《机电一体化技术课件—汤老师 华科研究生课件 机电一体化思考题2012N》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机电一体化技术课件—汤老师 华科研究生课件 机电一体化思考题2012N(4页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、机电一体化控制技术与系统思考题汤漾平 Mobile:13627280829 E-Mail:typ2913一、概论1机电一体化“一体化”如何定义?2机电一体化装备中广泛应用的计算机有哪些?3机电一体化装备的共性关键技术有哪些?4机电一体化装备在应用中是如何分类的?工业机器人和电火花加工机床分别属于哪一类?5机电一体化装备的应用效益主要表现在哪些方面?分别举例说明。6查阅HJD机电一体化产品网站(http:/202.114.11.20),了解工艺装备及自动化系机电一体化产品的详细内容。二、机械1 从摩擦非线性问题,说明机电装备如何选用导轨?2 滚珠丝杠副由哪些元件组成?滚珠丝杠副的特点?通过网上查
2、阅,了解丝杠、导轨副的原理和应用(www。T)(www。Thkchina。com)3 滚珠丝杠副根据其限制丝杠轴的轴向窜动情况,有哪三种支承方式,各有什么特点?4 各种齿轮传动机构,消除齿侧间隙的方法?5 不同导轨应用?三、计算机1、 机电一体化装备与传统的机电产品的最大的区别是什么?对计算机控制系统的要求?2、 机电一体化装备所使用的计算机与普通计算机的区别是什么?3、 单片机、PLC、工业PC在应用上有一定的差别?如何选择?4、 单片机的结构及应用系统的原理?为什么要扩展?如何扩展?5、 通过网上查阅,(、)了解单片机的各种开发系统?了解一些典型应用?6、 PLC的结构和工作原理?通过网上
3、查阅,全面了解MITSUBISHI(三菱电机)可编程序控制器?(三菱工控网 )7、 通过网上查阅,了解工业PC的特点和应用?各种产品的概况?工业PC的专用外设的概况?(西门子(中国)自动化与驱动集团-产品与系统8、 通过网上查阅,了解工业PC在制造业和数控系统中的大致应用情况? 9、 通过网上查阅,了解运动控制卡的原理和应用()?10、 数控系统的组成?控制功能的类型?PC+运动控制卡系统的应用前景?四、传感器1 传感器如何定义和基本分类;2 机电装备对传感器与自动检测技术的基本要求是什么?3 各种位置传感器的用途和工作原理?()4 各种位移传感器的用途和工作原理?5 直线运动数控轴位置传感器
4、的应用?原位位置传感器的应用?位置传感器与死挡铁的区别?五、伺服1.伺服驱动系统如何组成?如何分类?按执行元件;按控制原理。.开环、闭环、半闭环分别有什么特点?2.机电装备对电机及伺服驱动系统得基本要求是什么?3.步进电机的用途、基本组成和工作原理?细分的基本原理?4.查阅有关步进电机和驱动系统资料,了解有关性能指标?(www.step-) 应用5.交流伺服电机的用途和工作原理? 6.查阅有关交流伺服电机和驱动系统资料,了解有关性能指标?()7交流电机变频调速的应用?8. 机电装备伺服驱动系统的动力设计原则与设计应用?9铅直方向直线运动轴和直线运动数控轴的特点?六、系统应用1 德国EGW铣磨机床的:(1) 铣和磨的加工工艺特点;(2) 各数控轴导向与驱动的特点;(3) 主轴的特点(4) 测量与控制的特点2 冲压自动化生产线(1) 生产线的加工对象?(2) 生产线各个工序的工艺内容和特点?(3) 生产线各个工序的设备内容和结构特点?(4) 生产线的输送和夹具的特点?(5) 生产线自动化控制(PLC或工业PC)?工艺特点