刀塔/刀库伺服报警刀塔/刀库伺服报警中级培训〔3〕以下报警说明伺服控制回路发生错误PC显示 LED显示名称详细原因措施S01 0011 S1 11 PCB错误1放大器内的PCB发生错 误伺服放大器内部元件损坏 〔检查方法〕 即使将所有的接头都断开，接通电 源，仍然发生报警AL11.更换伺服放大器S01 0013 S1 13软件处理超时， 时钟错误放大器内的时钟发生错误更换伺服放大器电机型号错误所连接的电机不能被驱动使用正确的电机和放大器编码器初始通讯错误编码器电缆未连接好正确连接编码器故障更换电机编码器电缆故障（破裂或短路）更换或修理电缆编码器CPU错误编码器故障更换电机（编码器）S01 0017 S1 17PCB错误(A/D转换 初始化错误）伺服放大器中的A/D转 换器发生错误伺服放大器内部元件故障 〔检查方法〕 即使将所有的接头都断开，接通电 源，仍然发生报警AL10.更换伺服放大器编码器的电容电压下降设定期 间或驱动器与编码器之间电缆断开 超过1小时或更长时）报警发生时，接通电源2到 3分钟，断电再次接通电源 电池电压低更换电池，再次设定绝对 位置S01 0034 S1 34 CRC错误与NC的通讯发生错误由于噪音等因素的影响，通讯数据 发生错误采取措施防噪电缆（SH21)未连接好正确连接关断NC电源接通NC电源放大器或NC故障更换放大器或NCS01 0037 S1 37 参数错误参数设定值错误未集成的外部再生电阻被参数#002 指定正确设定参数S01 0038 S1 38数据序列 （Frame）错误与NC的通讯发生错误由于噪音等因素的影响，通讯数据 发生错误采取措施防噪S01 0039 S1 39 INFO错误NC传输了未被定义的 数据所安装的NC不匹配更改NC软件的版本S02 0011 S2 11PCB错误1（驱动 回路错误）放大器内的PCB发生错 误伺服放大器内部元件损坏 〔检查方法〕 即使将所有的接头都断开，接通电 源，仍然发生报警AL11.更换伺服放大器S02 0013 S2 13软件处理超时， 时钟错误放大器内的时钟发生错 误更换伺服放大器S02 0015 S2 15 EEROM错误伺服放大器中的EEROM 发生写入错误EEROM故障更换伺服放大器S02 0017 S2 17PCB错误(A/D转换 错误）伺服放大器中的A/D转 换器发生错误伺服放大器内部元件故障 〔检查方法〕 即使将所有的接头都断开，接通电 源，仍然发生报警AL17.更换伺服放大器绝对位置丢失编码器内部绝对位置数 据发生错误S01 0025 S1 25S01 0016 S1 16电机型号、编码 器型号错误与NC的通讯被中断通讯超时，NC断 电（down）S01 0036 S1 36S02 0018 S2 18PCB错误（LSI错 误）伺服放大器中的LSI发 生错误伺服放大器内部元件故障 〔检查方法〕 即使将所有的接头都断开，接通电 源，仍然发生报警AL18.更换伺服放大器编码器连接问题正确连接编码器电缆问题（破损或短路）更换或维修电缆S02 0024 S2 24 接地问题电源接通时，检测到接 地输出错误输出电缆或电机的接地有问题正确接地。
更换电缆或电 机电源电压低瞬间电源故障达到15ms或更长时间电源容量不足，机床启动时，引起 电压下降电源断开后立即接通电源伺服放大器内部元件故障 〔检查方法〕 即使将所有的接头都断开，接通电 源，仍然发生报警AL10.更换伺服放大器#002参数设定错误设定正确外部再生电阻未连接，或TE2电缆 未连接减小定位频率将再生电 阻容量增大降低负载电源电压为260V或更高检查电源再生晶体管错误伺服放大器内部晶体管故障 〔检查方法〕 当外部再生电阻和TE2电缆未连接 时，仍然发生报警.更换伺服放大器加/减速时间常数过小造成超速增加加/减速时间常数齿轮比过大检查齿轮比编码器故障更换编码器伺服放大器的输出U、V、W相短路维修电缆更换伺服放大器正确接线由于噪音影响，过电流检测回路故 障伺服放大器电源模块故障 〔检查方法〕 当伺服放大器输出（端子TE1的U、 V、W）未连接时，发生32号报警采取防噪措施TE2电缆或外部再生电阻导线破损 或未连接好正确接线再生晶体管故障更换伺服放大器内部再生电阻或外部再生电阻的接 线破损对于内部再生电阻故障， 更换放大器对于外部再 生电阻故障，更换外部再 生电阻伺服电机处于过载状态减小电机负载。
检查运行 方式伺服放大器与编码器之 间的通讯发生错误编码器故障S2 20S02 0020检查电源内部再生电阻或外部再 生电阻（option）超 过再生容许值S03 0030 S3 30 再生错误电源电压为160V或更 低电压不足S3 10S03 0010电机速度超过允许的瞬 间速度超速S3 31S03 0031运行期间，伺服放大器的输出U、V 、W相接地故障 电流超过伺服放大器容 许值S03 0032 S3 32 过电流S03 0033 S3 33 过电压伺服放大器中的转换器 电压达到400V或更高运行方式使得电机连续 过载电机过热S03 0046 S3 46编码器内部热保护器故障更换编码器伺服电机的连续输出超过额定输出 伺服放大器的输出超过容许输出伺服系统不稳定，发生振荡更改自动加工时的反应特 性的设置电机连接错误正确连接编码器故障更换伺服电机机床撞机检查机床运行方式电机连接错误正确连接伺服系统不稳定，发生振荡更改自动加工时的反应特 性的设置编码器故障更换伺服电机加/减速时间常数过小增加加/减速时间常数扭距最大值太小增加扭距最大值由于电压下降引起扭距过低，造成 无法启动检查电源容量使用大输 出的电机。
