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1、1,第一章 自动控制理论,1,2,第一章 自动控制理论,1-1 自动控制系统概述 1-2 经典控制理论 1-3 现代控制理论,2,3,The block diagram showing the optimal configuration is shown in the following figure.,Now let us solve the optimization problem with Matlab. The command is,4,基于LQR的跟踪控制问题,前述LQR为状态调节器问题，主要实现状态调节，利用LQR方法实现对参考输入的跟踪控制。,基本思路：将跟踪控制问题转换为状态调
2、节器问题。,5,From the diagram, we obtain,6,将系统的状态变量扩展为 ，则前述系统为,跟踪控制系统的设计目标是渐进稳定地跟踪期望输入，因此x(), (),u()分别趋于常数，因此稳态时，上述系统为,若参考输入为阶跃输入，则两式相减得,7,令,式中,令,8,式中,9,作业：某系统的状态矩阵、控制矩阵和输出矩阵为,要求设计一个跟踪控制系统，使其可以跟踪参考输入,10,第二章 学术文献的检索,2-1 学术文献的分类 2-2 国内文献的检索 2-3 国外文献的检索,10,11,1. 三大检索数据库,SCI、EI、ISTP,(1) SCI,科学引文索引，全称为 Scienc
3、e Citation Index,由美国科学信息研究所（Institute for Scientific Information 简称ISI）创建的，收录文献的作者、题目、源期刊、摘要、关键词，不仅可以从文献引证的角度评估文章的学术价值，还可以迅速方便地组建研究课题的参考文献网络。,12,科学引文索引,Science Citation Index,Eugene Garfield 尤金加菲得 “SCI之父”,Science, 122(3159), p.108-11, July 1955.,13,引文,在文献甲中提到或描述了文献乙，并以文后参考书目或脚注的形式列出了文献乙的出处，其目的在于指出信息
4、的来源、提供某一观点的依据、借鉴陈述某一事件（实）等。这时，便称文献乙为文献甲的引文，称文献甲为文献乙的引证文献。引文通常也称为被引文献或参考文献，引证文献通常也称为来源文献。,14,2004,Cited References,1993,1991,1995,1980,2003,Times Cited,Related Records,2003,2004,1999,2002,1994,2004, Citing ,从一篇高质量的文献出发 沿着科学研究的发展道路, Cited References 越查越旧 Times Cited 越查越新 Related Records 越查越深,1998,分析：
5、学科分布、发展趋势、机构/作者等,15,SCI的产生,二战后，对技术研发领域的大量投入导致大量的科技成果及文献资料的发布和发表，促使人们迫切的需要一种更好的方法能够管理大量的信息，从而对其进行更深入的分析并能够从中揭示出科学技术发展的起源与趋势，并能够预测其进展；同时，随着自然科学的发展，学科之间的界限已经变得愈来愈模糊，从事科学研究的人员也迫切的需要一种信息检索方式，能够帮助自己对大量的信息进行检索、汇总、分析，从而能够揭示出学科与学科之间的联系，促生出更多的跨学科的研究与发现。,16,正是在这样的背景下，Garfield博士首先完善并将引文索引的理论应用到整个自然科学领域，1963年，第一
6、版的Science Citation Indexing(SCI)出版问世。,SCI的产生,SCI和SCIE的区别,SCI和SCIE（SCI Expanded）分别是科学引文索引及科学引文索引扩展版（即网络版），主要收录自然科学、工程技术领域最具影响力的重要期刊，前者收录期刊 3600 多种，后者收录期刊 6000 多种，学科覆盖 150 多个领域。,17,定义：IF是某期刊前两年发表的论文在统计当年的被引用总次数除以该期刊在前两年内发表的论文总数。,影响因子（Impact Factor, IF）,IF的计算方法。,IF是以年为单位进行计算的。以2013年的某一期刊影响因子为例，IF（2013年
7、） = A / B,其中， A = 该期刊2011年至2012年所有文章在2013年中被引用的次数； B = 该期刊2011年至2012年所有文章数,18,意义：IF是相对统计值，可克服大小期刊由于载文量不同所带来的偏差。一般来说，影响因子越大，其学术影响力也越大。,IF值是逐年波动，年载文量300篇的期刊IF值波动幅度就比年载文量30篇的要小。,不同学科的期刊IF之值差别很大，一个活跃学科(如临床医学)诸期刊中的最小IF值可能超过不活跃学科(如数学)诸期刊中的最大IF值。用IF值衡量不同学科期刊的学术水平没有任何意义。,19,具体到一篇文章，可能引用次数小到零，即无人引用，也可能大到几百上千
8、。同一作者在IF值小的期刊上发表的论文的引用次数完全可能超过他她在IF值大的同类期刊上发表的另一篇论文。因此IF值只是评价期刊的宏观指标。,20,21,(2) EI,EI检索就是工程索引：工程索引（The Engineering Index，简称EI）创刊于1884年，是美国工程信息公司（Engineering information Inc.）出版的著名工程技术类综合性检索工具。 EI检索每月出版1期，文摘1.3万至1.4万条；每期附有主题索引与作者索引； 收录文献几乎涉及工程技术各个领域。例如：动力、电工、电子、自动控制、矿冶、金属工艺、机械制造、管理、土建、水利、教育工程等。,22,23
