机械原理课程设计 —— L-szx 洗瓶机¡ ¡ ¡ 许 勃 02081122 ¡ 孙韶春 02081213 ¡ 林仁邦 02081234 ¡ 赵瑞红 02081303洗瓶机§1 设计题目与要求§2 执行机构运动方案§3 选定方案设计与分析设计题目与要求¡设计题目：洗瓶机¡工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向 转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿 导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动 ，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将 刷子转动¡原始数据及设计要求1）瓶子尺寸大端直径d=80 mm，长2OOmm 2）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接 近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子， 然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作 循环3）按生产率的要求，推程平均速度为u=45mm ，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍 4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便 执行机构运动方案 ¡推瓶机构 我们设计的推瓶机构是一个具有急 回特性的大推程机构，有以下几种机构可以 满足设计要求： 1 、连杆机构 2 、凸轮机构 3 、组合机构 4 、不完全齿轮齿条机 构 连杆机构 凸轮机构 组合机构通过对几种机构特点的分 析，我们选择了不完全齿轮齿条机构作为推瓶机构.在此机构的基础上，可以通过一系列 的变化来实现要求的机构运动特性不完全齿轮机构如图所示机构，由处在同一轴 上的两个不完全齿轮（齿轮1 1′ ）来实现齿轮2在一个周期内有正 反两个方向的转动；输出到与齿 轮2同轴的齿轮，通过齿轮齿条的 啮合，即得到齿条回程运动速度 为推程运动速度的3倍，具有急回 运动特性。
此机构具有很多优点¡具有一般齿轮机构的特点，即传动效率高、传 动比准确、工作安全可靠等 ¡可以通过计算准确得到输出齿轮的转速，进而 得到齿条的准确运动速度¡可以通过两个不完全齿轮的齿数比来得到推程 和回程时的速度比此机构的输出齿轮虽然在一个运动周期 内存在正转和反转两个方向的转动，但因为运 动周期较长、转速较小，不会产生很大的冲击 摩擦式推头摩擦式推头竖直杆长为 80mm,水平杆为 40 *（1+1.414）=97mm挡铁1 位于导槽末端的左侧，距97mm;挡铁2 位于导槽始端的左侧，距40mm.推程 回程洗瓶机构洗瓶机构由一对同向转动的导辊 和三只刷子转动的转子所组成为了 清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同 向转动的导辊上，可以带动瓶子旋转 ，同时导辊上开有螺纹，推动瓶子沿 导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净 在导辊轴向上依次排列3把可旋转 的刷子，保证在整个导辊长度上对瓶 子进行清洗，确保瓶子的清洁进瓶机构出瓶机构选定方案设计与分析 方案介绍我们设计的机构是洗瓶机，为了清 洗圆形瓶子的外面，主要有以下两个动作：¡ 推头慢速将瓶子推到导辊上，然后快速 返回；¡ 导辊带动瓶子旋转，瓶子沿导辊前进， 转动的刷子就将瓶子洗净。
L-szx型洗瓶机执行机构中，用不完全齿轮机构得到 正反两个方向的转动，且正反转动转速比 为1/3；将这样的转速通过同轴的齿轮传 给齿条，转变为直线运动；在齿条的前端 安装一个摩擦性的推头，并在特定的位置 安装挡铁，使推头在一个周期内完成推瓶 和回程为了提高生产效率，将这样的装 置平行安装两套，利用了推头在回程时竖 直杆倒下不影响另一推头的特点洗瓶机 构中，用同向转动的导辊带动瓶子转动前 进，转动的刷子清洗瓶的表面机构运动循环图传动系统的设计¡能实现预期运动执行构件协调配合工作等运 动要求,把原动机输出的转矩传递到执行构 件¡执行机构所需的力很小，主要工作在于进行 运动分析可以选择传动的齿轮 m = 3mm, 这样可以减小传动系统的体积，又可以减少传动齿轮数，提高效率 传递系统演示尺寸方案的设计 1 推进距离l=600mm，按生产率的要求，推程平 均速度为45mm/s，返回时的平均速度为工作行 程平均速度的3倍得转速 n=3.4 r/min 2通过不完全齿轮机构，可以得到在一个周期内有 正反两个方向的转动，且正反转角速度比为3 为了提高生产效率，将机构进行改进，由齿轮2 ，3分别输出，且两齿轮在一条直线上，相差半 个周期 不完全齿轮1，1′有齿部分对应的弧度的比为3/1 3 摩擦式推头 挡铁1 位于导槽末端的左侧，距97mm;挡铁2 位于导槽始端的左侧，距40mm.4 导棍的尺寸导辊d = 140 mm 转速 n = 40 r/min导辊转速 / 瓶子转速 = 4 / 7 得瓶子的转 速n= 70 r/min运动学仿真分析宣传短片最后一张幻灯片谢谢大家! 假期愉快!。