撞机检查运行方式编码器故障更换伺服电机电机连接错误正确连接通讯电缆故障（破损或短路）维修或更换电缆电池未安装安装电池电池寿命到期更换电池并重新设定绝对 位置S52 00E0 S E0过度再生警告再生容量（power）超 过内部再生电阻或外部 再生电阻的容许范围达到了内部再生电阻或外部再生电 阻的容许范围的85％或更多1.减小定位频率 2.将再生电阻更换为更大 规格 3.降低负载S52 00E1 S E1过载警告可能发生过载报警1达到过载报警1条件的85％或更高参阅S03 0050说明1.噪音采取防噪措施2.编码器故障更换伺服电机S52 00E9 S E9主电路断开警告当主电源断开时，伺服ON信号输入 接触器故障接通主电源系统报警内容及对策Z70 0001零点设定未完成在绝对位置系统中，零点（参考 点）设定未完成设定零点（参考点）Z70 0002 20 02绝对位置数据丢 失放大器中绝对位置坐标数据丢失设定零点（参考点）Z70 0003 20 03绝对位置系统中 相关参数错误绝对位置系统中的相关参数被更改 或丢失正确设定参数，然后，设 定零点（参考点）Z71 0001 21 01绝对位置编码器 数据丢失由于电池电压下降，编码器中的数 据丢失。
编码器电缆破损或松动检查电池和编码器电缆， 然后设定零点（参考点） 过载由于机床撞机或过载， 最大输出电流持续几秒 钟过载2S3 51S03 0051减小电机负载检查运行 方式更换为输出更大的 电机或放大器 伺服放大器或伺服过载 保护功能启动过载1S03 0050 S3 50位置偏差超过偏差设定 容许值超差错误S03 0052 S3 52绝对位置编码器电池电 压低电池电压低S 92S52 0092编码器内部数据发生错 误绝对位置计数警 告S E3S52 00E3Z73 0001绝对位置寄存器 电池电压警告电池电压下降 编码器电缆破损或松动检查电池和编码器电缆， 不需要再设定零点（参考 点）Z73 0003绝对位置计数器 警告编码器绝对位置计数器发生错误更换编码器88Watch dog放大器控制回路发生错误更换放大器Q01 #### q1紧急停止由于主紧急停止或外部紧急停止以 外的原因产生的紧急停止紧急停止原因与##对应， 检查发生的原因E7紧急停止输入了主紧急停止或外部紧急停止检查NC紧急停止和外部紧 急停止q1 ##位0：伺服报警位1：绝对位置丢失位2：主紧急停止高电平（high－order）输入位3：主紧急停止（low－order）输入位4：外部紧急停止位5： 位6：PLC紧急停止位7：其它原因与操作相关的报警M01 0001 n0 01踏带长度不足当执行挡块型返回参考点时，返回 参考点速度过快或挡块长度过短。
降低返回参考点速度或增 加挡块长度M01 0003 n0 03返回参考点方向错误当返回参考点时，轴移动方向与指 定方向相反按正确方向返回M01 0004 n0 04外部连锁轴连锁功能有效取消连锁信号M01 0005 n0 05内部连锁伺服OFF功能使得内部连锁取消伺服OFFM01 0007 n0 07软限位达到软限位检查软限位设定和机床位 置M01 0024 n0 24绝对位置报警返回参 考点不能执行绝对位置报警期间执行参考点返回设定绝对参考点，然后固 定绝对位置坐标M01 0025 n0 25设定绝对位置时，返回 参考点不能执行当设定绝对位置时，执行返回参考 点设定绝对参考点，然后固 定绝对位置坐标M01 0101 n1 01无运行模式未指定运行模式，或轴运动期间更 改了运行模式正确指定运行模式M01 0103 n1 03进给速度0运行参数的进给速度设定为0 运行参数进给速度设定为0或， 倍率有效，倍率为0将进给速度或倍率设定为0 以外的数值M01 0160 n1 60位置编号设定错误不 能启动位置编号超过分度机构指定编号 正确指定位置编号M01 0161 n1 61返回参考点未完成。
不 能启动对于增量系统，未返回参考点之 前，执行自动/手动操作执行参考点返回操作M01 0162 n1 62设定参考点时，不能启 动当设定绝对位置时，输入了启动信 号完成绝对位置设定M01 0163 n1 63绝对位置报警不能启 动绝对位置报警期间输入了启动信号 设定绝对位置，然后固定 绝对位置坐标M01 0164 n1 64在自由定位模式下，不 能执行手动运行模式自由定位期间，启动了手动运行模 式转换到手动运行模式之 前，关闭自由定位模式M01 0165 n1 65奇数分度位置编号错误 不能启动奇数分度期间，指定的位置编号超 过分度数或9检查指定的位置编号和 #100指定的分度位置。