四相步进电机有两种运行方式，一、四相四拍；二、四相八拍要想搞清楚四相八拍运行方式下步进电机的转速如果计算，需要先清楚两个基本概念1、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用 n 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即 AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.2、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用 θ 表示θ=360 度（转子齿数 J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为 50齿电机为例四拍运行时步距角为 θ=360 度/ （50*4）=1.8 度（俗称整步），八拍运行时步距角为 θ=360 度/ （50*8）=0.9 度（俗称半步）这两个概念清楚后，我们再来计算转速，以基本步距角 1.8°的步进电机为例（现在市场上常规的二、四相混合式步进电机基本步距角都是 1.8°），四相八拍运行方式下，每接收一个脉冲信号，转过0.9°，如果每秒钟接收 400 个脉冲，那么转速为每秒 400X0.9°=360°，相当与每秒钟转一圈，每分钟 60 转其他情况同理可以计算得出至于针对某一电机的最大转速，这跟电机的内部参数和驱动器的电压有关系。
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