9、,ISTP是Index to Scientific & Technical Proceedings的缩写，是美国科学情报研究所的网络数据库Web of Science Proceedings中两个数据库（ISTP和ISSHP）之一。专门收录世界各种重要的自然科学及技术方面的会议，包括一般性会议、座谈会、研究会、讨论会、发表会等的会议文献，涉及学科基本与SCI相同。,(3) ISTP,在ISTP、 EI、 SCI这三大检索系统中，SCI最能反映基础学科研究水平和论文质量，该检索系统收录的科技期刊比较全面，可以说它是集中各个学科高质优秀论文的精粹，该检索系统历来成为世界科技界密切注视的中心和焦点。
10、,24,(4) H指数美国学术评价的新招 (J.E. Hirsch),H指数（H-index），H代表“高引用次数”（High Citations）。一个人的H指数是指他至少有h篇论文分别被引用了至少H次。,H指数提出背景（不同评价方法的局限性）,(a) 同行评议 比较花时间，与具体评价人的水平有关，外行不容易理解，容易受主观因素的影响等等。 (b) SCI论文数 SCI收录的数千种学术期刊良莠不齐，片面强调SCI论文数很容易被钻空子。,25,(c) 影响因子 期刊的影响因子不能代表具体文章的影响力。一篇发表在影响因子高的期刊上的论文可能很少被人引用，而一篇发表在影响因子低的期刊上的论文则有可
11、能反过来。,(d) 论文的被引用总次数 某人曾经发表过一两篇被引次数很高的论文，即使其他论文被引次数低，他的总体成就也会因此被夸大。,(e) 论文的平均被引次数 把被引用总次数除以总论文数，得到平均被引次数。这种做法对论文少的人有利，而对论文多的人不利。,26,计算方法 在SCI数据库中，查出某个人发表的所有SCI论文，让其按被引次数从高到低排列，往下核对，直到某篇论文的序号大于该论文被引次数，那个序号减去1就是H指数。,特点 1）H指数的高低与从事科研的时间长短有关。 2）H指数比较适合用于衡量已从事科研多年的资深科学家的总体成就。 3）一个人的H指数不会随着时间的推移而减少，只会增加或保持
12、不变。 4）不适合用于跨学科的比较,27,局限性 1）不适合用于跨学科的比较。 2）不适合用于评价历史上科学大师的成就。比如，大物理学家费曼的H指数仅为21。 3）对于那些频繁自引的科研人员的论文会存在被引次数高的假象，而导致H指数的变高。SCI在统计时，不对论文自引和他引做出区分。自引次数的多少与论文的影响力毫无关系。如果统计引用次数时，不计算自引的情况，H指数有可能发生非常明显的变化。,28,翻译学习七：,Pattern recognition is the scientific discipline whose goal is the classification of objects
13、into a number of categories or classes. Depending on the application, these objects can be images or signal waveforms or any type of measurements that need to be classified.,根据不同的应用，模式识别的对象可以是图像、信号波形等任何类型需要进行分类处理的检测量。,culmination 模式识别,29,A robot is a reprogrammable multifunctional manipulator design
14、ed to move material, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions for performance of a variety of tasks.,The term “multifunctional” means that robot can, through reprogramming and the use of different end-effectors, perform a number of different manufacturing tasks.,30,Bu
15、ilding automation systems have also benefited from the information processing and communications technologies, leading to a broader range of building service functions.,伴随着信息处理与通信技术的发展，能完成诸多服务功能的楼宇自动化系统应运而生。,31,Although many different types of scalar and vector control methods have been proposed in
16、the literature, the industry is settling with simple open loop volts/Hz control for economical low performance applications and vector control for high performance applications.,vector control 矢量控制；literature 文献； volts/Hz control 变压-变频控制,尽管在文献中提出了很多标量和矢量控制方法，但在工业应用中，仍立足于成本低、性能要求不高时采用简单的开环变压-变频控制，而在对性能要求较高时采用矢量控制。,演讲完毕，谢谢观看！,
