关模拟量的输入与输出的编程设计, 对触摸屏的编程设计不予表达,只供应触摸屏与PLC 的通讯变量:VD0 :为真空压力显示区,由PLC 传送给触摸屏;VD4 :为蒸汽压力值显示区,由PLC 传送给触摸屏;VW8 :为蒸汽温度值显示区,由PLC 传送给触摸屏;VW10 :为电机转速值显示区,由PLC 传送给触摸屏;VW12 :设定温度值区,由触摸屏传送给PLC.名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑一,硬件电路的配置:(一),硬件设置除上述 4种传感器外,选用:1,S7-200PLC一台,型号为: CPU222 CN;2

9、,选用 EM235 模拟量输入模块一块 (输入设置: 020 ma工作模式; 输出设置: 4 20ma );3,变频器一台,型号为PI8100 ,由 PLC 把握启停,手动调速;4,西门子触摸屏一块;型号:Smart 700硬件电路图(二),对传感器输出的420ma转换为显示量程的公式推导:EM235 模拟量输入输出模块,当输入信号为20ma 时,对应的数字 =32000 ,故:输入 =4ma 时,对应的数字量 =6400 ,对应显示量程值 =0 ; 输入 20ma 时,对应的数字量=32000 ,对应显示量程值最大值=Hm ,其输出量与模块的数字量的变化关系曲线如图一所示:名师归纳总结欢迎下

10、载精品word学习资料可编辑这4 个转换公式,前二种为实数运算,后二种为整数运算,为简化程序,自定义二个功能块分别用于实数与整数运算,而每个功能块在程序运行中又都调用二次,分别运算不同的物理量; 为此功能块设有二个数字输入与一个运算结果输出三个口,以适用于多次调用去运算不同物理量的值;请见下面编程:(三),实数运算功能块( SBR_0 ):名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑(四),整数运算功能快( SBR_1 ):名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑(五),将模块的数字量,按对应公式转换为量程显示值的编程名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑名师归纳总结欢迎下载精

11、品word学习资料可编辑分析以上梯形图可知,该程序编写的特点:1 ,选用自定义功能块编写转换公式的子程序, 2,对多个转换变量的调用接受每个扫描周期对MB0 加1 的依次循环调用的方式,这样的编程处理会使编写的程序,简短易读易懂;(六),对模拟量输出的编程处理对罐体温度把握是接受渐近比较的把握方式进行编程;设计思路是这样的:当罐体的温度低于设定温度10度时, 把握加热蒸汽的电动阀门全打开,当罐体的温度低 于设定温度 7 度时,电动阀门打开 3/4 ,当罐体的温度低于设定温度4 度时,电动阀门打开 1/2 , 当罐体的温度低于设定温度2 度时,电动阀门打开 1/4 ,当罐体的温度低于设定温度1度

12、时, 电动阀门打开 1/8 ,当罐体的温度 =设定温度时,电动阀门关闭;名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑(2-1a) 式为温度与数字量的关系式,用它可将设定温度值转换为对应的数字量;如设定温度 Tz=120 度,带入( 2-1a ) ,可得对应数字量 AIW=21760(3-5 )式为数字量与电动阀门打开度的关系式,可用它输送给模块不同的数字量, 来转变模块的模拟量输出值,进而达到转变电动阀门的打开角度;如: =1 代入( 3-5 )可得: AIWx=32000将32000 送入给模块的AQW0,模块的模拟量输出将产生 20ma 电流输入给电动阀的信号输入端,使阀门全打开;=1/

13、2 代入( 3-5)式可得: AIWx=19200将19200 送入给模块的AQW0,模块的模拟量输出将产生 12ma 电流输入给电动阀的信号输入端,使阀门打开1/2 ;下面是利用渐近比较法进行温度把握的梯形图:程序说明见网络上的说明名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑名师归纳总结欢迎下载精品word学习资料可编辑程序中的 Q0.0 为蒸汽电磁阀的输出信号;Q0.0=1 即蒸汽电磁阀打开,注入蒸汽加热, 程序将对罐体内的温度进行把握;Q0.1为冷水电磁阀的输出信号;Q0.1=1 即冷水发打开, 注入冷水进行降温,此时电动阀门全开,加速降温,程序对降温不做把握处理;( 七),PLC 输入输出的把握编程输入有 3个按钮:分别把握变频器,蒸汽电磁阀,水冷电磁阀的通电与关断:1,启动按钮接 PLC 的 I0.0 ,把握变频器的启动与停止,输出口为Q0.3 ;2,蒸汽电磁阀控按钮,把握蒸汽电磁阀的打开与关闭,输出口为Q0.03,冷水电磁阀按钮,把握冷水电磁阀的打开与关闭,输出口为Q0.1把握方式选用一个按钮把握启停,用RS 触发器指令编程; Q0.0 与 Q0.1互锁,即只容许一个电磁阀打开, 如蒸汽阀打开时,按水阀把握按钮,水阀不能打开,只有先关断气阀后 再按水阀,水阀才能打开;见下面梯形图:本文到此终止,望大家分析探讨,有不对之处请给于指正;感谢大家!名师归纳总结欢迎下载

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